(1)、深度優先搜索。 (2)、可以點擊面板上的按鈕設置七種默認的初始狀態。 (3)、點擊“自定義”按鈕可以自行設定初始狀態。 (4)、設定初始狀態后點擊“搜索”按鈕,啟動搜索算法,若找到走法,則彈出對話框提示“已找到解”,接著點擊“下一步”按鈕,將走法一步步呈現出來,點擊一下走一步;若找不到走法,則彈出對話框提示“未找到解”。 集成開發環境(IDE) Eclipse 3.3. JDK 5.0.1 注:系統安裝的JDK必須是5.0以上的版本。
標簽: 按鈕 狀態 設定 深度優先搜索
上傳時間: 2017-09-04
上傳用戶:lhc9102
多路選擇器(MUX)verilog hdl 多路選擇器(MUX)verilog hdl
標簽: verilog MUX hdl 多路
上傳時間: 2017-09-05
上傳用戶:klin3139
利用遞推最小二乘法(Rls)的過程模型辨識,
標簽: Rls 最小二乘法 過程 模型辨識
上傳時間: 2017-09-11
上傳用戶:阿四AIR
2、 聲明測試類TestStudent完成對多態性的測試:(1)在主方法中聲明Student類的數組(含五個元素)。(2)生成五個對象存入數組,其中三個Student類的對象、一個StudentXW類的對象、一個StudentBZ類的對象。(3)將方法testScore()發送給數組的每一個元素,輸出結果,并分析具體執行的是哪一個類中的方法。
標簽: TestStudent Student 測試 數組
上傳時間: 2017-09-12
上傳用戶:netwolf
LCD exemple 單晶片嵌入式系統LCD控制範例程式歡迎下載修改
標簽: LCD exemple 晶片 嵌入式
上傳時間: 2017-09-20
上傳用戶:小寶愛考拉
0471、S52最小系統 (黑色)DXP資料及其相關資料
標簽:
上傳時間: 2014-04-09
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於嵌入式系統中實作無線網路之 於嵌入式系統中實作無線網路之 於嵌入式系統中實作無線網路之 於嵌入式系統中實作無線網路之
標簽: programming
上傳時間: 2015-03-04
上傳用戶:1547591994
電子基礎類專輯 153冊 2.20G電子技術(電工學Ⅱ)典型題解析及自測試題 299頁 3.2M.pdf
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
本文首先介紹 AGV 的結構組成及其系統組成,并對 AGV 控制系統中最主要的問題進行分析研究,闡述了導航小車的導引方法,并確定以激光導引作為研究對象;其次對單臺 AGV 路徑規劃優化技術進行研究,在建立電子地圖的基礎 之上,對 Dijkstra 算法進行改進和優化,通過縮小搜索范圍提高搜索效率,通過加入評價指標使得優化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行,從而實現單 AGV 路徑規劃;然后針對多臺 AGVs 的無碰撞路徑規劃問題,采用與時間窗原 理相結合的預先規劃算法,并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續且時間連續的情況可直接進行路徑規劃,對于路徑連續但時間不連續的情況,通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段;由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規劃中在某些節點產生時間沖突,本文采用兩種策略來解決:1)重新搜索路徑,避開時間窗沖突的節點;2)通過速度調節平移時間窗,從而實現了基于先驗決策的 AGV 無碰撞路徑規劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合,按照優先級順序規劃各個 AGV 的路徑,通過檢測后續規劃路徑是否與已存在的規劃路徑發生空間和時間沖突,并調用優化算法和規避策略進行最優路徑的選擇,從而實現 AGV 的無碰撞路徑規劃;最后開發了 AGV 系統地面控制仿真系統平臺,對單臺和多臺 AGV 路徑規劃優化算法進行了仿真驗證,結果表明優化后的路徑規劃算法和沖突解決策略是可行的,為實際應用打下了一定基礎。
標簽: 多自動導引小車系統(AGVS)路徑規劃研究 ?智能算法
上傳時間: 2016-04-01
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DSP2812(176PIN)功能與引腳
標簽: 2812 DSP 176 PIN 引腳
上傳時間: 2018-08-08
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