本書在綜合大量的技術(shù)文獻資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機器人操作的運動學(xué)、動力學(xué)、控制及運動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學(xué)、機器人動力學(xué)及控制、多指手運動學(xué)、機器人手的動力學(xué)及控制機器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運動規(guī)劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
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MSP430 PRGS離線編程器燒錄軟件，支持最新FR系列單片機
標(biāo)簽： 離線編程器
上傳時間： 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 60資源包含以下內(nèi)容：1. JMDM-MB01單片機主板使用說明書.pdf2. KEIL uvision3中文版附注冊機.rar3. PLC與氣壓控制.pdf4. 單片機C語言中指針的應(yīng)用.pdf5. ModbusV1.024（Modbus調(diào)試精靈-調(diào)試專用工具.rar6. EASY51單片機學(xué)習(xí)套件用戶手冊V1.0.pdf7. GP常見問題.pdf8. 單片機實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf9. 拋磚引路單片機.pdf10. 單片機控制電機正反轉(zhuǎn).pdf11. “51單片機實驗”教學(xué)大綱.pdf12. 基于單片機的糊化測控系統(tǒng).pdf13. 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施.pdf14. 淺談單片機系統(tǒng)的電磁兼容性設(shè)計.pdf15. SEMV-HC08AP簡介.pdf16. AVR單片機的基本組成.pdf17. 51單片機中斷系統(tǒng)詳解.pdf18. 單片機遙控轉(zhuǎn)向控制器.pdf19. 51單片機為什么常用11.0592MHz的晶振.pdf20. 51CPLD學(xué)習(xí)板實驗指導(dǎo)書.rar21. 單片機溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf22. 第1章μPSD3200系列單片機概述.pdf23. MSP430單片機的開發(fā)及應(yīng)用.pdf24. 機電復(fù)合型輪機管理人才培養(yǎng)方案的研究與探索.pdf25. P89C51Rx+/Rx2/66x系列單片機的在線編程.pdf26. 基于單片機嵌入式網(wǎng)絡(luò)接入模塊的設(shè)計與實現(xiàn).pdf27. EM78系列單片機硬件結(jié)構(gòu).pdf28. 基于單片機和CPLD的頻率測量研究.pdf29. 基于單片機的日歷設(shè)計.pdf30. 單片機原理及應(yīng)用實驗教學(xué)大綱（課典）.pdf31. S08單片機開發(fā)工具包設(shè)計.pdf32. 基于單片機的涌流抑制器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf33. 74HC154譯碼器應(yīng)用(基于8051+Proteus仿真).rar34. 基于單片機和LED的汽車照明系統(tǒng)設(shè)計.pdf35. 溫濕度變送器.pdf36. 智能語音撥號報警系統(tǒng).pdf37. SGV系列單片機三相整流移相調(diào)壓模塊使用說明.pdf38. Flash單片機自編程技術(shù)的探討.pdf39. 基于AT89S8252 單片機的汽車瞬時燃油油量檢測系統(tǒng)的設(shè).pdf40. 單片機原理及應(yīng)用教學(xué)改革實踐.pdf41. 法寶級的EMC單片機編程技巧集錦.pdf42. 從MCS51 向AVR 的快速轉(zhuǎn)換.pdf43. 單片機I/O口鍵盤擴展方法.pdf44. 基于單片機的智能穩(wěn)壓電源的設(shè)計.pdf45. PIC單片機移植資料.rar46. 基于PIC單片機的標(biāo)簽檢測器.pdf47. 單片機控制在網(wǎng)板烘干線上的應(yīng)用研究.pdf48. 基于C8051F單片機的移動式音樂噴泉設(shè)計.pdf49. STC單片機開發(fā)板使用說明.pdf50. 基于MEMS與單片機的西瓜成熟度無損檢測系統(tǒng)的研究.pdf51. 基于單片機的倒車后視系統(tǒng)設(shè)計.pdf52. 