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多自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • VK0384,LCD段式液晶驅(qū)動(dòng)芯片, 暖風(fēng)機(jī)段碼LCD驅(qū)動(dòng)芯片,LCD驅(qū)動(dòng)液晶芯片原廠選型表

    產(chǎn)品型號(hào):VK0384 產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP64 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:陳銳鴻 Q Q:361 888 5898 聯(lián)系手機(jī):188 2466 2436(信) 原廠直銷(xiāo),工程服務(wù),技術(shù)支持,價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)!   VK0384概述: VK0384是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器,可支持最大384點(diǎn)(48SEGx8COM)的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)3線串行接口配置顯示參數(shù)和發(fā)送顯示數(shù)據(jù),也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。 特色: ★ 工作電壓 2.4-5.2V ★ 內(nèi)置 32 kHz RC振蕩器(上電默認(rèn)) ★ 偏置電壓(BIAS)固定為1/4 ★ COM周期(DUTY)固定為1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為48x8位 ★ 蜂鳴器頻率可配置為2kHz、4kHz ★ 省電模式(通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入) ★ 3線串行接口 ★軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 寫(xiě)命令和寫(xiě)數(shù)據(jù)2種命令格式 ★ 寫(xiě)顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓(<VDD) ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介,如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取! LCD/LED液晶控制器及驅(qū)動(dòng)器系列芯片簡(jiǎn)介如下: RAM映射LCD控制器和驅(qū)動(dòng)器系列: VK1024B  2.4V~5.2V   6seg*4com  6*3   6*2             偏置電壓1/2 1/3   S0P-16 VK1056B  2.4V~5.2V   14seg*4com 14*3  14*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-24/SSOP-24 VK1072B  2.4V~5.2V   18seg*4com 18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3  SOP-28 VK1072C  2.4V~5.2V  18seg*4com  18*3  18*2             偏置電壓1/2 1/3   SOP-28 VK1088B  2.4V~5.2V  22seg*4com  22*3                  偏置電壓1/2 1/3   QFN-32L(4MM*4MM) VK0192   2.4V~5.2V  24seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-44 VK0256   2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      QFP-64 VK0256B  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4       LQFP-64 VK0256C  2.4V~5.2V  32seg*8com                         偏置電壓1/4      LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V  32*4 32*3 32*2       偏置電壓1/2 1/3   LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622  2.7V~5.5V   32seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623  2.4V~5.2V   48seg*8com          偏置電壓1/4     LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625    2.4V~5.2V  64seg*8com                 偏置電壓1/4    LQFP-100/QFP-100/DICE  VK1626    2.4V~5.2V  48seg*16com                偏置電壓1/5    LQFP-100/QFP-100/DICE 高抗干擾LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列: VK2C21A  2.4~5.5V  20seg*4com 16*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-28 VK2C21B  2.4~5.5V  16seg*4com 12*8         偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-24 VK2C21C  2.4~5.5V  12seg*4com 8*8          偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-20 VK2C21D  2.4~5.5V  8seg*4com   4*8           偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    SOP-16 VK2C22A  2.4~5.5V 44seg*4com                偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口    LQFP-52 VK2C22B  2.4~5.5V  40seg*4com                偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口    LQFP-48 VK2C23A  2.4~5.5V  56seg*4com 52*8         偏置電壓1/3 1/4   I2C通訊接口    LQFP-64 VK2C23B  2.4~5.5V  36seg*8com                偏置電壓1/31/4   I2C通訊接口    LQFP-48 VK2C24   2.4~5.5V  72seg*4com 68*8 60*16     偏置電壓1/3 1/4 1/5   I2C通訊接口  LQFP-80                靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列: VKS118   2.4~5.2V  