到目前為止,互感器作為輸變電設備的重要組成部分,其設計和開發(fā)還始終停留在手工試算階段,這種手工試算的方法已經(jīng)越來越不能滿足工業(yè)發(fā)展的需要.各互感器生產(chǎn)廠家迫切需要對產(chǎn)品進行計算機輔助設計.故而保定天威集團大型變壓器公司與河北工業(yè)大學電器研究所協(xié)作,進行了"互感器集成CAD系統(tǒng)"這一軟件的研究與開發(fā),該論文主要負責"電流互感器優(yōu)化設計計算軟件的研究與開發(fā)"這一部分.產(chǎn)品設計和產(chǎn)品優(yōu)化設計的軟件開發(fā)包括兩部分:一部分為設計計算程序,其中包括電磁、動熱穩(wěn)定、重量等計算;另一部分為優(yōu)化設計程序,主要是針對產(chǎn)品的成本和產(chǎn)品工藝進行了合理的優(yōu)化,建立優(yōu)化設計的數(shù)學模型和完成優(yōu)化程序.該論文在了解電流互感器原理和結構的基礎上,結合工程實際確立了額定電壓為110kV,電流等級為2×50/5(1)A~2×1000/5(1)A的電流互感器的設計計算方法并根據(jù)具體情況選擇了合適的優(yōu)化設計方法.此外,該論文還對額定電壓為220kV,電流等級從2×300/5(1)A~2×2000/5(1)A的電流互感器優(yōu)化設計計算軟件做了簡單介紹.
上傳時間: 2013-06-08
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對于負荷大范圍呈周期性變化的某些感應電動機來說,在一個工作周期中可能會出現(xiàn)重載、輕載(空載)的工況,甚至會出現(xiàn)異步發(fā)電狀態(tài).如繼續(xù)按照常規(guī)方式供電,則會有大量電能損耗.以往研究表明,重載通電、輕載與發(fā)電工況斷電的運行方式,節(jié)能效果顯著;但頻繁切換電源所引起的沖擊電流限制了該方法的應用.該文結合感應電動機新型節(jié)能系統(tǒng)課題,研究用可探硅控制電動機來抑制沖擊電流.該文主要研究電機在同步速附近不同運行工況下,用晶閘管投切電源引起的電機對稱、不對稱情況下過渡過程的建模,以及Simulink仿真問題.
上傳時間: 2013-04-24
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作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關鍵技術。在理論分析的基礎上,探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響,并分別討論了各種結構在不同應用場合的優(yōu)缺點,最后選擇了表面凸出式磁路結構,建立了手算電磁設計程序,進行了多方案的優(yōu)選;探討了引起電動機轉(zhuǎn)矩波動的原因和減小波動的措施,采用了一系列諸如分數(shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施,成功地減小了力矩波動,改善了伺服電動機低速運轉(zhuǎn)特性;在電磁設計手算的基礎上,首次采用優(yōu)秀的數(shù)學工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設計程序的開發(fā),增加了可視性,并大大簡化了程序的開發(fā),提高了設計效率,快速方便準確地進行了電機的電磁計算;應用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設計和繪制了全套電機結構圖紙;參加了樣機的全部試驗項目,試驗結果達到了設計預定目標,全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機的高效率、高功率因數(shù)、小振動、低噪音、低發(fā)熱、動態(tài)性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系統(tǒng)部分里,作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論,探討了快速電流跟蹤方法的實現(xiàn);在永磁同步電動機數(shù)學模型的基礎上,建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案,使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動IR2130芯片、軸角/數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片,在消化了這些芯片的大量手冊和開發(fā)工具的資料后,對整個系統(tǒng)進行了軟、硬件設計,包括編寫和調(diào)試了部分DSP程序,設計和焊接了部分硬件電路板。這些預研工作為設計伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎。
