運行多用戶， 保證能用 這網(wǎng)站上的另一個根本不能用 這是我從別的網(wǎng)站上下載下來的，板權(quán)歸原作者所有。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：xiaohuanhuan
jbpm表名所對應(yīng)的中文名稱 JBPM_ACTION action記錄表 JBPM_DECISIONCONDITIONS 結(jié)果條件表 JBPM_DELEGATION 委托表 JBPM_EVENT 事件表 處理進(jìn)入或者離開事件 JBPM_EXCEPTIONHANDLER 異常處理表 JBPM_ID_GROUP 用戶組表 JBPM_ID_MEMBERSHIP 用戶成員表 表現(xiàn)用戶和組之間的多對多關(guān)系 JBPM_ID_PERMISSIONS 用戶權(quán)限表 JBPM_ID_USER 用戶表 JBPM_MODULEDEFINITION 模塊定義表 JBPM_MODULEINSTANCE 模塊實例表
標(biāo)簽： JBPM_DECISIONCONDITIONS JBPM_DELEGATION JBPM_ACTION action
上傳時間： 2017-05-10
上傳用戶：skhlm
實現(xiàn)多功能時鐘，能設(shè)定時間，與設(shè)置鬧鈴時間。使用89C52單片機(jī)+DS1302時鐘芯片+DS7279解碼芯片+數(shù)碼管LCD顯示
標(biāo)簽： 多功能時鐘
上傳時間： 2017-05-24
上傳用戶：Late_Li
c++ 金典無需多說，希望能帶給大家?guī)椭?/p>
標(biāo)簽：
上傳時間： 2014-11-25
上傳用戶：懶龍1988
基于AT Mega16的多功能小車，能自動實現(xiàn)避障，超聲定位，巡跡等操作
上傳時間： 2017-09-17
上傳用戶：ma1301115706
Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網(wǎng)時的首選瀏覽器，有關(guān)它的常規(guī)使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細(xì)心，就一定會不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信，就來看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動按鈕 正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動按鈕會在系統(tǒng)任務(wù)欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會導(dǎo)致IE瀏覽器的快速啟動按鈕在任務(wù)欄中“消失”。那么 你面對IE啟動按鈕從系統(tǒng)任務(wù)欄中消失時，你該如何去將它尋找回來呢?其實方法很簡單，只要你按照下面的步驟來進(jìn)行操作就可以了。 首先用鼠標(biāo)右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，從彈出的快捷菜單中執(zhí)行“創(chuàng)建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創(chuàng)建好一個對應(yīng)的快捷方式。 接著打開系統(tǒng)資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創(chuàng)建好的IE快捷方式，直接拖動到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當(dāng)然還有更簡潔的方法，那就是直接將系統(tǒng)桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵拖動到系統(tǒng)任務(wù)欄中，不過在拖放時一定要在出現(xiàn)虛線圖標(biāo)之后才可以。 2.讓IE也能斷點續(xù)傳 大家知道，單擊IE頁面中的某個下載鏈接地址時，IE就會自動調(diào)用其內(nèi)置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網(wǎng)絡(luò)堵塞而掉線的情況時，就會將已經(jīng)下載好的內(nèi)容全部丟失，以后再次下載時還需要從頭再來，顯然IE內(nèi)置的下載功能容易耽誤下載時間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持?jǐn)帱c續(xù)傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現(xiàn)意外掉線時，或者發(fā)現(xiàn)IE下載進(jìn)度條長時間沒有任何反 應(yīng)時，請不要單擊該下載對話框中的“取消”按鈕，而應(yīng)該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來暫時退出下載狀態(tài);接著重新單擊網(wǎng)頁中的這個下載鏈接地址，然后 再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對話框中，將文件名和保存路徑都設(shè)置為與上次沒下載完時的文件相同，這樣IE就能接著上次沒下載完的位置，繼續(xù)下載余下 的內(nèi)容;當(dāng)然這種IE斷點續(xù)傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項設(shè)置“架空” 倘若允許其他人隨意對IE的上網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的話，那么IE的安全、甚至系統(tǒng)的安全都會受到威脅，例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項”設(shè)置框，將上網(wǎng)安全級別降低的話，那么網(wǎng)絡(luò)中的各種病毒、木馬，都有可能就會隨之而來。