118seg*2com           偏置電壓 --       4線通訊接口   LQFP-128 VKS232   2.4~5.2V  116seg*2com           偏置電壓1/1 1/2   4線通訊接口   LQFP-128       超低功耗LCD液晶控制器及驅(qū)動(dòng)系列: VKL060   2.5~5.5V  15seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   SSOP-24 VKL128   2.5~5.5V  32seg*4com            偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   LQFP-44 VKL144A  2.5~5.5V  36seg*4com           偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   TSSOP-48 VKL144B  2.5~5.5V  36seg*4com        偏置電壓1/2 1/3   I2C通訊接口   QFN48L (6MM*6MM)  _________________________________________________________________________________________________: 內(nèi)存映射的LED控制器及驅(qū)動(dòng)器: VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52  共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):16段8位   共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位   按鍵:8x4  封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):16段8位   共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位   按鍵:---  封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:112  共陰驅(qū)動(dòng):14段8位   共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段14位   按鍵:8x2  封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:120  共陰驅(qū)動(dòng):15段8位  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段15位   按鍵:8x1  封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:96  共陰驅(qū)動(dòng):12段8位  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段12位   按鍵:8x4  封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN    電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):8段16位  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):16段8位   按鍵:---  封裝SOP28 VK1640B LED驅(qū)動(dòng)IC 8×12段位 8段12位共陰 12段8位共陽(yáng)   封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA    電源電壓:5V(3.0~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:8x16共陰驅(qū)動(dòng):8段4位   共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):4段8位   按鍵:7x4  封裝SOP16/DIP16 VK1651--- VK1651 LED驅(qū)動(dòng)IC 7×4段位 7段4位共陰 7段4位共陽(yáng) 7×1按鍵  封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:70/52共陰驅(qū)動(dòng):10段7位/13段4位  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):7段10位   按鍵:10x2  封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN   電源電壓:5V(4.5~5.5V)    驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128共陰驅(qū)動(dòng):8段16位17.5/140mA  共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):16段8位   按鍵:---  封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA   電源電壓:5V(4.5V~5.5V)   驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣:128/96/64   共陰驅(qū)動(dòng):16段8位/12段8位/8段8位   共陽(yáng)驅(qū)動(dòng):8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3  封裝SOP20/SOP24/SOP28 VK1616 ---是 1/5~1/8 占空比的 LED 顯示控制驅(qū)動(dòng)電路,具有 7 根段輸出、4 根柵輸出,是一個(gè)由顯示存儲(chǔ)器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅(qū)動(dòng)電路。串行數(shù)據(jù)通過(guò)三線串行接口輸入到 VK1616,采用SOP16/DIP16 的封裝形式 VK1618 ---是帶鍵盤(pán)掃描接口的 LED 驅(qū)動(dòng)控制專(zhuān)用電路,內(nèi)部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、鍵盤(pán)掃描等電路。本產(chǎn)品主要應(yīng)用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產(chǎn)品的顯示屏驅(qū)動(dòng)  封裝SOP18/DIP18 VK1S68C --- LED驅(qū)動(dòng)IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵,封裝SSOP24 VK1Q68D ---  更小體積LED驅(qū)動(dòng)IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵,封裝QFP24 VK1S38A ---  LED驅(qū)動(dòng)IC 8段×8位 SSOP24L  封裝SSOP24 VK1638 ---是一種帶鍵盤(pán)掃描接口的LED(發(fā)光二極管顯示器)驅(qū)動(dòng)控制專(zhuān)用IC,內(nèi)部集成有MCU數(shù)字接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED驅(qū)動(dòng)、鍵盤(pán)掃描等電路,封裝SOP32 KPP913

