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多移動(dòng)機(jī)器人

  • 移相全橋零電壓PWM軟開關變換器的研究

    移相全橋零電壓PWM軟開關變換器是目前中大功率開關電源的主流,本文對功率變換部分,輸出整流濾波部分在時域上進行了詳細分析,并且重點介紹了超前臂和知滯后臂的諧振過程,分析占空比丟失的原因,及其關鍵元件參數對電路的影響。

    標簽: PWM 移相全橋 變換器 零電壓

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:www240697738

  • 多路智力競賽搶答器裝調實訓

    實用的多功能搶答器

    標簽: 多路 競賽 搶答器

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:zczc

  • 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計

    基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計

    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:YUANQINHUI

  • 自制實用多功能編程器

        這里介紹的一款多功能編程器,功能強大,支持大多數常用的EPROM, EEPROM, FLASH, I2C,PIC, MCS-51,AVR, 93Cxx等系列芯片(超過400種)。硬件成本較低,性價比很高。既適合于電子和電腦愛好者使用,也適合家電維修人員維修家電和單片機開發人員使用。圖1為多功能編程器的主機,中間是32腳ZIF(零插力)鎖緊插座, 用于27系列、28系列、29系列、39/49系列等BIOS芯片。左邊是25芯并口插座,通過并口電纜連接計算機并口。左下方是電源插座。32腳ZIF插座下方是12位的DIP開關,對EPROM芯片進行讀寫等操作前,需將此開關撥至相應位置。具體開關位置可以參照軟件提示。

    標簽: 多功能編程器

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:趙一霞a

  • 基于AT89S52單片機的多功能音樂播放器

    介紹一種多功能音樂播放器,它是以AT89S52單片機為核心,并輔有一些外圍器件,采用匯編語言編寫程序,實現多功能音樂播放,歌曲自動循環播放和使用琴鍵自編曲目功能。此外,彩燈顯示歌曲節奏,按鍵跳轉到喜愛曲目,液晶顯示當前播英文曲目。并給出了系統軟硬件設計。 Abstract:  It introduces a multifunctional music player,taking AT89S52 single-chip microcomputer as hardware control core and using some peripheral elements.Programmes are compiled in assembly language to act as expected.There are two functional modes in this system.One is to make the music play automatically and consecutively,the other is to compose new songs through keys.In addition,lights show the pace of music and the English names can be displayed in the liquid crystal screen.With perfect combination of hardware and software,the music player can meet many music lovers’needs for multifunctional music player.And the hardware and software of the system are given.

    標簽: 89S S52 AT 89

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計

    摘 要:能夠實現搶答器功能的方式有多種,可以采用前期的模擬電路、數字電路或模擬與數字電路相結合的方式。近年來隨著科技的飛速發展,單片機的應用正在不斷深入,同時帶動傳統控制檢測日新月異更新。介紹一種利用微電腦芯片作為核心部件進行邏輯控制及信號產生的單片機技術和C語言編程設計的9路多功能智力競賽搶答器。關鍵詞:PLC;單片機;搶答器;設計

    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:pzw421125

  • PCA9546A—基于I2C總線控制的4通道雙向多路復用器和開關

    PCA9546A 是一款I2C 多路復用器和開關,能實現I2C 總線擴展、電平轉換及總線功能恢復

    標簽: 9546A 9546 PCA I2C

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:jesuson

  • 基于SMBus的雙單片機多通道ADC

    針對人行徑方向測量的紅外探測系統需求,提出了實現多通道模數轉換器(ADC)的一種新方法,采用了雙片可獨立工作的帶有8 通道ADC 的單片機,基于雙片單片機之間的SMBus 通訊可實現16 通道ADC 系統,從而可簡化后端處理電路,提高系統的數據處理能力,并取得較好的數據采集的同步性。

    標簽: SMBus ADC 雙單片機 多通道

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:jiiszha

  • PCA9544A I2C多路復用器

    PCA9544A 是NXP 公司生產的I2C 總線多路復用器,通過該器件可以將一路I2C 總線擴展為4 路I2C 總線。將1 路上行SDA/SCL 通道擴展為4 路下行通道。通過對內部可編程寄存器進行配置,在同一時間可以任意選擇一對SCx/SDx 線。器件擁有四路輸入中斷,INT0到INT3,分別對應著四路下行通道。該器件還有一個輸出中斷,輸出中斷的狀態由四個輸入中斷通過“與”邏輯控制。

    標簽: 9544A 9544 PCA I2C

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:woshinimiaoye

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