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設(shè)計.pdf53. 《單片機實驗》教學(xué)大綱.pdf54. 基于80C51單片機的多路智能遙控節(jié)電器.pdf55. 柜機單片機控制系統(tǒng)使用說明和檢測方法.pdf56. 《單片機技術(shù)》實驗指導(dǎo)書.pdf57. MCS-51單片機木材干燥控制儀軟硬件的設(shè)計.pdf58. HCS08/RS08集成開發(fā)環(huán)境設(shè)計與實現(xiàn)中文摘要.pdf59. Quick51實驗指導(dǎo)書.pdf60. keil c51 v9.01 (C51單片機開發(fā)工具Kei.rar61. msp430匯編指南.pdf62. Keil C251設(shè)計軟件 3.11 (4k代碼限制).rar63. lpc2478完全使用手冊.pdf64. Keil c51 v8.18 下載.rar65. 單片機(提高篇).rar66. 單片機外圍線路設(shè)計.rar67. 單片機(入門篇).rar68. 單片機GSM短消息控件.zip69. 單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.rar70. 單片機實現(xiàn)智能熒光鑒偽.pdf71. 單片機用于溫度采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計.rar72. MT8870D DTMF解碼芯片.pdf73. 51單片機Keil C語言入門教程.rar74. IC 卡保險箱.pdf75. AVR JTAG AVR仿真器.rar76. 簡明python 教程.pdf77. AVR單片機的特點及其應(yīng)用.pdf78. AVR STUDIO熔絲配置.rar79. ICCAVR自動下載程序.rar80. AVR ISP下載線使用說明.rar81. AVR單片機串行接口及應(yīng)用.pdf82. AVRstudio入門.pdf83. 版權(quán)保護芯片ALPU的設(shè)計.pdf84. 采用MSP430設(shè)計的12位心電(ECG)放大器.pdf85. ICCAVR 入門.pdf86. TinyM0_Routine.zip87. 基于單片機煙感報警器的設(shè)計.doc88. 世界著名廠家單片機簡介.pdf89. ZOPC_Server(ZLG通用OPC服務(wù)器)軟件.rar90. 基于MAX3420的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf91. CiA 簡介.pdf92. NDAM 配置軟件 V2.07.zip93. 串行通信（UART）教程 ppt資料.rar94. CAN基本知識.pdf95. 基于RS485總線的PC機與多單片機系統(tǒng)的串行通信.pdf96. 一個單片機串行數(shù)據(jù)采集/傳輸模塊的設(shè)計.doc97. 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡介.pdf98. 單片機入門的40個實驗.doc99. PIC16系列單片機與PC機串行通信的軟硬件實現(xiàn).doc100. 《單片機與嵌入式系統(tǒng)解決方案》.pdf
上傳時間： 2013-07-12
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隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)據(jù)吞吐量急劇增長，要求有更高的傳輸速度，來滿足大量數(shù)據(jù)的傳輸，而原有的并行數(shù)據(jù)傳輸總線結(jié)構(gòu)上存在自身無法克服的缺陷，在高頻環(huán)境下容易串?dāng)_，而增大誤碼率。SATA串行總線技術(shù)應(yīng)運而生。作為一種新型的總線接口，它提供了高達3.0Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率，使用8B/10B編碼格式，采用LVDS NRZ串行數(shù)據(jù)傳輸方式，有良好的抗干擾性能，有更強的達到32位的循環(huán)冗余校驗，并且提供了良好的物理接口特性，支持熱拔插，代表著計算機總線接口技術(shù)的發(fā)展方向。FPGA作為一種低功耗的半導(dǎo)體器件，在高頻工作環(huán)境中有優(yōu)良的性能，將處理器與低功耗FPGA結(jié)合起來使用是數(shù)據(jù)存儲應(yīng)用的趨勢，這樣能夠使得接口方案更加靈活。而在眾多FPGA器件中，Xilinx公司的Virtex-4平臺內(nèi)部集成了PowerPC高性能處理器，并且其中提供了Rocket IO MGT這種嵌入式的多速率串行收發(fā)器，能夠以6.25-622Mb/s的速度傳送數(shù)據(jù)，并且支持包括SATA協(xié)議在內(nèi)的多種串行通信協(xié)議。 本文從物理層、鏈路層、傳輸層分析了SATA1.0技術(shù)的接口協(xié)議，在此基礎(chǔ)提出滿足協(xié)議需求和適合FPGA設(shè)計的設(shè)計方案，并給出總體設(shè)計框圖，依照FPGA的設(shè)計方法，采用Xilinx公司的Virtex-4設(shè)計了一個符合SATA1.0接口協(xié)議的嵌入式存儲裝置，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲，仿真運行結(jié)果正常。