    標(biāo)簽: LCD 0384 芯片 VK 段式 暖風(fēng)機(jī) 液晶驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)芯片 驅(qū)動(dòng)液晶 選型

    上傳時(shí)間: 2022-04-16

    上傳用戶:shubashushi66

  • 1鍵/單鍵單通道低功耗觸摸觸控檢測(cè)芯片VKD233HH 16S自動(dòng)復(fù)位

    產(chǎn)品型號(hào):VKD233HH 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:STO23-6 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩  深圳永嘉原廠直銷(xiāo),原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢(shì)!工程服務(wù),技術(shù)支持,讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂!QT410 概述 VKD233HH具有1個(gè)觸摸按鍵,可用來(lái)檢測(cè)外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作。該芯片具有 較高的集成度,僅需極少的外部組件便可實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測(cè)。 提供了1路輸出功能,可通過(guò)IO腳選擇輸出電平,輸出模式。芯片內(nèi)部集成了穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸檢測(cè),可減少按鍵檢測(cè)錯(cuò)誤的發(fā)生,提高了可靠性。 此觸摸芯片具有環(huán)境變化自校準(zhǔn)功能,低待機(jī)電流,寬工作電壓等特性,為各種單觸摸 按鍵+IO輸出的應(yīng)用提供了一種簡(jiǎn)單而又有效的實(shí)現(xiàn)方法。   特點(diǎn) ● 工作電壓 2.4-5.5V ● 待機(jī)電流 1.5uA/3V ● 工作電流 4.0uA/3V ● 低壓復(fù)位功能(LVR) ● 內(nèi)置觸摸檢測(cè)專(zhuān)用穩(wěn)壓電路 ● 觸摸輸出響應(yīng)時(shí)間:工作模式 46mS ,待機(jī)模式160mS ● 通過(guò)AHLB腳選擇輸出電平:高電平有效或者低電平有效 ● 通過(guò)TOG腳選擇輸出模式:直接輸出或者鎖存輸出 ● 各觸摸通道單獨(dú)接對(duì)地小電容微調(diào)靈敏度(0-50pF) ● 觸摸防呆功能,最長(zhǎng)輸出時(shí)間月16S ● 上電0.5S內(nèi)為穩(wěn)定時(shí)間,禁止觸摸 ● 根據(jù)環(huán)境變化自校準(zhǔn)參數(shù) ● 封裝 SOT23-6L(3mm x 3mm PP=0.95mm) 此資料為產(chǎn)品概述,可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許碩索取QQ:191 888 5898

    標(biāo)簽: VKD 233 16S HH 單鍵 單通道 低功耗 觸控 檢測(cè) 芯片

    上傳時(shí)間: 2022-04-20

    上傳用戶:2937735731

  • 《FPGA應(yīng)用開(kāi)發(fā)入門(mén)與典型實(shí)例》 pdf 華清遠(yuǎn)見(jiàn)10年特獻(xiàn)版

    邏輯器件分成兩類(lèi):① 固定的或定制的。② 可編程的或可變的。其中,固定的或定制的邏輯器件通常稱(chēng)為專(zhuān)用芯片(ASIC)。ASIC 是為了滿足特定的用途而設(shè)計(jì)的芯片,例如 MP3 解碼芯片等。其優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)固化的邏輯功能和大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn),降低了芯片的成本,同時(shí)提高了產(chǎn)品的可靠性。隨著集成度的提高,ASIC 的物理尺寸也在不斷的縮小。但是,ASIC 設(shè)計(jì)的周期很長(zhǎng),而且投資大,風(fēng)險(xiǎn)高。一旦設(shè)計(jì)結(jié)束后,功能就固化了,以后的升級(jí)改版困難比較大。電子產(chǎn)品的市場(chǎng)正在逐漸細(xì)分,為了滿足快速產(chǎn)品開(kāi)發(fā),產(chǎn)生了現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件(FPGA)。 自 1984 年 Xilinx 公司推出了第一片現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件(FPGA)至今,F(xiàn)PGA 已經(jīng)歷了 20 幾年的快速發(fā)展歷程。特別是近幾年來(lái),更是發(fā)展迅速。FPGA 的邏輯規(guī)模已經(jīng)從最初的 1000 個(gè)可用門(mén)發(fā)展到現(xiàn)在的1000 萬(wàn)個(gè)可用門(mén)。FPGA 技術(shù)之所以具有巨大的市場(chǎng)吸引力,其根本原因在于:FPGA 不僅可以解決電子系統(tǒng)小型化、低功耗、高可靠性等問(wèn)題,而且其開(kāi)發(fā)周期短、投入少,芯片價(jià)格不斷下降。FPGA 正在越來(lái)越多地取代傳統(tǒng)上 ASIC,特別是在小批量、個(gè)性化的產(chǎn)品市場(chǎng)方面

