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多自動導引小車系統(AGVS)路徑規劃研究

  • USB啟動盤制作軟件 市面上現在大多數U盤都支持啟動機器的功

    USB啟動盤制作軟件 市面上現在大多數U盤都支持啟動機器的功,但是要制作啟動型U盤,需要進入WIN98,現在很多人機器上都沒有98了吧,呵呵。為了做個啟動盤,裝一個98,多冤啊。這個小軟件就是為此編制的,在WIN2K/XP下運行,可以直接把U盤做成啟動盤。程序自帶了MSDOS7.1的兩個 基本啟動文件IO.SYS和COMMAND.COM,如果要制作復雜的啟動盤,可以把其他文件拷貝到U盤上即可,比如HIMEM和CONFIG.SYS什么的。

    標簽: USB 啟動盤 U盤 軟件

    上傳時間: 2015-05-18

    上傳用戶:pinksun9

  • 動態連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎

    動態連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎,Windows CE也不例外。DLL對作業系統十分重要,本節的內容主要是分析loader.c中的程式碼,它負責載入EXE和DLL。這裏要討論的是關於DLL的部分

    標簽: Windows DLL 程式

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:vodssv

  • 這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書

    這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書,內容自包含,非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容,其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論;第二章是閱讀本書的數學基礎;第三章為線性系統理論基礎;第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益;第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征;第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式;第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階;第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用;第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗;第十章引入線性分式變換(LFT);第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。

    標簽: 控制 魯棒控制

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:731140412

  • KernelDriver發展套件

    KernelDriver發展套件,客戶可直接存取USB硬體,並更快為Windows 98、Me、2000、XP、NT、Windows CE.NET和Linux作業系統發展高效能的USB裝置驅動程式。這些工具提供圖形導向的發展環境、使用簡單的應用程式界面、硬體診斷工具和範例程式,可以排除研發瓶頸,讓裝置驅動程式的發展更容易。

    標簽: KernelDriver 套件

    上傳時間: 2015-10-19

    上傳用戶:skhlm

  • 所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當的刪減其功能並整合在一個執行檔Busybox中

    所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當的刪減其功能並整合在一個執行檔Busybox中,這麼做的原因是因為在大部份嵌入式系統通常不具備很大的記憶體,因此ramdisk也不能太大,而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式,有一群人開始試著將這些程式刪減整合成單一執行檔,稱為Busybox

    標簽: Busybox Unix 指令 程式

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:hjshhyy

  • 目前普遍采用的MCS51 和PIC 系列單片機通常只有一個(或沒有)UART 異步串行通信接口

    目前普遍采用的MCS51 和PIC 系列單片機通常只有一個(或沒有)UART 異步串行通信接口,在應用系統中若需要多個串行接口(例如在多機通信系 統中,主機既要和從機通信又要和終端通信)的情況下,通常的方法是擴展 一片8251 或 8250 通用同步/異步接收發送芯片(USART),需額外占用單 片機I/O 資源。本文介紹一種用單片機普通I/O 口實現串行通信的方法,可 在單片機的最小應用系統中實現與兩個以上串行接口設備的多機通信

    標簽: UART MCS PIC 51

    上傳時間: 2016-01-25

    上傳用戶:皇族傳媒

  • 關于小波的入門性教程

    關于小波的入門性教程,分為四個章節:時域頻域分析,多分辨率分析,連續小波編號,離散小波變換

    標簽: 教程

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:hustfanenze

  • 練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段(信號量、消息隊列等)、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容

    練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段(信號量、消息隊列等)、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容,并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。創建多Task,為每個Task 創建私有的Message Queue,每個Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息;Task 間消息通信通過向對方私有MessageQueue 發送消息完成。 Task1:管理Task。負責系統啟動時同步系統中其他Task 的啟動同步,利用信號量的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息,告警信息需編號以logmsg 方式輸出。本task 負責系統結束時的Task 刪除處理。 Task2:console 命令行接收Task。接收并分析console 發來的命令行及參數。自行設置5 種以上命令,并根據命令的內容向Task3 或/及Task4 發送激勵消息。同時實現系統退出命令,使系統采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3:Led 控制Task。接收Led 控制消息(命令),自定義Led 顯示方式表現命令執行情況。本task 應負責led 相關I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4:console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息(命令),輸出到console。收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。

    標簽: Task RISC 多任務 信號量

    上傳時間: 2016-04-12

    上傳用戶:iswlkje

  • 稀飯伊人相冊系統繼承了新天堂多用戶相冊系統的功能

    稀飯伊人相冊系統繼承了新天堂多用戶相冊系統的功能,并且增加了當前比較流行的相冊的功能。使用MYSQL數據庫使得可以承受更多的數據量和更好的系統性能。在WEB頁面上我們致力于W3C的標準,使其能在IE,FF等瀏覽器下正常瀏覽(推薦使用FF) 1:多用戶上傳,各自獨立空間 2:對圖片自定義標簽(TAG) 3:相冊和圖片的添加,上傳,修改 4:縮略圖功能(需IMAGE::MAGICK支持) 5:用戶搜索,方便查找用戶(稍后添加) 6:相冊排名(稍后添加) 7:相冊加密功能 8:RSS訂閱(稍后添加) 9:使用模板技術,能更快的制作出屬于你自己風格的站點和對應的語言 10:整合lightbox2.0,創造更好的視覺效果

    標簽: 多用

    上傳時間: 2016-05-29

    上傳用戶:極客

  • 此程序能實現單片機與PC機的多機通信

    此程序能實現單片機與PC機的多機通信,文件小,不同系統須適當修改

    標簽: 程序 單片機 PC機 多機通信

    上傳時間: 2016-05-31

    上傳用戶:qw12

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