標簽: 永磁同步電動機 數(shù)字化 伺服控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-17
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帶整流負載的同步發(fā)電機在一些需要高品質(zhì)直流電源的場所,如艦船電力推進、郵電通訊、飛機等電源系統(tǒng)得到了廣泛應用,并且受到了許多學者的關注,其研究領域主要涉及數(shù)字仿真、數(shù)學模型、穩(wěn)態(tài)分析以及運行穩(wěn)定性等方面。 本文對MATLAB/Simulink中的電機模型進行了深入的研究。針對MATTAB中電機仿真模型的不足和本文研究的需要,提出了同步發(fā)電機定、轉(zhuǎn)子分解的狀態(tài)方程,利用MATLAB工具箱建立了新的同步電機仿真模型并進行了封裝,為進行帶整流橋負載同步電機系統(tǒng)的分析與研究打下了很好的基礎。 對帶整流橋負載同步發(fā)電機整流系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行特性進行了分析,采用定、轉(zhuǎn)子分解模型建立了整流系統(tǒng)仿真模型。證明了在假定轉(zhuǎn)子磁鏈守恒,即忽略轉(zhuǎn)子電阻影響的條件下,定、轉(zhuǎn)子分解模型很容易轉(zhuǎn)變?yōu)閹鄬ΨQ非線性負載的同步電機穩(wěn)態(tài)分析模型。介紹了根據(jù)這一模型推導出的解析計算公式,給出了計算方法和步驟,并編寫了計算程序,便于工程上直接使用。與仿真結果的對比驗證了該解析計算的正確性。同時,仿真證實了忽略轉(zhuǎn)子電阻影響會給計算結果帶來一定的誤差,但是,在轉(zhuǎn)子電阻正常值范圍內(nèi),忽略其影響是允許的。 對帶有反電動勢負載的同步發(fā)電機整流系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了仿真研究,將系統(tǒng)中的各個參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響進行了仿真。為了解決穩(wěn)定性仿真計算量大、計算時間長的問題,利用同步電機換相計算的穩(wěn)態(tài)公式,對同步電機分解模型的定子部分和整流橋部分進行了簡化處理,得到了同步發(fā)電機整流系統(tǒng)穩(wěn)定性分析簡化模型。通過兩種模型的仿真計算,證實了該簡化模型與非簡化模型的仿真結果相當一致。這樣既解決了帶有反電動勢負載的同步發(fā)電機整流系統(tǒng)的穩(wěn)定性仿真計算的計算速度問題,也證明了換相過程及其產(chǎn)生的諧波對系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響。
上傳時間: 2013-06-19
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隨著電力電子裝置越加廣泛的投入使用,電能得到了更加充分的應用,但是伴隨而來的是越來越多的非線性、沖擊性負載的投入使用,電網(wǎng)中諧波污染日益嚴重,在針對此類諧波抑制和無功補償裝置的研究中,電力有源濾波器APF得到了廣泛應用. 與傳統(tǒng)無源濾波器比較,有源電力濾波器具有動態(tài)響應特性好,濾波特性不受系統(tǒng)阻抗的影響等優(yōu)勢.而APF所采用的諧波電流檢測方法,直接決定了諧波的檢測精度和跟蹤速度,是決定諧波補償特性的關鍵.本論文重點研究了諧波電流檢測方法. 在眾多有源濾波器的諧波及無功電流檢測算法中,基于三相瞬時無功功率理論的應用最為廣泛.應用此理論的i<,p>-i<,q>島檢測方法計算簡單,具有較好實時性,適合電流快速檢測的優(yōu)點;但同時也存在很多局限性. 本文首先通過分析、比較總結出各類APF的優(yōu)缺點和適用性,系統(tǒng)地研究了有源電力濾波器的兩個關鍵技術:諧波電流檢測和PWM信號發(fā)生器的控制策略;在此基礎上,針對在負載電流有較大突變時補償電路會產(chǎn)生較大畸變影響補償效果的問題,以及三相電壓畸變時i<,p>-i<,q>檢測法存在的誤差等問題,從基于DSP控制的三相四線制并聯(lián)型有源電力濾波器的結構出發(fā)進行優(yōu)化設計,提出了一種改進的i<,p>-i<,q>檢測法,在該檢測法中增加了平衡.APF直流側電容總電壓和上下電容電壓的閉環(huán)控制,以消除負載電流突變時產(chǎn)生的畸變;并采用一種新穎的基于低通濾波的A相正序電壓提取單元來代替原始的i<,p>-i<,q>檢測法的PLL鎖相環(huán),在三相電壓畸變情況下仍可以正確提取A相正序電壓,以精確檢測出諧波和無功電流. 最后通過MATLAB6.5對系統(tǒng)進行了仿真驗證,仿真結果表明該算法能有效保證檢測效果的實時性和精確性,證明了該算法的可行性.