    標(biāo)簽: fpga

    上傳時(shí)間: 2022-04-22

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  • 高頻準(zhǔn)諧振反激控制器 NCP1342中文介紹

    NCP1342是一款高度集成的準(zhǔn)諧振反激控制器,適用于設(shè)計(jì)高性能離線電源轉(zhuǎn)換器。借助集成的有源X2電容器放電功能,NCP1342可以實(shí)現(xiàn)低于30 mW的空載功耗。NCP1342具有專(zhuān)有的谷值鎖定電路,可確保穩(wěn)定的谷值切換。該系統(tǒng)工作到第六谷,并轉(zhuǎn)換到頻率折返模式以減少開(kāi)關(guān)損耗。隨著負(fù)載進(jìn)一步降低,NCP1342進(jìn)入安靜跳躍模式以管理功率傳輸,同時(shí)將噪聲降至最低。為確保高頻設(shè)計(jì)的輕負(fù)載性能,NCP1342集成了具有最小峰值電流調(diào)制的快速折返功能,可快速降低開(kāi)關(guān)頻率。為確保轉(zhuǎn)換器堅(jiān)固耐用,NCP1342實(shí)施了多個(gè)關(guān)鍵保護(hù)功能,例如內(nèi)部掉電檢測(cè),無(wú)輸入功率的無(wú)耗散過(guò)功率保護(hù)(OPP),可實(shí)現(xiàn)恒定的最大輸出功率,通過(guò)專(zhuān)用引腳的鎖存過(guò)壓和NTC就緒的過(guò)熱保護(hù),以及斷線檢測(cè)以便在移除交流電源線時(shí)對(duì)X2電容器安全放電。

    標(biāo)簽: ncp1342 準(zhǔn)諧振反激控制器

    上傳時(shí)間: 2022-04-25

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  • FPGA那些事兒--Modelsim仿真技經(jīng)典學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)書(shū)籍