標(biāo)簽： SerialATA FPGA 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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開關(guān)電源以其效率高、功率密度高在電源領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。開關(guān)電源多數(shù)是通過整流器與電力網(wǎng)相接的，經(jīng)典的整流器是由二極管或晶閘管組成的一個非線性電路，其輸入電流波形呈脈沖狀，交流網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)很低，在電網(wǎng)中會產(chǎn)生大量的電流諧波和無功功率而污染電網(wǎng)，成為電力公害。開關(guān)電源己成為電網(wǎng)最主要的諧波源之一。因此，進行網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)校正成為目前研究的熱點之一。目前研究和應(yīng)用得較多的高功率因數(shù)變換器要用兩級：DC／DC開關(guān)變換器串聯(lián)。這種電路的最大缺點是需要多個元器件、成本高、效率低，尤其在中小功率場合應(yīng)用時很不經(jīng)濟。現(xiàn)在國內(nèi)外正在開發(fā)研究單級功率因數(shù)校正電路，具有很高的功率因數(shù)且成本低。因而研究單級功率因數(shù)校正及變換技術(shù)對抑制諧波污染、開創(chuàng)綠色電源以及實現(xiàn)當(dāng)今開關(guān)電源的小型輕量化具有重大意義。 近年來隨著電子信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，人們對開關(guān)電源的需求與日俱增，開關(guān)電源。PFC(Power Factor Correction)集成控制器己成為發(fā)展前景十分誘人的朝陽產(chǎn)業(yè)。隨著開關(guān)電源的廣泛應(yīng)用，開關(guān)電源PFC集成控制器顯示出了強大的生命力，它具有集成度高、性價比高、外圍電路簡單和性能指標(biāo)優(yōu)良等優(yōu)點，現(xiàn)已成為開發(fā)各類電源及開關(guān)電源模塊的優(yōu)選集成電路。 本文首先闡述了電網(wǎng)污染的危害、功率因數(shù)的定義，總結(jié)了各種功率因數(shù)校正變換器的典型拓撲，對各種拓撲的特點、應(yīng)用場合及控制方法作了比較分析，著重詳細介紹了反激拓撲的功率因數(shù)校正變換器的應(yīng)用及優(yōu)缺點。最后采用功率因數(shù)校正芯片SA7527進行了一個小功率電源的功率因數(shù)校正的設(shè)計，用實驗驗證了該設(shè)計的可行性，結(jié)果顯示功率因數(shù)能達到0.95左右，達到了較好的功率因數(shù)校正效果。
標(biāo)簽： 開關(guān)電源 功率因數(shù)校正
上傳時間： 2013-06-30
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當(dāng)前，在系統(tǒng)級互連設(shè)計中高速串行I/O技術(shù)迅速取代傳統(tǒng)的并行I/O技術(shù)正成為業(yè)界趨勢。人們已經(jīng)意識到串行I/O“潮流”是不可避免的，因為在高于1Gbps的速度下，并行I/O方案已經(jīng)達到了物理極限，不能再提供可靠和經(jīng)濟的信號同步方法。基于串行I/O的設(shè)計帶來許多傳統(tǒng)并行方法所無法提供的優(yōu)點，包括：更少的器件引腳、更低的電路板空間要求、減少印刷電路板（PCB）層數(shù)、PCB布局布線更容易、接頭更小、EMI更少，而且抵抗噪聲的能力也更好。高速串行I/O技術(shù)正被越來越廣泛地應(yīng)用于各種系統(tǒng)設(shè)計中，包括PC、消費電子、海量存儲、服務(wù)器、通信網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)計算和控制、測試設(shè)備等。