為了確保安全，你有時必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項，讓非法用戶無法自行設(shè)置IE上網(wǎng)參數(shù)： 首先打開Windows系統(tǒng)的資源管理器窗口，找到并進(jìn)入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標(biāo)右鍵單 擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當(dāng)然你也能將其換成其 他名稱，不過你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復(fù)時以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項”命令時， 就不能進(jìn)入到選項設(shè)置窗口了。 4.不用工具也能修復(fù)IE 在網(wǎng)上盡情沖浪時，IE難免會遭遇惡意攻擊;那么面對被惡意修改的IE，你該如何去恢復(fù)它呢?大多數(shù)人都會去選用各種專業(yè)的IE修復(fù)工具，來對付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過手工修改注冊表的方法，來恢復(fù)IE的本來“面貌”。可是當(dāng)你手頭沒有專業(yè)的IE修復(fù)工具可以利用時，或者自己對注冊表了解不深時，你該如何去修復(fù)IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統(tǒng)，下面就是該方法的具體實現(xiàn)步驟： 依次單擊“開始”/“設(shè)置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計算機(jī)管理”圖標(biāo)，在隨后彈出的窗口中，依次展開“系統(tǒng)工具”/“本地用戶 和組”文件夾，再單擊“用戶”選項，在對應(yīng)的右邊子窗口中，右擊空白區(qū)域，執(zhí)行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時設(shè)置好 該賬號的訪問密碼; 完成新用戶的創(chuàng)建任務(wù)后，依次單擊“開始”/“關(guān)機(jī)”命令，然后執(zhí)行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號重新進(jìn)入到 Windows2000系統(tǒng);接著打開系統(tǒng)注冊表編輯界面，依次展開注冊表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊表菜單欄中的“注冊表”/ “導(dǎo)出注冊表文件”命令，將有關(guān)IE部分的注冊表分支內(nèi)容導(dǎo)出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來你就能將“newusr”賬號下關(guān)于IE 的正確設(shè)置全部導(dǎo)出來了;由于“newusr”賬號是剛剛新建的，因此該賬號下的IE設(shè)置都是系統(tǒng)默認(rèn)的正確設(shè)置，也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號，再以“Administrator”賬號登錄系統(tǒng);然后打開注冊表編輯窗口，依次執(zhí)行菜單欄中的 “注冊表”/“導(dǎo)入注冊表文件”命令，在彈出的文件選擇對話框中，將前面導(dǎo)出的“ienew.reg”文件導(dǎo)入到注冊表中，就能使IE恢復(fù)本來“面貌” 了。 當(dāng)然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復(fù) 0.3（點擊官方下載）167K ，中文綠色免費軟件，可以一鍵修復(fù)被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點此下載）中，也將加入IE的修復(fù)功和監(jiān)控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標(biāo) 在Windows 7中，由于超級任務(wù)欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標(biāo)設(shè)置，也就是說，在Windows 7中，無法在桌面顯示IE 8圖標(biāo)，當(dāng)然，快捷方式是不能算的。不過近來有會員在論壇為我們提供了一個很好的辦法，可以以"曲線"的方式實現(xiàn)IE 8圖標(biāo)桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過Windows7優(yōu)化大師 - 美化大師 - 系統(tǒng)外觀來自行設(shè)置。 善用快捷鍵，玩轉(zhuǎn)Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條，方便我們隨時記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個小程序作為邊欄小工具出現(xiàn)，但在 Windows 7 中已經(jīng)成為了一個標(biāo)準(zhǔn)的Windows附件程序。 依次點擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點擊打開便簽，如下圖所示： 不用軟件，非會員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補(bǔ)丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒能設(shè)置成功的，請仔細(xì)閱讀步驟，100%的可以搞定的，當(dāng)然，如果迅雷再發(fā)新版升級后，就不保證了，有任何新的變化，請隨時關(guān)注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷，我們再來說下QQ吧，QQ的免費用戶數(shù)量除了Windows外，就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時下載體積大的flash動畫和gif動畫圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時，也少了帶寬消耗。 非QQ會員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告： 在QQ2009 Beta版的時候，可以通過刪除一些文件讓非會員也能實現(xiàn)去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會導(dǎo)致QQ無法啟動，并要求重新安裝。 