    FPGA那些事兒--Modelsim仿真技巧REV6.0,經(jīng)典Modelsim學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)書(shū)籍-331頁(yè)。前言筆者一直以來(lái)都在糾結(jié),自己是否要為仿真編輯相關(guān)的教程呢?一般而言,Modelsim 等價(jià)仿真已經(jīng)成為大眾的常識(shí),但是學(xué)習(xí)仿真是否學(xué)習(xí)Modelsim,筆者則是一直保持保留的態(tài)度。筆者認(rèn)為,仿真是Modelsim,但是Modelsim 不是仿真,嚴(yán)格來(lái)講Modelsim只是仿真所需的工具而已,又或者說(shuō)Modelsim 只是學(xué)習(xí)仿真的一部小插曲而已。除此之外,筆者也認(rèn)為仿真可以是驗(yàn)證語(yǔ)言,但是驗(yàn)證語(yǔ)言卻不是仿真,因?yàn)轵?yàn)證語(yǔ)言只是仿真的一小部分而已,事實(shí)上仿真也不一定需要驗(yàn)證語(yǔ)言。常規(guī)告訴筆者,仿真一定要學(xué)習(xí)Modelsim 還有驗(yàn)證語(yǔ)言,亦即Modelsim 除了學(xué)習(xí)操作軟件以外,我們還要熟悉TCL 命令(Tool Command Language)。此外,學(xué)習(xí)驗(yàn)證語(yǔ)言除了掌握部分關(guān)鍵字以外,還要記憶熟悉大量的系統(tǒng)函數(shù),還有預(yù)處理。年輕的筆者,因?yàn)槟晟贌o(wú)知就這樣上當(dāng)了,最后筆者因?yàn)槌惺懿涣四蔷薮蟮膶W(xué)習(xí)負(fù)擔(dān),結(jié)果自爆了。經(jīng)過(guò)慘痛的經(jīng)歷以后,筆者重新思考“仿真是什么?”,仿真難道是常規(guī)口中說(shuō)過(guò)的東西嗎?還是其它呢?苦思冥想后,筆者終于悟道“仿真既是虛擬建模”這一概念。虛擬建模還有實(shí)際建模除了概念(環(huán)境)的差別以外,兩者其實(shí)是同樣的東西。換句話說(shuō),一套用在實(shí)際建模的習(xí)慣,也能應(yīng)用在仿真的身上。按照這條線索繼續(xù)思考,筆者發(fā)現(xiàn)仿真其實(shí)是復(fù)合體,其中包括建模,時(shí)序等各種基礎(chǔ)知識(shí)。換言之,仿真不僅需要一定程度的基礎(chǔ),仿真不能按照常規(guī)去理解,不然腦袋會(huì)短路。期間,筆者發(fā)現(xiàn)愈多細(xì)節(jié),那壓抑不了的求知欲也就愈燒愈旺盛,就這樣日夜顛倒研究一段時(shí)間以后,筆者終于遇見(jiàn)仿真的關(guān)鍵,亦即個(gè)體仿真與整體仿真之間的差異。常規(guī)的參考書(shū)一般都是討論個(gè)體仿真而已,然而它們不曾涉及整體仿真。一個(gè)過(guò)多模塊其中的仿真對(duì)象好比一塊大切糕,壓倒性的仿真信息會(huì)讓我們喘不過(guò)起來(lái),為此筆者開(kāi)始找尋解決方法。后來(lái)筆者又發(fā)現(xiàn)到,早期建模會(huì)嚴(yán)重影響仿真的表現(xiàn),如果筆者不規(guī)則分化整體模塊,仿真很容易會(huì)變得一團(tuán)糟,而且模塊也會(huì)失去連接性。筆者愈是深入研究仿真,愈是發(fā)現(xiàn)以往不曾遇見(jiàn)的細(xì)節(jié)問(wèn)題,然而這些細(xì)節(jié)問(wèn)題也未曾出現(xiàn)在任何一本參考書(shū)的身上。漸漸地,筆者開(kāi)始認(rèn)識(shí),那些所謂的權(quán)威還有常規(guī),從根本上只是外表好看的紙老虎而已,細(xì)節(jié)的涉及程度完全不行。筆者非常后悔,為什么自己會(huì)浪費(fèi)那么多時(shí)間在它們的身上。可惡的常規(guī)!快把筆者的青春還回來(lái)! 所以說(shuō),常規(guī)什么的最討厭了,最好統(tǒng)統(tǒng)都給我爆炸去吧!嗚咕,過(guò)多怨氣實(shí)在一言難盡,欲知詳情,讀者自己看書(shū)去吧...

    標(biāo)簽: FPGA Modelsim

    上傳時(shí)間: 2022-05-02

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  • 巡線智能機(jī)器人技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)資料分享

    摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過(guò)討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測(cè)原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競(jìng)賽機(jī)器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競(jìng)賽機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外競(jìng)賽中均取得優(yōu)異成績(jī), 表明所述硬軟件方法簡(jiǎn)潔可靠, 對(duì)智能機(jī)器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開(kāi)研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機(jī)器人足球成為人工智能與機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題并被廣泛開(kāi)展的同時(shí), 近年來(lái), 國(guó)內(nèi)外開(kāi)展了多種形式、多個(gè)層面的機(jī)器人比賽. 把這些競(jìng)賽機(jī)器人中涉及到的一些共同問(wèn)題進(jìn)行深入研究, 無(wú)疑對(duì)學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強(qiáng)的實(shí)際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國(guó)曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國(guó)漢城規(guī)則——— “鵲橋相會(huì)”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長(zhǎng)城、點(diǎn)圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問(wèn)題. 這也是移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題之一, 是解決移動(dòng)機(jī)器人在自由環(huán)境自主行動(dòng)的基礎(chǔ). 經(jīng)過(guò)細(xì)致的理論設(shè)計(jì)和反復(fù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到了簡(jiǎn)潔可靠的競(jìng)賽機(jī)器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊(duì)在第二、三屆國(guó)內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎(jiǎng)” , 并在第三屆國(guó)內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎(jiǎng)”的核心技術(shù)之一. 這里重點(diǎn)對(duì)其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡(jiǎn)潔實(shí)現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • STM32最小系統(tǒng)PCB及原理圖

    STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板,引出所有IO引腳,正面背面都帶2.54排針,此最小系統(tǒng)板原來(lái)是用于自己DIY些電子小玩意的主控板,如果每個(gè)DIY都焊接個(gè)STM32上去就很浪費(fèi)了,所以就制作了這個(gè)最小系統(tǒng)板,尺寸4.5x5cm。電路板使用該最小系統(tǒng)時(shí),可將原理圖和PCB的排針?lè)庋b另存,在新電路板中調(diào)用此排針?lè)庋b。電路尺寸小,適合作為比賽用的核心板,STM32F103C8T6是ST旗下的一款常用的增強(qiáng)型系列微控制器,適用于:電力電子系統(tǒng)方面的應(yīng)用,電機(jī)驅(qū)動(dòng),應(yīng)用控制,醫(yī)療,手持設(shè)備,PC游戲外設(shè),GPS平臺(tái),編程控制器(PLC),變頻器,掃描儀,打印機(jī),警報(bào)系統(tǒng),視頻對(duì)講,暖氣通風(fēng),空調(diào)系統(tǒng),LED 條屏控制。STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器,該系列芯片是意法半導(dǎo)體(ST)公司出品,其內(nèi)核是Cortex-M3。該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類(lèi):小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定時(shí)器Timer,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART等多種外設(shè)功能。

    標(biāo)簽: stm32 最小系統(tǒng) pcb

    上傳時(shí)間: 2022-06-11

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  • 多功能電子計(jì)算軟件(eTools2.67)