上傳時間: 2013-04-24
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電流互感器是電力系統(tǒng)中最重要的高壓設備之一。它被廣泛應用于繼電保護、系統(tǒng)監(jiān)測、電力系統(tǒng)分析之中,關系到電力系統(tǒng)的安全性與可靠性。隨著電力系統(tǒng)向高電壓、大容量和數(shù)字化方向的發(fā)展,傳統(tǒng)的電磁式電流互感器很難滿足電力系統(tǒng)發(fā)展的進一步要求。因此,研究基于計算機技術、現(xiàn)代通信技術及數(shù)字處理技術的以電子式電流互感器(ECT)為代表的、新型的高精度電流互感器成了大勢所趨。在電子式電流互感器的應用研究中,ECT高壓側的電源問題是關鍵技術之一。 本文對國內(nèi)外電子式電流互感器發(fā)展的現(xiàn)狀進行了描述,并對已有的電子式電流互感器的高壓側供能方式進行了總結。論文根據(jù)本課題組所研究的電子式電流互感器的特點,對電子式電流互感器的高壓側供能系統(tǒng)的設計進行了研究,提出一種將兩種供能方式結合使用的組合電源,并設計了這兩種電源之間的切換方法。 本文首先設計了一種應用于高壓電子式電流互感器的數(shù)字化激光電源,包括大功率激光器的驅(qū)動電路、基于16位低功耗單片機MSP430的過流保護電路和恒溫控制電路、輸入電路、顯示電路、以及高壓側變換電路。其供能部分由低電位側的大功率激光光源產(chǎn)生激光輸出,經(jīng)光纖將激光能量傳輸?shù)竭_高電位側的光電池,再由光電池進行光功率到電功率的光電變換后,形成滿足光電電流互感器傳感頭部分所需的電壓輸出。實驗結果表明,該電源可以提供穩(wěn)定的6V電壓,其功率不少于300mW。 本文又設計了了一種應用于高壓側電子裝置中的CT電源方案:通過一個特制的電流互感器(CT),直接從高壓側一次母線電流獲取電能,憑借在CT和整流橋之間串聯(lián)的一個電感,大大降低了施加在整流橋上的的感應電壓并限制了CT的輸出電流,起到了穩(wěn)定電壓和保護后續(xù)電路的作用。實驗結果表明,該電源能輸出穩(wěn)定的5V直流電壓,紋波不超過25mV。 最后,本文提出了一種將兩種供能方式結合使用的組合電源,并設計了這兩種電源之間的切換方法,解決了取電CT電源的死區(qū)問題,延長了激光器的使用壽命。
上傳時間: 2013-06-05
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目前,油田的開采都是通過抽油機抽取地下的石油,因此國內(nèi)油田對抽油機的需求量非常大。然而,據(jù)統(tǒng)計在油田生產(chǎn)成本中約有三分之一為電能消耗,其中抽油機消耗的電能約占總電能消耗的80%。驅(qū)動電動機是抽油機消耗電能的主要設備,年耗電量超過百億KWh。所以對抽油機的機械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)進行節(jié)能改造,最大限度地挖掘抽油機的節(jié)電潛力,可帶來相當可觀的經(jīng)濟效益。 采用超高轉(zhuǎn)差電機作為抽油機的驅(qū)動電機,是現(xiàn)有改進抽油機系統(tǒng)的主要措施之一。這種電動機的特點是轉(zhuǎn)子電阻較大,起動轉(zhuǎn)矩得到有效提高,安裝容量得以降低;機械特性軟,遇到換相沖擊載荷時,轉(zhuǎn)速下降,靠曲柄慣性作用,減速器和電動機的扭矩變化趨于平緩,峰值扭矩明顯降低,從而改善了機、桿、泵的配合,提高了泵的充滿系數(shù),增加產(chǎn)液量,達到系統(tǒng)節(jié)能的目的。此外,抽油機的工作過程中,驅(qū)動電機有時會處于發(fā)電狀態(tài),對供電網(wǎng)的電能質(zhì)量造成很大危害。