那么對于非會員來說，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動去廣告了嗎？ 其實還是有辦法的，而且做起來也不難，你說是用第三方工具？ 不需要！只要你對Windows操作系統(tǒng)稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數(shù)用在QQ2010的測試版中，幾乎完全一樣。 下面，就把找到的方法共享給大家吧！ 在開始之前，請先退出您正在運行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁： 對于每次啟動QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開刀吧。 首先進(jìn)入QQ的安裝文件夾，接著進(jìn)入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會看到一個Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁的關(guān)鍵所在，只需將這個文件改成只讀屬性，以后啟動QQ就不會再看到迷你首頁了。在這個文件上面點擊鼠標(biāo)右鍵，點擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告： 這個操作針對XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 進(jìn)入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當(dāng)前用戶的寫入權(quán)限給拒絕掉（需要當(dāng)前分區(qū)為NTFS格式）。 方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標(biāo)簽，選中當(dāng)前登錄用戶，接著在下方“寫入”權(quán)限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 進(jìn)入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個文件上面點擊鼠標(biāo)右鍵，點擊屬性，然后點擊安全標(biāo)簽， 選中你的當(dāng)前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點擊“編輯”按鈕，OK，寫入那兒設(shè)置下拒絕吧。 這樣，無論是會員還是非會員，你都不會有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 再次提醒您修改前首先要關(guān)閉QQ，然后進(jìn)入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號\QQ\（注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動運行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 關(guān)閉QQ后，進(jìn)入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號碼\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一來，這幾個地方都沒廣告了吧！ 好吧，打開一個標(biāo)簽窗口如下圖所示，當(dāng)然，你可以多點多開。 如果你正在使用這個程序，是否覺得它的功能太簡單了，點點右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒有其他基本的格式編輯功能。 其實，除了標(biāo)準(zhǔn)的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復(fù)制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實便箋程序還有一些快捷鍵可以使用： 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當(dāng)前便箋 Ctrl+E 居中對齊 Ctrl+R 右對齊 Ctrl+J 左對齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號 Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號 Ctrl+Shift+L 在文字前添加項目符號和編號（反復(fù)按可循環(huán)切換）。其中編號包括數(shù)字、大小寫字母、大小寫羅馬數(shù)字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了： 像 Windows 這種應(yīng)用廣泛的軟件或硬件，由于全球數(shù)十億人都會使用到，因此一個小小的功能特性都可以對世界造成很大的影響。 想想看，如果所有人都利用好這個小程序而不去買便箋，往小了說是省錢，往大了說可是環(huán)保了，能節(jié)約很多制作便箋的自然資源消耗。
上傳時間： 2019-06-22
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HID 型概述第一個被windows支持的usb外圍設(shè)備類是人機(jī)接口設(shè)備。hid是human interface device人機(jī)接口設(shè)備的英文縮寫。是指直接和人進(jìn)行互動的設(shè)備。如鼠標(biāo)、鍵盤等。運行在WINDOWS98或其他更高的版本的操作系統(tǒng)的PC機(jī)，系統(tǒng)除了提供通用的USB設(shè)備的底層驅(qū)動以外，還單獨提供了一些HID設(shè)備的完整驅(qū)動，應(yīng)用程序可以很容易的與操作系統(tǒng)內(nèi)部的hid通訊。這樣使得符合hid類的USB設(shè)備很容易開發(fā)與運行。也就是說，我們?nèi)绻雽崿F(xiàn)一個USB的HID類設(shè)備，是不需要在Windows下開發(fā)自己的驅(qū)動程序，HID不一定要是標(biāo)準(zhǔn)的外設(shè)類型，唯一的要求是交換的數(shù)據(jù)存儲在報文的結(jié)構(gòu)內(nèi)，設(shè)備固件必須支持報文的格式。