本文以數(shù)據融合理論為基礎，進行情報雷達的數(shù)據融合系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據配準、數(shù)據關聯(lián)、目標狀態(tài)估計幾個方面。在系統(tǒng)的數(shù)據配準中，首先進行坐標變換，然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統(tǒng)誤差估計。通過仿真表明，利用誤差修正可以抑制隨機噪聲，較為準確地估計各雷達站的系統(tǒng)誤差。在系統(tǒng)的數(shù)據關聯(lián)部分，本文將動態(tài)分區(qū)與整體相關思想相結合進行航跡相關，減小了關聯(lián)數(shù)據量，并大大降低了誤相關率，提高了系統(tǒng)的實際應用能力。同時采用灰色關聯(lián)的思想，有效地利用雷達提供的數(shù)據而盡量避免對融合系統(tǒng)的影響，很好地解決兩坐標雷達觀測數(shù)據的融合問題。在跟蹤維持部分，文中利用“模糊相似”很好地進行航跡起始，并采用序貫濾波和灰色理論解決融合中出現(xiàn)的異步和異質數(shù)據的問題，使主副站航跡更好地進行融合。除了原理的敘述外，在C+ Builder環(huán)境下，采用本文方法進行了多情報雷達的航跡綜合仿真。本文提供了很好的數(shù)據融合實現(xiàn)的思路和流程，并可以在實際系統(tǒng)中很好地應用。關鍵詞：數(shù)據融合航跡綜合誤差修正數(shù)據關聯(lián)動態(tài)分區(qū)整體相關模糊相似灰色系統(tǒng)理論優(yōu)勢分析序貫濾波
標簽： 數(shù)據融合
上傳時間： 2022-03-17
上傳用戶：ttalli
隨著科學技術的發(fā)展和現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要，數(shù)據融合作為一門新興交叉學科，在近年來得到了廣泛關注和快速發(fā)展，而關于雷達情報處理的研究和應用也日益受到重視。現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，指揮、控制通信和情報系統(tǒng)面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。在多雷達情報處理系統(tǒng)中，采用數(shù)據融合技術，提供更加實時、準確的情報是現(xiàn)代戰(zhàn)爭的迫切需求。論文正是圍繞這一需求展開的，研究了雷達情報數(shù)據融合系統(tǒng)的誤差校正和航跡關聯(lián)問論文較為系統(tǒng)地介紹了數(shù)據融合的概念、研究意義、國內外發(fā)展狀況及其應用，并討論了數(shù)據融合的模型、結構及關鍵技術論文針對多雷達情報處理系統(tǒng)中的系統(tǒng)誤差問題，研究了四種誤差校正方法。文研究了密集目標環(huán)境中的航跡關聯(lián)問題，對多傳感器數(shù)據關聯(lián)的方法進行了分類，并針對多雷達情報處理系統(tǒng)這個分布式系統(tǒng)，研究了分布式數(shù)據關聯(lián)方法。運用0-1整數(shù)規(guī)劃法建立了密集目標環(huán)境的規(guī)劃模型函數(shù)并求解應用在多雷達數(shù)據融合軟件中，使航跡關聯(lián)達到了極好的效果，為開發(fā)多雷達數(shù)據融合軟件提供了技術支持。關鍵詞：雷達情報，數(shù)據融合，數(shù)據關聯(lián)，誤差校正，航跡關聯(lián)，0-1整數(shù)規(guī)劃現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，新型作戰(zhàn)飛機機動性能強，具有隱身特性，加上電子對抗的戰(zhàn)場環(huán)境，傳統(tǒng)雷達情報處理系統(tǒng)已應付不了多目標，高密度的空情要求。為了適應新軍事變革要求，在未來信息化戰(zhàn)爭中雷達能夠給出準確的信息情報，雷達情報處理系統(tǒng)在改善硬件條件的同時，開發(fā)運用數(shù)據融合新技術，從根本上改善雷達情報質量已然成為當務之急數(shù)據融合一詞最早出現(xiàn)在七十年代末期，是從軍事CI系統(tǒng)中提出的，它與信號處理、計算機技術、概率統(tǒng)計、圖像處理和人工智能學科密切相關，是一門新興發(fā)展起來的交叉學科。
上傳時間： 2022-03-18
上傳用戶：wangshoupeng199
隨著杜會和經濟的發(fā)展，環(huán)境水污染現(xiàn)象也日趨嚴重，迫切需要環(huán)境水質多參數(shù)監(jiān)測與智能分析系統(tǒng)，以為環(huán)境監(jiān)測、管理和控制提供科學的手段。水質多組分檢測涉及到多傳感器數(shù)據融合、計算機技術、電化學分析和人工智能等多學科的交叉，在眾多領域有著廣泛的應用。本論文研究環(huán)境水質檢測與智能分析系統(tǒng)，論文的主要工作包括1）基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數(shù)據融合算法多傳感器數(shù)據融合由于能夠利用互補和冗余的信息，顯著提高系統(tǒng)的可靠性而得到了廣泛應用，而數(shù)據融合的關鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數(shù)據融合理論的基礎上，針對傳統(tǒng)融合算法研究存在的問題，提出了一種基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數(shù)據融合算法，并應用到水質在線檢測過程中，不僅縮短了訓練的時間，而且提高了融合的可靠性和靈活性2）提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機的自校正方法：由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性，難以進行連續(xù)在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例，研究其自校正方法，以適應動態(tài)環(huán)境的連續(xù)監(jiān)測根據實驗數(shù)據，詳細分析了硝酸根離子傳感器的響應特性，并考慮了零點和時間漂移，提出了一種基于最小二乘支持向量機硝酸根離子傳感器的自校正方法，給出了詳細描述和分析。3）離子傳感器故障檢測的小波支持向量機特征提取和支持向量機分類方法在線連續(xù)檢測的應用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性，即能夠及時準確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機提取各傳感器故障特征，再用支持向量機對故障進行分類，實現(xiàn)對各離子傳感器的故障診斷。
標簽： 數(shù)據融合
上傳時間： 2022-03-18
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實時控制與智能儀表 多微機系統(tǒng)的通信技術
標簽： 實時控制 智能儀表 微機系統(tǒng) 通信技術
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局域網最常見十大錯誤及解決(一)
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多傳感器技術及其應用
標簽： 多傳感器
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