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多自動導引小車系統(AGVS)路徑規劃研究

  • DSP2812(176PIN)功能與引腳

    DSP2812(176PIN)功能與引腳

    標簽: 2812 DSP 176 PIN 引腳

    上傳時間: 2018-08-08

    上傳用戶:joeygm

  • FPGA最小系統板 EP4CE6E22C8(包含原理圖及PCB)

    FPGA最小系統板 EP4CE6E22C8(包含原理圖及PCB)

    標簽: fpga ep4ce6e22c8 原理圖 pcb

    上傳時間: 2021-11-03

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  • 基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設計的電池供電的多傳感器源碼

    基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設計的電池供電的多傳感器源碼基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設計的電池供電的多傳感器源碼

    標簽: mcu arduino 無線電 傳感器

    上傳時間: 2022-01-17

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  • 51單片機(STC15F2K60S2)多功能智能電子時鐘制作

    51單片機(STC15F2K60S2)多功能智能電子時鐘制作

    標簽: 51單片機 智能電子時鐘

    上傳時間: 2022-07-03

    上傳用戶:zhaiyawei

  • NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議

    NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案,是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式(嵌入式)36Bit多圈絕對值。 【目次】 1.  概要 ------------------------------------------------------------------------------ 4 2.  特長 ------------------------------------------------------------------------------ 4 3.  基本規格 -------------------------------------------------------------------------- 4   3.1  分辨率   3.2  應答回轉速度   3.3  動作狀態的分類   3.4  串行通信機能 4.  機械規格 -------------------------------------------------------------------------- 6   4.1  軸慣性力矩   4.2  容許回轉角加速度   4.3  質量   4.4  外觀圖   4.5  安裝軸規格 5.  電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- 10   5.1  絕對最大額定   5.2  電氣特性   5.3  單圈內電氣規格   5.4  多圈信號電氣規格   5.5  備份部 6.  通信規格 -------------------------------------------------------------------------- 13   6.1  串行通信規格   6.2  幀格式   6.3  命令數據規格   6.4  編碼器數據規格   6.5  收發信時機 7.  狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- 28 8.  串行EEPROM的電氣規格 -------------------------------------------------------- 29 9.  電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ 30 10.收發信回路(參考) ---------------------------------------------------------------- 30 11.輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- 31 12.序列號 ---------------------------------------------------------------------------- 32   12.1  表示位置   12.2  表示項目 13.環境條件 -------------------------------------------------------------------------- 33   13.1  溫度   13.2  濕度   13.3  振動   13.4  沖擊   13.5  抗干擾性 14.安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- 34   14.1  基礎板的安裝   14.2  脈沖碼盤部的安裝   14.3  電路板本體部的安裝   14.4  Auto-Tuning   14.5  機能Check、原點設定 15.梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- 39   15.1  脈沖碼盤部   15.2  本體部   15.3  包裝箱的機種表示標簽 16.關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- 41 17.注意事項 -------------------------------------------------------------------------- 42   17.1  使用上的注意事項   17.2  一般注意事項

    標簽: nikon 編碼器 通訊協議

    上傳時間: 2022-07-17

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  • python編寫的桌面華容道小游戲(pazzle8)

    用python編寫的桌面華容道小游戲(pazzle8)。

    標簽: python gui

    上傳時間: 2022-07-25

    上傳用戶:ttalli

  • 數字音頻廣播中OFDM調制的研究與實現

    正交頻分復用(OFDM)是一種無線環境下的高速傳輸技術,它使用一系列低速子載波并行傳輸數據,具有抗多徑干擾的能力、能以很高的頻譜利用率實現高速數據傳輸等優點。數字音頻廣播(DAB)系統中采用OFDM調制技術。 本文首先概述了OF'DM的基本原理和實現方法,分析了DAB中不同模式下OFDM調制的參數和特點。實現OFDM的核心技術是快速傅立葉變換(FFT)。本文在分析研究了多種FFT算法的基礎上選擇了最適合FPGA實現的,滿足DAB系統中OFDM調制要求的FFT算法,即將2048點FFT分解為基-4和基-2混合基算法。 本文研究重點是使用FPGA實現2048點復數FFT處理器。2048點FFT由五級基-4運算和一級基-2運算組成。針對這一算法以及FPGA特點,進行系統結構設計、各個模塊設計、FPGA實現和測試。一個基-4和基-2復用的蝶形運算模塊是整個FFT處理器的核心部分。此外系統還包括:系統控制模塊,地址產生模塊,RAM和ROM。本文特別針對2048點按頻率抽取基-4/2順序處理的FFT處理器提出了一種巧妙的數據地址和旋轉因子地址生成的方法。 仿真和驗證表明,運算的結果可以達到一定的精度要求,運算速度滿足系統要求,說明該OFDM調制器的設計是可行的,可以應用于DAB系統中

    標簽: OFDM 數字音頻廣播 調制

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:star_in_rain

  • GPS信號阻塞情況下的EFK算法改進

    當GPS信號發生阻塞時,可見衛星數會不足4顆,這時迭代最小二乘算法(ILS)與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性,建立了改進EKF算法的系統模型。通過理論分析得到了濾波器參數,最后利用真實的GPS衛星數據進行驗證。實驗結果表明,在可見衛星數不少于4顆時,此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同;在GPS信號阻塞只有3顆可見衛星時,此改進的EKF算法的定位精度明顯優于普通的EKF算法。

    標簽: GPS EFK 信號 阻塞

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 系統辨識中

    系統辨識中,遞推最小二乘估計(RLS)是辨識模型階次的一個重要的算法。該程序通過實現該算法,得到模型階次的估計值以及相關參數值。

    標簽: 系統辨識

    上傳時間: 2015-03-12

    上傳用戶:hj_18

  • 一, 一般步驟 (1),消除或減小恒定系差 (2),求測量數據的數學期望 ,即算術平均值 : , 其中n為測量數據次數, 為第 次測量的數據。 (3),求剩余誤差 : (4),根據貝塞爾公式求標準偏差 : (5),檢查是否有粗大誤差。檢查時用了肖維納準則。如果某次測量的結果 所對應的 ,則認為是壞值,予以剔除。 (6),如有壞值,剔除后重新進行步驟(2)~(5)的計算,直至無壞值為止。 (7),判斷有無變值系差。判斷是可用馬利科夫準則或阿卑—赫梅特準則。 (8),求出算術平均值的標準偏差 : 必須注意,如前面計算中曾出現壞值,則這里的 應為剔除后重新計算出的標準偏差。 (9),求算術平均值的不確定度

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    上傳時間: 2015-06-01

    上傳用戶:shizhanincc

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