電極壓力是電阻點焊的主要參數之一,電極壓力的恒定性、可調性對于保證焊點的質量是非常重要的,但是,目前生產中普遍使用的氣動焊槍,不具備調節電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅動的懸掛式點焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調節,從而實現復雜的焊接循環,提高焊接質量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置,以滾珠絲杠為主要傳動機構,結構簡單緊湊,運動平穩靈活。壓力控制系統采用32位的ARM微處理器作為核心,與采用傳統的單片機相比,系統的工作頻率大幅提高,硬件功能更加強大,更適合電極壓力的實時控制。此外,在系統中移植了uC/OS-Ⅱ實時操作系統,并在此基礎上構建了一個分層次的、多任務的、消息機制的軟件系統,充分發揮了ARM的性能,提高了系統的穩定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗,在焊接過程中,伺服電機工作在力矩模式下,采用開環的控制方式,利用電壓信號控制電極的壓力和速度,通過驅動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置,使用I/O口控制焊接電源。 實驗結果證明,本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應速度均能夠滿足焊接的需要,而且可以實現快速漸進,低速爬行,電極輕接觸,快速預壓等功能,有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且,使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗,采用馬鞍形的加壓方式,與恒定壓力條件相比,焊接中飛濺大幅減少,焊點強度和塑性增加,焊接質量有明顯提高。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:yan2267246
I/O并行口直接驅動LED顯示1. 實驗任務 如圖13所示,利用AT89S51單片機的P0端口的P0.0-P0.7連接到一個共陰數碼管的a-h的筆段上,數碼管的公共端接地。在數碼
上傳時間: 2013-06-15
上傳用戶:kytqcool
嵌入式系統是以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟件硬件均可裁剪,能滿足應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。隨著信息技術、計算機技術、網絡技術的發展,嵌入式技術得到了廣闊的發展空間。其中ARM微處理器憑借體積小、功耗低、成本低而性能高等優點,己被成功應用于移動通信、手持設備、多媒體數字消費等諸多嵌入式領域。ARM也逐步成為了嵌入式的代名詞。另外,嵌入式操作系統經過多年的發展目前也已十分豐富,特別是自由免費軟件Linux的出現。Linux憑借源碼開放、內核可裁減、功能豐富、運行穩定等優勢,被移植到了多種不同結構的CPU和硬件平臺上,且得到了大量優秀開發工具軟件的支持。 本論文的目的是建立一個以ARM為基礎的嵌入式linux系統控制平臺.本文詳細介紹了整個系統平臺的研究開發和設計實現過程。論文首先介紹ARM和嵌入式Linux操作系統的特點和當前的發展概況。再闡述了以AT91RM19200為核心的開發平臺的硬件組成,詳細研究了硬件平臺設計過程,平臺的外圍配置包括存儲模塊、串口模塊、 CAN總線模塊、以太網模塊、USB模塊及JTAG調試模塊、實時模塊等多種功能模塊,包括各個功能模塊的芯片選擇和原理圖,還對硬件電路設計的注意事項進行了探討。再以此硬件平臺為基礎,詳細的論述了嵌入式Linux系統開發流程以及移植到具體硬件平臺需要完成的工作,如U-BOOT的移植、Linux內核的編譯與裁減、文件系統的制作、驅動程序的編寫等。最后對系統性能進行了測試,通過測試表明平臺達到設計要求,性能穩定。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:hooooor