迄今業(yè)界已經(jīng)發(fā)展出了多種串行系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)，如PCI Express、串行RapidIO、InfiniBand、千兆以太網(wǎng)、10G以太網(wǎng)XAUI、串行ATA等等。 Aurora協(xié)議是為私有上層協(xié)議或標(biāo)準(zhǔn)上層協(xié)議提供透明接口的串行互連協(xié)議，它允許任何數(shù)據(jù)分組通過Aurora協(xié)議封裝并在芯片間、電路板間甚至機箱間傳輸。Aurora鏈路層協(xié)議在物理層采用千兆位串行技術(shù)，每物理通道的傳輸波特率可從622Mbps擴展到3.125Gbps。Aurora還可將1至16個物理通道綁定在一起形成一個虛擬鏈路。16個通道綁定而成的虛擬鏈路可提供50Gbps的傳輸波特率和最大40Gbps的全雙工數(shù)據(jù)傳輸速率。Aurora可優(yōu)化支持范圍廣泛的應(yīng)用，如太位級路由器和交換機、遠程接入交換機、HDTV廣播系統(tǒng)、分布式服務(wù)器和存儲子系統(tǒng)等需要極高數(shù)據(jù)傳輸速率的應(yīng)用。 傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)背板如VME總線和CompactPCI總線都是采用并行總線方式。然而對帶寬需求的不斷增加使新興的高速串行總線背板正在逐漸取代傳統(tǒng)的并行總線背板。現(xiàn)在，高速串行背板速率普遍從622Mbps到3.125Gbps，甚至超過10Gbps。AdvancedTCA（先進電信計算架構(gòu)）正是在這種背景下作為新一代的標(biāo)準(zhǔn)背板平臺被提出并得到快速的發(fā)展。它由PCI工業(yè)計算機制造商協(xié)會（PICMG）開發(fā)，其主要目的是定義一種開放的通信和計算架構(gòu)，使它們能被方便而迅速地集成，滿足高性能系統(tǒng)業(yè)務(wù)的要求。ATCA作為標(biāo)準(zhǔn)串行總線結(jié)構(gòu)，支持高速互聯(lián)、不同背板拓撲、高信號密度、標(biāo)準(zhǔn)機械與電氣特性、足夠步線長度等特性，滿足當(dāng)前和未來高系統(tǒng)帶寬的要求。 采用FPGA設(shè)計高速串行接口將為設(shè)計帶來巨大的靈活性和可擴展能力。Xilinx Virtex-IIPro系列FPGA芯片內(nèi)置了最多24個RocketIO收發(fā)器，提供從622Mbps到3.125Gbps的數(shù)據(jù)速率并支持所有新興的高速串行I/O接口標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)合其強大的邏輯處理能力、豐富的IP核心支持和內(nèi)置PowerPC處理器，為企業(yè)從并行連接向串行連接的過渡提供了一個理想的連接平臺。 本文論述了采用Xilinx Virtex-IIPro FPGA設(shè)計傳輸速率為2.5Gbps的高速串行背板接口，該背板接口完全符合PICMG3.0規(guī)范。本文對串行高速通道技術(shù)的發(fā)展背景、現(xiàn)狀及應(yīng)用進行了簡要的介紹和分析，詳細分析了所涉及到的主要技術(shù)包括線路編解碼、控制字符、逗點檢測、擾碼、時鐘校正、通道綁定、預(yù)加重等。同時對AdvancedTCA規(guī)范以及Aurora鏈路層協(xié)議進行了分析， 并在此基礎(chǔ)上給出了FPGA的設(shè)計方法。最后介紹了基于Virtex-IIPro FPGA的ATCA接口板和MultiBERT設(shè)計工具，可在標(biāo)準(zhǔn)ATCA機框內(nèi)完成單通道速率為2.5Gbps的全網(wǎng)格互聯(lián)。
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：frank1234
●抗線路接反功能可在線路跨接出錯時為技術(shù)員節(jié)省查找故障所消耗的大量時間； ●采用與 RS-485 相同的外引腳，無需重新設(shè)計電路板； ●總線引腳能承受 –35V 至 +40V 之間的故障，可為典型 24 Vac HVAC 電源最大限度地降低直接短路所造成的損害； ●多達 32 個節(jié)點的高輸入阻抗可在統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)上支持多節(jié)點，無需中繼器，從而可降低系統(tǒng)成本
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上傳時間： 2013-06-22