    軟件小工具清單 設(shè)計(jì)工具類(lèi):AutoPOL for Windows(鈑金展開(kāi)專(zhuān)家)FTI BlankWorks 2015(鈑金分析插件) 選型工具類(lèi)恒星減速機(jī)三維選型軟件 V1.0官方版 查詢工具類(lèi)LED代碼查詢 V1.1綠色版晶體管查詢軟件 v1.0rj數(shù)碼管段碼速查 V2.0綠色版 圖形工具類(lèi)電路圖繪制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免電氣原理圖設(shè)計(jì)軟件(QElectroTech) v0.51電氣原理圖繪制軟件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件類(lèi)實(shí)體設(shè)計(jì)(CAXA 3D ) v2016官方版(試用) 格式轉(zhuǎn)換類(lèi)單片機(jī)程序轉(zhuǎn)換工具Transfer V1.43雕刻機(jī)NC轉(zhuǎn)換器(NCesc) 2.0綠色版功率電平轉(zhuǎn)換軟件 綠色版 其他BOAC串口調(diào)試助手v1.0官方版CAN口波特率計(jì)算工具(Brt01 for philips CANcccam數(shù)控車(chē)曲線宏程序生成器 v7.0官方版HART智能儀表組態(tài)軟件 v3.02cLED多功能自由分區(qū)(帶網(wǎng)口)IEC8705(電力規(guī)約分析器) 1.0 綠色版Led多功能自由分區(qū)2012綜合版軟件LM317計(jì)算器 綠色版MSP430仿真器降級(jí)程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免費(fèi)版PCB彩色抄板軟件 Quick2005 v3.0免安裝版pic單片機(jī)定時(shí)初值計(jì)算器 1.0綠色版pwm計(jì)算工具 1.0綠色免費(fèi)版R_C 模型計(jì)算器 2.0.1.1中文版smith圓圖軟件 2013綠色中文版Sunrise PIPENET VISION (管網(wǎng)流體計(jì)算模擬分UC384X振蕩器計(jì)算工具 綠色版zdqjs艾碼CRC16校驗(yàn)工具 v1.0綠色版變壓器磁心功率快速估算工具 1.06綠色版變壓器數(shù)據(jù)計(jì)算 v1.0綠色版超級(jí)單片機(jī)工具 綠色版串口調(diào)試助手3 v3.04綠色版串口小工具 v0.60c綠色版單片機(jī)下載器(ISPlay) v1.5綠色版電容器相關(guān)計(jì)算軟件 v1.0電源線電壓衰減計(jì)算工具-強(qiáng)弱電施工小助手 v1.0多諧振蕩器周期計(jì)算器 V1.0 綠色版惠普終端仿真軟件 1.4.02中文版簡(jiǎn)易單路邏輯分析儀 1.0 綠色版開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)軟件 v2.0專(zhuān)業(yè)版模企寶 v8.0官方版三菱PLC to 51單片機(jī)HEX軟件 1.0綠色版數(shù)碼管計(jì)算器 1.0綠色免費(fèi)版天線計(jì)算器 v0.2綠色版貼片電容阻值計(jì)算器 綠色版小功率濾波電容計(jì)算器 V1.0 綠色版小羊串口工具 v3.5綠色版液晶漢字模提取工具 綠色版圓形鐵心截面疊積尺寸計(jì)算工具 1.0綠色版駐波比與回波損耗換算器 V1.0綠色版駐波儀仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2綠色GUIBuild(觸摸屏組態(tài)軟件) V5.10中文版IDq電力電氣工程綜合設(shè)計(jì)軟件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED電子顯示屏設(shè)計(jì)軟件) v5.24中LED胸牌編輯軟件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(電感設(shè)計(jì)軟件) v1.0綠色版NCEdit數(shù)控刀具 1.0免費(fèi)中文版NE555芯片智能電路設(shè)計(jì)軟件 v1.2NUT電子讀寫(xiě)頻軟件 1.10官方版PCB版圖設(shè)計(jì)工具(FreePCB) v1.359官方免費(fèi)版Power World電力系統(tǒng)可視化設(shè)計(jì)軟件v8.0電氣線束線纜(E3.series2015version) v16.01分光比自動(dòng)計(jì)算程序 V1.5免費(fèi)版好易通TC600對(duì)講機(jī)寫(xiě)頻軟件 1.21中文版機(jī)加工藝報(bào)價(jià)系統(tǒng) v12.6網(wǎng)絡(luò)版科智補(bǔ)償器輔助設(shè)計(jì)軟件 V1.2.20150520輪廓測(cè)量?jī)x軟件 V1.0正式版

    標(biāo)簽: 電子計(jì)算軟件 eTools

    上傳時(shí)間: 2022-06-13

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  • 更少腳位高抗干擾/抗電源電壓波動(dòng) 高靈敏度4鍵/4路觸摸觸控感應(yīng)芯片:VK36E4超低單價(jià)

    產(chǎn)品型號(hào):VK36E4 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式:ESSOP10 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:許碩 Q Q:191 888 5898 聯(lián)系手機(jī):188 9858 2398(信) 深圳市永嘉微電科技有限公司,原廠直銷(xiāo),原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢(shì)!工程服務(wù),技術(shù)支持,讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂!QT501 量大價(jià)優(yōu),保證原裝正品。您有量,我有價(jià)! 1.概述 VK36E4具有4個(gè)觸摸按鍵,可用來(lái)檢測(cè)外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作。該芯片具有較 高的集成度,僅需極少的外部組件便可實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測(cè)。 提供了4路直接輸出功能。芯片內(nèi)部采用特殊的集成電路,具有高電源電壓抑制比,可 減少按鍵檢測(cè)錯(cuò)誤的發(fā)生,此特性保證在不利環(huán)境條件的應(yīng)用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能,低待機(jī)電流,抗電壓波動(dòng)等特性,為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應(yīng)用提供了一種簡(jiǎn)單而又有效的實(shí)現(xiàn)方法。 特點(diǎn) ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機(jī)電流6uA/3.0V,12uA/5V ? 上電復(fù)位功能(POR) ? 低壓復(fù)位功能(LVR) ? 觸摸輸出響應(yīng)時(shí)間: 工作模式 48mS 待機(jī)模式160mS ? CMOS輸出,低電平有效,支持多鍵 ? 有效鍵最長(zhǎng)輸出16S ? 無(wú)觸摸4S自動(dòng)校準(zhǔn) ? 專(zhuān)用腳接對(duì)地電容調(diào)節(jié)靈敏度(1-47nF) ? 各觸摸通道單獨(dú)接對(duì)地小電容微調(diào)靈敏度(0-50pF). ? 上電0.25S內(nèi)為穩(wěn)定時(shí)間,禁止觸摸. ? 封裝 ESSOP10L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm)