采用多功能終端構成一種小型衛星通信網,要求各個終端能夠像計算機一樣支持多種各樣的外部設備,并能實現組網功能。采用能支持嵌入式Linux操作系統的ARM處理器可很好地滿足這種需求。本文重點研究這種智能終端中基于ARM處理器的嵌入式軟件及其實現,主要內容有: (1)在分析嵌入式系統、ARM處理器、Linux操作系統特點的基礎上,論證了這種基于ARM處理器和Linux操作系統實現組網多功能終端方案的可行性和優越性。 (2)介紹了嵌入式系統的組成、開發流程和步驟,搭建了嵌入式系統開發和調試平臺,包括軟件開發工具、硬件調試工具,軟件組件等。 (3)分析了該衛星通信網終端的需求,并詳細闡述了本系統的硬件配置,包括ARM處理器、存儲器和輸入/輸出接口。 (4)論證了本系統軟件部分設計的目標,提出了一種軟件結構方案,包括Bootloader、LinuX內核、文件系統、圖形用戶界面、網絡應用程序這幾個方面的選型和開發目標。 (5)完成ARM嵌入式軟件平臺的設計與實現,包括U-Boot的修改和移植、Linux系統內核的移植和剪裁、嵌入式Linux文件系統的制作、圖形用戶界面的安裝和編程基礎,以及Linux系統中驅動程序的設計。關鍵詞:衛星通信網,地面終端,嵌入式系統,ARM,Linux
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:liu_yuankang
u盤 芯片 識別 工具 , 免費 下載
上傳時間: 2013-07-14
上傳用戶:gaorxchina
隨著信息產業和集成電路技術的進步,嵌入式應用領域得到了蓬勃和快速的發展。嵌入式應用開發的重要特點是滿足應用門類的多樣化需求,嵌入式應用的多樣化主要體現在目標機硬件平臺的多樣化,而硬件平臺的多樣化則對嵌入式系統平臺的底層構建提出了嚴格要求,因此不同硬件平臺底層構建研究是嵌入式開發中的一個重要問題。 嵌入式軟硬件平臺的底層構建主要涉及以下幾個部分: 1、嵌入式開發環境構建,涉及交叉編譯環境、交叉調試環境等; 2、嵌入式硬件平臺構建,涉及硬件平臺選型、地址分配等; 3、U.Boot移植,涉及U-Boot啟動分析、移植分析等; 4、嵌入式操作系統移植,涉及uClinux內核結構、移植分析等; 5、驅動程序的開發,涉及硬件分析、Linux下驅動分析等; 與此同時,安全防范系統作為現代化的安全警衛手段,近年來正越來越多地進入各個行業的各種應用領域,智能家居已經成為高科技發展必然的趨勢。另外,運營商寬帶網絡缺乏新的利潤增長點,在已有的寬帶網絡上開發新的業務迫在眉睫。基于ARM的家庭安防網關與局端設備相結合,配備無線報警信號自學習型編解碼收發模塊,完全解決了上述兩個問題。 本文以多媒體綜合報警系統項目中的終端產品XXX型家庭安防網關為依托,以開發流程為主線,就ARM+uClinux嵌入式平臺給出了以上五個嵌入式開發過程中底層平臺構建的關鍵技術解決方案。正文中將依次介紹項目概述、目標硬件平臺分析、交叉開發環境構建以及U-Boot的移植、uClinux的移植和具體驅動程序的開發。
上傳時間: 2013-05-25
上傳用戶:李彥東
easy,51pro,3.0編程器在2.0的基礎上增加了更多的芯片器件
上傳時間: 2013-07-25
上傳用戶:qazwsc
嵌入式系統產品開發現已成為IT產業的主流發展方向之一,在不同應用領域的嵌入式系統產品開發中,都涉及到的一個共性關鍵技術是:嵌入式系統開發平臺的研究與設計。 本文密切結合實際科研項目,采用軟、硬件協同設計的研究方法,設計了一套基于ARM微處理器架構的嵌入式系統開發平臺,為應用系統的開發者完成了大部分共性的底層設計工作,并針對現代酒店客房管理與控制系統的功能要求,以此平臺為基礎,開發了一個樓層機控制系統,并成功運用于深圳某國際大酒店的客房控制系統中,驗證了本文研發成果的有效性和推廣應用價值。 論文首先分析了當前國內外嵌入式系統的研究現狀,然后研究了基于S3C44BOX開發板的硬件設計和實現過程,分別給出了電源模塊、MCU核心模塊、存儲器模塊、I/O接口模塊、通信接口模塊、調試以及系統擴展接口等主要模塊的設計方法和電氣原理圖;使用CPLD實現了多功能JTAG調試器,在SDT環境下完成了硬件調試工作;研究了嵌入式操作系統的移植技術,針對VxWorks操作系統下載與應用,開發了適用于S3C44BOX的板級支持包,成功完成了BootRom和VxWorks兩種映像的生成和加載;在論文的最后,研究了本平臺在酒店客房控制系統中的實際應用方法,設計其作為樓層機的實現方案,討論了網絡通信與控制的工作原理,并給出了主要程序的流程圖。