任何工作在該限制之內(nèi)的設(shè)備都可以成為一個hid，例如溫度計，電壓計，讀卡機(jī)等。hid類設(shè)備只能使用控制傳輸與中斷傳輸兩種方式。HID的交換的數(shù)據(jù)格式稱為報文。報文形式靈活，能處理任何類型的數(shù)據(jù)。HID特有的請求，Set Report和Get Report為主機(jī)和設(shè)備之間的任何類型數(shù)據(jù)塊傳輸提供了一種方法。主機(jī)發(fā)出Get Report請求，設(shè)備響應(yīng)向主機(jī)傳送數(shù)據(jù)塊；主機(jī)發(fā)出Set Report請求，設(shè)備響應(yīng)準(zhǔn)備接收主機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)塊。對于一個全速設(shè)備，中斷傳輸方式下每筆事務(wù)能夠傳送的最大數(shù)據(jù)量是64字節(jié)，全速設(shè)備每毫秒不能有超過一筆事務(wù)，所以每秒最多傳送64000字節(jié)。高速設(shè)備，每筆事務(wù)能夠傳送的最大數(shù)據(jù)量是1024字節(jié)。對于不能一次傳輸完畢的數(shù)據(jù)，接收和發(fā)送報文可以采用多筆事務(wù)。下表列舉出了與HID類設(shè)備通信過程中使用到的大量函數(shù)，這些函數(shù)的用法在DDK的幫助文檔中均有詳細(xì)地解釋。這些函數(shù)包含在Hid.dll，Setupapi.dl、Kernel32.dll三個動態(tài)鏈接庫中，分別起到與HID設(shè)備通訊，尋找與識別設(shè)備，交換數(shù)據(jù)的作用。
上傳時間： 2022-05-31
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在早期階段，直流調(diào)速系統(tǒng)在傳動領(lǐng)域中占統(tǒng)治地位。然而，從60年代后期開始，交流電動機(jī)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域正在取代直流電動機(jī)，交流傳動變得越來越經(jīng)濟(jì)和受歡迎。永磁交流伺服系統(tǒng)作為電氣傳動領(lǐng)域的重要組成部分，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重大的作用。永磁同步電動機(jī)以其特點廣泛應(yīng)用于中小功率傳動場合，成為研究的重要領(lǐng)域。然而，永磁同步電動機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)動脈動，而對于這些應(yīng)用場合，轉(zhuǎn)矩平滑通常是基本要求。因此，對永磁交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，必須考慮其轉(zhuǎn)矩脈動的抑制問題。本文針對電機(jī)傳動系統(tǒng)中參數(shù)變化對電機(jī)性能的影響，以永磁同步電機(jī)為例，圍繞如何通過參數(shù)辨識來提高永磁同步電動機(jī)的控制性能，借助自行開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺，對永磁同步電動機(jī)的磁場定向控制，參數(shù)辨識，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展卡爾曼濾波在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，抑制轉(zhuǎn)矩脈動，提高系統(tǒng)性能幾個方面展開深入的研究。 本文從永磁同步電動機(jī)及其控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)出發(fā)，對通過參數(shù)辨識抑制轉(zhuǎn)矩脈動進(jìn)行了較為細(xì)致的分析。針對不同情況，通過改進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，提出了多種參數(shù)辨識方法。主要內(nèi)容如下： 1、基于定子磁鏈方程，建立了永磁同步電動機(jī)的一般數(shù)學(xué)模型。經(jīng)坐標(biāo)變換，得出在靜止兩相（α—β）坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)兩相（d—q）坐標(biāo)系下永磁同步電動機(jī)電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程。 2、分析了永磁同步電動機(jī)id=0矢量控制系統(tǒng)的工作原理，介紹了永磁同步電動基于磁場定向的矢量控制的基本概念。經(jīng)對永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析，推導(dǎo)并建立了id=0控制時整個電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 3、基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制原理，設(shè)計了一種模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)，考慮電機(jī)參數(shù)的時變性，對永磁交流伺服系統(tǒng)的繞組電阻和電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識進(jìn)行了研究，以保持系統(tǒng)的動態(tài)性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型，對控制性能進(jìn)行了驗證，仿真實驗證明這種方法的可行性。 4、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)性能，經(jīng)過訓(xùn)練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近非線性函數(shù)，因此為非線性系統(tǒng)辨識提供了一個強(qiáng)有力的工具。