DSP2812(176PIN)功能與引腳
上傳時間: 2018-08-08
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FPGA最小系統板 EP4CE6E22C8(包含原理圖及PCB)
標簽: fpga ep4ce6e22c8 原理圖 pcb
上傳時間: 2021-11-03
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基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設計的電池供電的多傳感器源碼基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設計的電池供電的多傳感器源碼
上傳時間: 2022-01-17
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51單片機(STC15F2K60S2)多功能智能電子時鐘制作
上傳時間: 2022-07-03
上傳用戶:zhaiyawei
NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1. 概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2. 特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3. 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4 3.1 分辨率 3.2 應答回轉速度 3.3 動作狀態的分類 3.4 串行通信機能 4. 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6 4.1 軸慣性力矩 4.2 容許回轉角加速度 4.3 質量 4.4 外觀圖 4.5 安裝軸規格 5. 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10 5.1 絕對最大額定 5.2 電氣特性 5.3 單圈內電氣規格 5.4 多圈信號電氣規格 5.5 備份部 6. 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13 6.1 串行通信規格 6.2 幀格式 6.3 命令數據規格 6.4 編碼器數據規格 6.5 收發信時機 7. 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8. 串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9. 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32 12.1 表示位置 12.2 表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33 13.1 溫度 13.2 濕度 13.3 振動 13.4 沖擊 13.5 抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34 14.1 基礎板的安裝 14.2 脈沖碼盤部的安裝 14.3 電路板本體部的安裝 14.4 Auto-Tuning 14.5 機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39 15.1 脈沖碼盤部 15.2 本體部 15.3 包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42 17.1 使用上的注意事項 17.2 一般注意事項
上傳時間: 2022-07-17
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用python編寫的桌面華容道小游戲(pazzle8)。
上傳時間: 2022-07-25
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正交頻分復用(OFDM)是一種無線環境下的高速傳輸技術,它使用一系列低速子載波并行傳輸數據,具有抗多徑干擾的能力、能以很高的頻譜利用率實現高速數據傳輸等優點。數字音頻廣播(DAB)系統中采用OFDM調制技術。 本文首先概述了OF'DM的基本原理和實現方法,分析了DAB中不同模式下OFDM調制的參數和特點。實現OFDM的核心技術是快速傅立葉變換(FFT)。本文在分析研究了多種FFT算法的基礎上選擇了最適合FPGA實現的,滿足DAB系統中OFDM調制要求的FFT算法,即將2048點FFT分解為基-4和基-2混合基算法。 本文研究重點是使用FPGA實現2048點復數FFT處理器。2048點FFT由五級基-4運算和一級基-2運算組成。針對這一算法以及FPGA特點,進行系統結構設計、各個模塊設計、FPGA實現和測試。一個基-4和基-2復用的蝶形運算模塊是整個FFT處理器的核心部分。此外系統還包括:系統控制模塊,地址產生模塊,RAM和ROM。本文特別針對2048點按頻率抽取基-4/2順序處理的FFT處理器提出了一種巧妙的數據地址和旋轉因子地址生成的方法。 仿真和驗證表明,運算的結果可以達到一定的精度要求,運算速度滿足系統要求,說明該OFDM調制器的設計是可行的,可以應用于DAB系統中
上傳時間: 2013-06-05
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當GPS信號發生阻塞時,可見衛星數會不足4顆,這時迭代最小二乘算法(ILS)與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性,建立了改進EKF算法的系統模型。通過理論分析得到了濾波器參數,最后利用真實的GPS衛星數據進行驗證。實驗結果表明,在可見衛星數不少于4顆時,此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同;在GPS信號阻塞只有3顆可見衛星時,此改進的EKF算法的定位精度明顯優于普通的EKF算法。
上傳時間: 2013-12-26
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系統辨識中,遞推最小二乘估計(RLS)是辨識模型階次的一個重要的算法。該程序通過實現該算法,得到模型階次的估計值以及相關參數值。
標簽: 系統辨識
上傳時間: 2015-03-12
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一, 一般步驟 (1),消除或減小恒定系差 (2),求測量數據的數學期望 ,即算術平均值 : , 其中n為測量數據次數, 為第 次測量的數據。 (3),求剩余誤差 : (4),根據貝塞爾公式求標準偏差 : (5),檢查是否有粗大誤差。檢查時用了肖維納準則。如果某次測量的結果 所對應的 ,則認為是壞值,予以剔除。 (6),如有壞值,剔除后重新進行步驟(2)~(5)的計算,直至無壞值為止。 (7),判斷有無變值系差。判斷是可用馬利科夫準則或阿卑—赫梅特準則。 (8),求出算術平均值的標準偏差 : 必須注意,如前面計算中曾出現壞值,則這里的 應為剔除后重新計算出的標準偏差。 (9),求算術平均值的不確定度
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上傳時間: 2015-06-01
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