上傳時間: 2013-06-02
上傳用戶:banyou
隨著計算機、通信及網絡技術的高速發展,嵌入式系統廣泛地滲透到各行各業及人們日常生活的方方面面中。由于嵌入式系統的復雜性不斷增加,嵌入式操作系統成為了嵌入式系統中最重要的組成部分。在各種嵌入式操作系統中,Linux憑借其性能優異、結構清晰、平臺支持廣泛、網絡支持強勁及開放源代碼等多方面的優勢,被嵌入式系統開發者廣泛的采用。同時隨著近幾年來國內嵌入式領域發展非常迅速,其中32位ARM處理器結構體系的嵌入式CPU在商用領域、工控領域和軍用領域都得到了廣泛使用。 近幾年隨著無線通信技術、傳感器技術、信息采集和處理技術的飛速發展,出現了低成本、低功耗、多功能的微型無線傳感器節點。無線傳感器網絡是隨著傳感器節點的發展而興起的計算機科學技術的一個新的研究領域,它是由一組無線傳感器節點通過ad-hoc方式構成的無線網絡,綜合傳感器技術、嵌入式計算技術、分布式信息處理技術和無線通信技術,能夠協作地實時監測、感知和采集各種環境或監測對象的信息,并對其進行處理,并傳送到需要這些信息的用戶處。這種無線網絡系統被廣泛地用于國防軍事、國家安全、環境監測、交通管理、醫療衛生、制造業、反恐救災等領域,具有十分巨大的發展潛力,引起了學術界和工業界的高度重視。 目前,手持終端的應用范圍主要是在商業領域,開發一款適合在工業現場等無線傳感網絡監控領域的手持終端是本文的初衷。本文從嵌入式系統的角度,采用目前比較流行的ARM9處理器和嵌入式Linux的操作系統,闡述手持終端硬件平臺的設計和軟件的移植方案;接著研究了系統引導程序的原理、設備驅動開發的關鍵點、根文件系統的制作方法。在此基礎上,分析和移植引導程序U-Boot 1.1.4的實現、無線收發芯片CC2420的驅動開發和幀緩沖驅動的開發,并針對目標平臺的特點完成了文件系統的構建;然后介紹了基于Qt/Embedded的圖形界面開發的基礎,最后對本文研究工作進行總結。
上傳時間: 2013-06-26
上傳用戶:lguotao
隨著現代控制技術的飛速發展和傳統工業改造的逐步實現,能夠獨立工作的溫度檢測和顯示系統已經應用于諸多領域。傳統的溫度監測系統可靠性和實時性相對較差,溫度測量的精度和準確度較低,而且大多采用有線方式對整個系統進行控制,這不利于應用的擴展。近年來,嵌入式系統和無線通信技術(特別是短消息業務)受到遠程監測領域研究者的密切關注,成為一個研究熱點。本文提出了一種將帶有I2C總線的ARM嵌入式微處理器和短消息業務(SMS)用于溫度檢測系統中的方法,實現了溫度的多點監測。本文的主要研究內容如下: (1)多點溫度監測系統硬件設計。采用以ARM微處理器LPC2290芯片為核心的嵌入式工控板,通過對Benq無線通信模塊M22的控制,接收并識別監測中心發過來的短消息內容,實現了多點溫度的采集及顯示;采用八個帶有I2C總線接口的數字溫度傳感器LM75,組成八點溫度采集電路:利用帶有I2C總線接口的LED驅動器件ZLG7290及共陰式數碼管為溫度顯示電路,保證了溫度測量的精度和準確度。 (2)多點溫度監測系統軟件設計。根據整個監測系統的特點,提出了軟件設計的總體思路,并以ADS1.2為集成開發環境,將μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統的相關代碼移植到LPC2290中;采用分層體系思想,使用標準C語言編寫程序,結合嵌入式操作系統的任務管理、信號量等機制,并調用相關的應用程序接口函數(API函數),設計了包括溫度采集、溫度顯示、短消息接收與發送等多個子程序。 (3)監測中心軟件設計。為了增強系統控制和數據管理功能,使用Visual C++6.0及ADO數據庫技術編寫了監測中心軟件人機交互界面,通過串口使另一M22無線通信模塊同監測中心上位機的通信,實現了在PC機上發送短消息指令對下位機進行遠程控制,并將接收到的數據存儲在Access數據庫中以便分析處理。 嵌入式技術和短消息業務在一定程度上提高了多點溫度監測系統的測量精度、可靠性、穩定性和實時性,對改進遠程監測系統的控制方式和數據傳輸方式有一定的意義,也為對嵌入式應用項目的開發奠定了基礎。
上傳時間: 2013-07-08
上傳用戶:feichengweoayauya