本章針對永磁同步電機(jī)提出了一種以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案，同時應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立和設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動辨識的算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)的補(bǔ)償方法，并應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了計算機(jī)仿真，仿真證明和傳統(tǒng)的控制方法相比，以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為指導(dǎo)值和目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案能有效地提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度，能有效地改善控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，具有跟蹤性能好和魯棒性較強(qiáng)等優(yōu)點。 5、電機(jī)的參數(shù)會隨著溫升和磁路飽和發(fā)生變化，需進(jìn)行在線實時辨識。本文利用電機(jī)的定子電流、電壓和轉(zhuǎn)速，采用遞推最小二乘法進(jìn)行在線參數(shù)辨識，該方法不需要觀測的磁鏈信號，消除了磁鏈觀測和參數(shù)辨識的耦合。電機(jī)狀態(tài)方程由于存在狀態(tài)變量的乘積項，對電機(jī)參數(shù)辨識以后，仍然是非線性方程，為了對電機(jī)狀態(tài)方程進(jìn)行狀態(tài)估計，得到電機(jī)的參數(shù)辨識值，本文采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行狀態(tài)估計，對以上方法的仿真實驗得到了滿意的結(jié)果。 6、本文基于數(shù)字電機(jī)控制專用DSP自行開發(fā)了全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺，通過軟件實現(xiàn)擴(kuò)展卡爾曼濾波對電阻和磁鏈的估計，以及基于磁場定向的空間矢量控制算法，獲得了令人滿意的實驗結(jié)果，證明擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對電阻和磁鏈的實時估計是很準(zhǔn)確的，由此構(gòu)成的永磁交流伺服系統(tǒng)具有良好的靜、動態(tài)性能。
標(biāo)簽： 電機(jī) 傳動系統(tǒng) 參數(shù)辨識
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：鳳臨西北
隨著現(xiàn)代信息系統(tǒng)發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)尤其是分布式系統(tǒng)日益廣泛地用于各個行業(yè)和領(lǐng)域，其中很多的關(guān)鍵應(yīng)用需要基于時間同步進(jìn)行。傳統(tǒng)采用精準(zhǔn)時鐘對設(shè)備物理時鐘進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)以達(dá)到時鐘同步的方式，以及單純的在局域網(wǎng)內(nèi)部通過相關(guān)時間協(xié)議進(jìn)行時間同步的方式，由于受諸多限制，不能很好地解決分布式精確時鐘同步的問題。然而人們對分布式時間精準(zhǔn)度和時間同步的精確度要求越來越高，新型分布式網(wǎng)絡(luò)時間同步研究成為一個需要亟待解決的關(guān)鍵性問題。既有工程應(yīng)用價值，也有一定的理論意義。 首先從分布式系統(tǒng)應(yīng)用的角度出發(fā)，首先對GNSS衛(wèi)星授時、NTP協(xié)議、嵌入式系統(tǒng)及uClinux操作系統(tǒng)等理論和技術(shù)進(jìn)行了闡述。重點討論了如何解決分布式系統(tǒng)中的精確授時與同步問題的必要性和工程意義，分析了GNSS衛(wèi)星授時特點和NTP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的機(jī)制。 其次在充分考慮到網(wǎng)絡(luò)同步實時性要求高的特點的基礎(chǔ)上，提出了一種基于GNSS的嵌入式NTP授時服務(wù)器的設(shè)計架構(gòu)，對各主要模塊的功能、結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了功能和性能分析。硬件具體以32位ARMS3C44B0X作為硬件控制核心的微處理器，開發(fā)了具有多通信端口的應(yīng)用電路主板，并集成了GNSS衛(wèi)星通信模塊。 再次在軟件方面具體對uClinux操作系統(tǒng)底層接口進(jìn)行了較為深入的分析，在所設(shè)計的服務(wù)器硬件平臺上移植了uClinux嵌入式操作系統(tǒng)及相關(guān)的驅(qū)動程序，并采用模塊化的設(shè)計思想進(jìn)行了NTP應(yīng)用程序的設(shè)計與集成，實現(xiàn)了NTP協(xié)議的編譯和NTP授時服務(wù)，其中對NTP協(xié)議主要參數(shù)和具體工作過程進(jìn)行了系統(tǒng)性分析和設(shè)置應(yīng)用。 最后在獲取精準(zhǔn)的系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘、通過NTP協(xié)議提供授時服務(wù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際在人工影響天氣通信指揮系統(tǒng)中具體應(yīng)用，實現(xiàn)了分布式人工降雨火箭彈發(fā)射點按命令精確同步進(jìn)行發(fā)射的應(yīng)用集成。初步測試表明，本文所設(shè)計的授時服務(wù)器應(yīng)用情況良好，實現(xiàn)了不同層次分布式應(yīng)用對于時間精準(zhǔn)同步的高要求。
標(biāo)簽： ARMGNSS NTP 分布式 服務(wù)器
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ouyangtongze
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上傳時間： 2013-07-18
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