超高轉(zhuǎn)差率電機能夠有效避免發(fā)電狀態(tài)的出現(xiàn),從而減小對供電網(wǎng)的沖擊,保證供電質(zhì)量。 本課題以抽油機節(jié)能改造中驅(qū)動電機節(jié)能為出發(fā)點,從超高轉(zhuǎn)差率電動機的機械特性、起動轉(zhuǎn)矩等方面,對該類型電動機驅(qū)動抽油機的優(yōu)勢進行了理論分析。此外,本文還從能量平衡的角度,以抽油機中的動能平衡理論為基礎分析了電機轉(zhuǎn)差率對抽油機節(jié)能的影響。 最后,本文結合抽油機運動分析和抽油機曲柄運動曲線,以抽油機載荷系數(shù)為目標函數(shù),編寫了優(yōu)化計算程序,從而實現(xiàn)了對適合某一井況下抽油機的驅(qū)動電機的最優(yōu)轉(zhuǎn)差率的定量計算,并以此作為設計或者選配超高轉(zhuǎn)差率電動機的依據(jù)。
上傳時間: 2013-07-07
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在伺服系統(tǒng)中,為了實現(xiàn)高精度的控制,往往需要實時地檢測出電動機轉(zhuǎn)子的位置。用來檢測電動機轉(zhuǎn)子位置的角度傳感器主要有光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。光電編碼器雖然能夠達到很高的精度,但是它的抗干擾性差,不宜應用在條件惡劣的場合中;相比較而言,旋轉(zhuǎn)變壓器(簡稱旋變)由于結構簡單,堅固耐用,抗干擾性強,能夠應用在各種條件惡劣的場合中,所以獲得了越來越廣泛的應用。 本文采用的旋變樣機是一種新型的磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器。分析了它的定轉(zhuǎn)子結構、定子繞組的連接方式以及轉(zhuǎn)子形狀的優(yōu)化;并在此基礎上,推導出了它的正余弦輸出反電勢的表達式;最后在電磁場分析軟件Ansoft中,以樣機為原型建立了仿真模型,分析了它內(nèi)部的電磁場分布以及正余弦輸出反電勢的波形。 其次,本文設計了一種以DSP為核心的R2D電路系統(tǒng)。它以振蕩電路產(chǎn)生的正弦波電壓信號作為旋變的激勵信號,加上相關的外圍電路,構成了旋轉(zhuǎn)變壓器一數(shù)字轉(zhuǎn)換器,解算出了旋變的軸角θ;并在此基礎上,分析了產(chǎn)生角度解算誤差的各種因素,同時計算出了旋變的轉(zhuǎn)速n。 最后,在上述解算方案的基礎上,本文又給出了第二種解算方案,即:DSP產(chǎn)生的方波經(jīng)過濾波之后作為旋變的激勵信號,解算出了旋變的軸角θ;然后比較了這兩種解算方案的優(yōu)缺點,重點分析了激勵信號中的諧波分量對正余弦輸出反電勢以及角度解算的影響。
標簽: R2D 旋轉(zhuǎn)變壓器 電路
上傳時間: 2013-04-24
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隨著信息技術的飛速發(fā)展,數(shù)據(jù)吞吐量急劇增長,要求有更高的傳輸速度,來滿足大量數(shù)據(jù)的傳輸,而原有的并行數(shù)據(jù)傳輸總線結構上存在自身無法克服的缺陷,在高頻環(huán)境下容易串擾,而增大誤碼率。SATA串行總線技術應運而生。作為一種新型的總線接口,它提供了高達3.0Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率,使用8B/10B編碼格式,采用LVDS NRZ串行數(shù)據(jù)傳輸方式,有良好的抗干擾性能,有更強的達到32位的循環(huán)冗余校驗,并且提供了良好的物理接口特性,支持熱拔插,代表著計算機總線接口技術的發(fā)展方向。