    標(biāo)簽: VK36E4 高靈敏度4路觸控 高抗干擾4路觸控

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 用于5g終端的毫米波多波束天線

    PCB電路如微帶電路有較為顯著的介質(zhì)和輻射損耗,而傳統(tǒng)金屬波導(dǎo)雖然損耗低、信號(hào)干擾小,但其結(jié)構(gòu)很難做到小型化和集成。因此這兩種結(jié)構(gòu)不適用于要求低功耗且空間尺寸受限的移動(dòng)終端。采用基片集成波導(dǎo)(SIW)可同時(shí)降低損耗和增加可集成性,其兼?zhèn)淞私饘俨▽?dǎo)和平面電路的優(yōu)良屬性,是未來(lái)5G毫米波終端應(yīng)用場(chǎng)景最佳的選項(xiàng)之一。本文的主要內(nèi)容包括:對(duì)SIw、波柬掃描陣、縫隙天線陣和Butler知陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)等基本原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要的回顧。此四方面的知識(shí)是本文所有設(shè)計(jì)的理論支撐。系統(tǒng)梳理了siw.縫隙天線陣的設(shè)計(jì)步驟和Butler矩陣饋電網(wǎng)絡(luò)的分析方法。提出了將4 x4 Butler矩陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)用于木來(lái)5G終端天線的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)多波束寬角度高增益信號(hào)覆蓋、本文選擇采用了多被束方案,并結(jié)合了sG移動(dòng)終端設(shè)計(jì)了適用于5G終端的4x4 Buter矩陣多波束饋電網(wǎng)絡(luò)和縫隙天線陣,加工測(cè)試表明多波束方案基本可滿足未來(lái)5G終端天線的要求。在傳統(tǒng)4x4 Butler的基礎(chǔ)上,提出和設(shè)計(jì)了一款改進(jìn)型的4x4 SIW Butler矩陣。從理論上驗(yàn)證了方案的可行性且推導(dǎo)了各個(gè)器件須滿足的條件。新設(shè)計(jì)的Butler矩陣其核心是將移相器歸入到3dB定向耦合器的設(shè)計(jì)中。仿真和測(cè)試結(jié)果表明,改進(jìn)型的4x4 SIW Butler矩陣不僅擁有更好的輸出幅相平坦度還具有比傳統(tǒng)4x4 SIW Butler矩陣更高的設(shè)計(jì)靈活性。設(shè)計(jì)了一款3x3 SIw Butler矩陣。首先給出了該款矩陣的設(shè)計(jì)思路來(lái)源,然后從原理上驗(yàn)證了此矩陣設(shè)計(jì)的可行性和詳細(xì)地推導(dǎo)出了3x3 Butler短陣的結(jié)構(gòu)和器件參數(shù)。仿真和結(jié)果表明,該型Butler矩陣比4×4 SIW Butler矩陣尺寸更小、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,但具有和4×4 SIW Buter矩陣相當(dāng)?shù)脑鲆嬷岛筒ㄊ采w范圍。

    標(biāo)簽: PCB 5g 毫米波 天線

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

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