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多自動導引小車系統(AGVS)路徑規劃研究

  • 單片機程序

    單片機程序,內涵多個單片機調試的小程序!全部通過編譯!

    標簽: 單片機程序

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:cmc_68289287

  • oracle 多聯合復雜的SQL語句

    oracle 多聯合復雜的SQL語句,實現(+)=(+)的方法;不符合統計的統計方法。

    標簽: oracle SQL

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:黑漆漆

  • MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊

    MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊,視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類; 即便是架構不同,其間也存在著諸多共同點,例如:它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計,需要有用來動態管理資料的矩陣(arrays)、表列(lists) 等物件類別。

    標簽: MFC 程式

    上傳時間: 2016-12-30

    上傳用戶:lixinxiang

  • 利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出

    利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出,並設定適當的空乏時間,同時開啟自動關閉功能,當RB0觸發時檢查蜂鳴器是否運作正常,這是PIC184520的源碼

    標簽: PWM

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:er1219

  • 該小制作所需要的元件很少:單片機TA89C2051一只

    該小制作所需要的元件很少:單片機TA89C2051一只,RS232接口電平與TTL電平轉換心片MAX232CPE 一只,紅外接收管一只,晶振11.0592MHz,電解電容10uF4只,10uF一只,電阻1K1個,300歐姆左右1個,瓷片電容30P2個。發光二極管8個。價錢不足20元。 電路原理介紹: 主控制單元是單片機AT89C2051,中斷口INT0跟紅外接受管U1相連,接收紅外信號的脈沖,8個發光二極管作為顯示解碼輸出(也可以用來擴展接其他控制電路),U3是跟電腦串行口RS232相連時的電平轉換心片,9、10腳分別與單片機的1、2腳相連,(1腳為串行接收,2腳為串行發送),MAX232CPE的7、8腳分別接電腦串行口的2(接收)腳、3(發送腳)。晶振采用11.0592MHz,這樣才能使得通訊的波特率達到9600b/s,電腦一般默認值是9600b/s、8位數據位、1位停止位、無校驗位。電路就這么簡單了,現在分析具體的編程過程吧。

    標簽: C2051 2051 89C TA

    上傳時間: 2014-12-06

    上傳用戶:Ants

  • 華碩電腦pcb設計規范

    華碩電腦pcb設計規范,內部資料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.

    標簽: pcb 華碩電腦 設計規范

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 編寫完整程序

    編寫完整程序,將中綴表達式翻譯成后綴表達式。 要求: 表達式由操作數(變量)、操作(運算符)以及小括弧“(”和“)”組成,其中: • 操作包括算術運算、關系運算和邏輯運算三類; • 操作數應能夠識別但個字符或由字母和數字任意多個字符構成; • 能夠識別出簡單的錯誤,如括弧不匹配。 輸入:中綴表達式,80個字符以內 輸出:轉換后的后綴表達式

    標簽: 編寫 程序

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:PresidentHuang

  • 是自己自創的好程序

    是自己自創的好程序,希望能對大家對STBC與CDD的研究有所幫助。

    標簽: 程序

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:dave520l

  • 選取windows系統自帶的ding.wav信號作為分析對象

    選取windows系統自帶的ding.wav信號作為分析對象,在Matlab軟件平臺下,利用函數wavread對音頻信號進行采樣,記住采樣頻率和采樣點數,聽一下原始聲音sound(y, fs, bits)。 (2)音頻信號的頻譜分析,先畫出音頻信號的時域波形;然后對音頻號進行快速傅里葉變換fft(y,N),N取32768,畫出信號的頻譜特性,加深對頻譜特性的理解。 (3)根據頻譜,反演時域特性,畫出時域波形。尋找幅值最大的兩個頻率,此頻率除以fft點數在乘以采樣頻率就是信號的主頻,即可合成信號的時域圖形,聽一下聲音。 (4)對原音頻信號進行1024點的分段付立業分析meshgrid (5)根據主要頻線合成音頻,并畫出時域圖形,試聽合成效果。 (6)采用線性插值(linspace)和傅立業反變換(fliplr, ifft)分別合成音頻,并畫出時域圖形,試聽效果。

    標簽: windows ding wav

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:dengzb84

  • 嵌入式的WEB服務器及遠程測控應用以及詳解,講得不錯: 嵌入式WEB 服務器及遠程測控是導師的畢業課題

    嵌入式的WEB服務器及遠程測控應用以及詳解,講得不錯: 嵌入式WEB 服務器及遠程測控是導師的畢業課題,總的思想就是網絡化儀器。現在完 成的目標要先確定下來,就是設計基于Linux 操作系統的遠程測控系統,并且討論在核輻射 實驗中可行性研究,我們通過普通的瀏覽器就可以對遠端現場的控制和測量以及獲取遠端現 場的圖像信息。使用嵌入式WEB 服務器的好處有這樣幾點:(1)遠程監控終端僅需要安裝 瀏覽器即可,IE 或Netscape 等軟件大多由操作系統自帶,無需開發專門的應用軟件,降低 系統成本。(2)瀏覽器所在的監控終端平臺與Web 所在的服務器平臺無關,監控終端可以 采用多種操作系統,真正實現了跨平臺。(3)操作界面簡單統一,表達直觀生動,用戶無需 經過專門培訓。(4)易于擴展新的功能,系統升級僅需在Web 服務器一端添加相應模塊, 與遠程監控終端無關,降低系統升級維護費用。(5)可提供分布式并行處理,基于Web 的 測控系統可構成一個多CPU 協調工作的分布式測控系統,可并行處理多個測控指令。

    標簽: WEB 嵌入式 服務器 遠程測控

    上傳時間: 2014-08-14

    上傳用戶:jiahao131

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