FPGA作為一種低功耗的半導體器件,在高頻工作環(huán)境中有優(yōu)良的性能,將處理器與低功耗FPGA結合起來使用是數(shù)據(jù)存儲應用的趨勢,這樣能夠使得接口方案更加靈活。而在眾多FPGA器件中,Xilinx公司的Virtex-4平臺內(nèi)部集成了PowerPC高性能處理器,并且其中提供了Rocket IO MGT這種嵌入式的多速率串行收發(fā)器,能夠以6.25-622Mb/s的速度傳送數(shù)據(jù),并且支持包括SATA協(xié)議在內(nèi)的多種串行通信協(xié)議。 本文從物理層、鏈路層、傳輸層分析了SATA1.0技術的接口協(xié)議,在此基礎提出滿足協(xié)議需求和適合FPGA設計的設計方案,并給出總體設計框圖,依照FPGA的設計方法,采用Xilinx公司的Virtex-4設計了一個符合SATA1.0接口協(xié)議的嵌入式存儲裝置,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲,仿真運行結果正常。
標簽: SerialATA FPGA 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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多電平逆變器中每個功率器件承受的電壓相對較低,因此可以用低耐壓功率器件實現(xiàn)高壓大容量逆變器,且采用多電平變換技術可以顯著提高逆變器輸出電壓的質(zhì)量指標。因此,隨著功率器件的不斷發(fā)展,采用多電平變換技術將成為實現(xiàn)高壓大容量逆變器的重要途徑和方法。本文選取其中一種極具優(yōu)勢的多電平拓撲結構一級聯(lián)多電平變頻器作為研究對象,完成了其拓撲結構、控制策略及測控系統(tǒng)的設計。 @@ 首先,對多電平變頻器的研究意義,國內(nèi)外現(xiàn)狀進行了分析,比較了三種成熟拓撲結構的特點,得出了級聯(lián)型多電平變頻器的優(yōu)點,從而將其作為研究對象。對比分析了四種調(diào)制策略,確定載波移相二重化的調(diào)制方法和恒壓頻比的控制策略,進行數(shù)學分析和理論仿真,得出了選擇的正確性及可行性。并指出了級聯(lián)單元個數(shù)與載波移相角的關系和調(diào)制比對輸出電壓的影響;完成了級聯(lián)變頻器數(shù)學模型的建立和死區(qū)效應的分析。 @@ 其次,完成了相關硬件的設計,包括DSP、CPLD、IPM的選型,系統(tǒng)電源的設計、檢測(轉(zhuǎn)速、電流、電壓、故障)電路的設計、通信電路的設計等。用Labwindows/CVI實現(xiàn)了上位機界面的編寫,實現(xiàn)了開關機、設定轉(zhuǎn)速、通信配置、電壓電流轉(zhuǎn)速檢測、電流軟件濾波、諧波分析。編寫了下位機DSP的串口通信、AD轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)速檢測(QEP)以及部分控制程序。 @@ 最后,在實驗臺上完成硬件和軟件的調(diào)試,成功的實現(xiàn)了變頻器載波移相SPWM的多電平輸出,并驅(qū)動異步電機進行了空載變頻試驗,測控界面能準確的與下位機進行通信,快捷的給定各種控制命令,并能實時的顯示變頻器的輸出頻率、輸出電壓和輸出電流,為實驗調(diào)試增加了方便性,提高了工作效率。 @@關鍵詞:級聯(lián)多電平逆變器;載波移相;IPM;DSP;Labwindows/CVI;測控界面
標簽: 級聯(lián) 電平變頻器 測控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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