練習多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段、I/O 子系統基本應用
等內容，并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。
內容：
1. 創建多Task，為每個Task 創建私有的Message Queue，每個Task 只通過自己的私
有Message Queue 接收消息；Task 間消息通信通過向對方私有Message Queue 發送
消息完成。
2. Task1：管理Task。負責系統啟動時同步系統中其他Task 的啟動同步，利用信號量
的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息，告警信息需編號以logmsg 方式
輸出。本task 負責系統結束時的Task 刪除處理。
3. Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 發來的命令行及參數。自行
設置5 種以上命令，并根據命令的內容向Task3 發送激勵消息。同時實現系統退出
命令，使系統采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1 告警。
4. Task3：console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息（命令），輸出到console。
收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。
5. 在以下基本功能完成基礎上，自選擴展一項功能。
標簽：
Task
多任務
實時操作系統
子系統
上傳時間：
2017-06-11
上傳用戶：15736969615