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隨著數(shù)字電視全國范圍丌播時間表的臨近，數(shù)字電視技術(shù)得到很大發(fā)展，數(shù)字電視信號在信源基帶數(shù)據(jù)和信道傳輸?shù)确矫嬉呀?jīng)進一步標(biāo)準(zhǔn)化，數(shù)字電視傳播途徑也越來越廣，在衛(wèi)星、地面及有線電視網(wǎng)中傳輸數(shù)字電視信號得到迅速發(fā)展。借著2008年奧運的東風(fēng)，數(shù)字電視領(lǐng)域的應(yīng)用研究方興未艾。 本課題目的是完成有線數(shù)字電視廣播系統(tǒng)的重要設(shè)備--調(diào)制器的設(shè)計和實現(xiàn)，核心器件選用FPGA芯片。系統(tǒng)硬件實現(xiàn)以國家標(biāo)準(zhǔn)GY/T 170-2001(有線數(shù)字電視廣播信道編碼與調(diào)制規(guī)范)為主要依據(jù)，以Xilinx公司的Virtex系列(Virtex 4，Virtex 5)芯片及相關(guān)開發(fā)板(ML402、ML506)為平臺，主要任務(wù)是基于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對其實用技術(shù)進行研究和開發(fā)。完成了信道編碼和調(diào)制的模塊劃分、Verilog HLD程序的編寫(或IP核的調(diào)用)和仿真以及在板調(diào)試和聯(lián)調(diào)等工作，設(shè)計目的是在提高整個系統(tǒng)集成度的前提下實現(xiàn)多頻點調(diào)制。 本文在研究現(xiàn)有數(shù)字電視網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，以國標(biāo)GY/T170-2001為主要依據(jù)并參閱了其他的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，提出了多頻點QAM調(diào)制器的實現(xiàn)方案。整個工作包括：模塊劃分，完成了基帶物理接口(輸入)、包頭反轉(zhuǎn)與隨機化、RS編碼、卷積交織、碼流變換、差分編碼、星座映射、基帶成型(包括Nyquist濾波器、半帶濾波器、CIC濾波器的設(shè)計或模塊調(diào)用)、高端DAC的配置(輸出)等模塊的Verilog HLD程序的編寫(或者IP核調(diào)用)和仿真等工作；成功進行了開發(fā)板板級調(diào)試，調(diào)試的過程中充分利用Xilinx公司的開發(fā)板和調(diào)試軟件ChipScope，成功設(shè)計了驗證方案并進行了模塊驗證；最后進行了各模塊聯(lián)調(diào)工作，設(shè)計了系統(tǒng)驗證方案并成功完成對整個系統(tǒng)的驗證工作。 經(jīng)測試表明，該系統(tǒng)主要性能達到國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)GY/T 198-2003(有線數(shù)字電視廣播QAM調(diào)制器技術(shù)要求和測量方法)規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)，可以進入樣機試生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
標(biāo)簽： 有線數(shù)字電視 廣播系統(tǒng) 信道編碼
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jiangfire
智能SD卡座規(guī)範(fàn)，智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡，可應(yīng)用于近場通訊，移動支付領(lǐng)域，目前由銀聯(lián)主導(dǎo)推行
標(biāo)簽： SD卡
上傳時間： 2013-07-17
上傳用戶：515414293
摘要：隨著功率密度和輸出功率要求的不斷提高，汽車市場中汽車功率調(diào)節(jié)設(shè)計面臨更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。多相DC-DC 轉(zhuǎn)換器架構(gòu)在許多方面簡化了汽車設(shè)計。Intersil 推出的ISL78220 是專門為汽車起步/停車系統(tǒng)、車載音頻系統(tǒng)和HEV/EV/燃料電池系統(tǒng)設(shè)計的多相升壓控制器。該產(chǎn)品獲得了TS16949 認證，體現(xiàn)了Intersil 致力于提高這些系統(tǒng)電源管理和模擬產(chǎn)品設(shè)計、制造和發(fā)布質(zhì)量，促進汽車可靠性和能效達到最高水平。
上傳時間： 2013-10-13
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