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多摩川編碼器

  • 微泵型壓電超聲波霧化器研究.

    隨著科學水平的提高,生物、化學以及醫療相關器械領域對精度要求也在不斷地提升.生物制劑提取、注射,化學藥品傳輸供給以及藥物治療等MEMS的研究不單單是對精密儀器的攻堅克難,更是交叉學科賦予高精密儀器研究發展的難題。技術革新便要理論創新,才能突破現有技術發展的瓶頸。現有的壓電超聲波霧化器理論發展已頗具成熟,產業化發展也甚是豐富,可是由于產品的不斷創新換代,同時也導致理論創新的不同步,致使許多創新產品缺少對應的系統理論支持。本文立足微泵型壓電超聲波霧化器的研究,提出了系統的霧化理論、結構仿真和霧化效果實驗研究。本文主要的研究內容和成果如下:在霧化理論分析方面,通過對霧化片金屬基片和錐孔的變形公式推導分析,建立了微泵型壓電超聲波霧化器霧化理論數學模型,并結合變形分析對其霧化機理進行了完整的闡述在有限元仿真分析計算方面,通過對霧化片簡化建模,進行了霧化片的諾響應計算分析,得出霧化片諾響應工作模態及其相應振型。并結合霧化理論分析了各模態相應霧化效果,提出霧化效果改進意見。在霧化效果實驗方面,進行多普莉激光測振實驗,與諾響應仿真計算相互論證,提高其可行性,并通過霧化效果實驗來驗證霧化效果理論分析結果,最后結合仿真計算和多普勒激光測振結果綜合分析、總結出霧化效果的影響因素。關鍵詞:MEMS,壓電泵,超聲波,霧化器,壓電陶瓷,振型。本文工作在機械結構力學及控制國家重點實驗室完成。

    標簽: 超聲波霧化器

    上傳時間: 2022-06-18

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  • DC開關電源環路補償器設計

    摘要:建立了數字控制DC/DC開關電源閉環系統的s域小信號模型,采用數字重設計法針對給定的系統季數設計了數字補償器。應用SISO Design Tool仿真平臺,在伯德圖分析和根軌連法的基礎上設計了連續城的模擬補償器,并進行了離散化處理。在建立系統s城模型時引入了模數轉換器和數字脈寬調制發生器產生的延遲效應,使補償器的設計考慮了采樣速率對系統的影響,改善了傳統離散設計的誤蓋。基于教字重設計法構建的數字補償器實現了對脈寬調制信號的可編程精確控制,保證了變換器閉環工作良好的動態特性。仿真實驗結果驗證了所設計的數字補償器的性能。關鍵詞:數字控制系統;模數轉換;數字重設計法;數字補償器;數字脈寬調制1引言傳統的開關電源采用模擬控制技術,使用比較器、誤差放大器和模擬電源管理芯片等元器件來調整電源輸出電壓,存在著控制電路復雜、元器件數量多以及控制電路成型后很難修改等缺點,不利于開關電源的集成化和小型化。近年來隨著微電子學的迅速發展,電源的控制也已經由模擬控制、模數混合控制,進入到數字控制階段”,具有可編程性、設計可延續性、元件數量減少、先進的校正能力等優點。以往由于DSP等控制芯片的高成本,數字控制多用于大功率AC/DC變換器、PFC功率因數校正等場合”,而對于DC/DC高頻開關電源只是實現了一些數字化的簡單應用,如采用MCU提供保護、監控和通信功能。隨著數字控制芯片成本的降低,數字控制也逐漸應用于DC/DC直流變換器,直接參與電源的反饋回路控制,實現了信號采樣補償和PWM調節的數字化。數字PID補償器的設計非常關鍵,直接決定了電源的輸出精度、動態響應等指標。近年來對DC/DC開關電源的數字補償器的建模研究已有很多論述],主要基于數字重設計法和直接數字設計法。數字重設計是在傳統模擬電源研究方法的基礎上,首先將數字電源簡化為一個連續的線性系統,忽略了采樣保持器效應后設計模擬補償器,然后采用雙線性近似(Tustin)、匹配零極點(MPZ)等方法對其離散化得到數字補償器。直接數字設計是直接建立零階保持器和被控對象的離散模型,再構建包括離散補償器的反饋系統。數字重設計和直接數字設計法在高采樣速率下設計的數字補償器性能差別不是很大,只是在低采樣速率下直接數字設計更加精確。

    標簽: 開關電源 環路補償

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhanglei193

  • Adobe Acrobat Pro DC 2020 - ( PDF編輯器)

    本次提供下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )  僅用于學習使用。Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )  文件較大,所以存放在百度網盤中,本下載提供Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )  的下載鏈接及提取密碼,長期有效。-此資源 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 安裝完成之后,無需任何設置便是《 中 文 版 本 》 。-下載的 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 )   經 安 裝 測 試 穩 定 可 用 。-喜歡 Adobe Acrobat Pro DC 2020 ( 版本 20.006.20034 ) 的朋友們,趕快來下載學習研究吧!~~-Adobe Acrobat Pro DC 2020 既是PDF瀏覽器、PDF編輯器、又是PDF打印機,還可以作為看圖片軟件使用 。 -Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以瀏覽 PDF3D 文件 。-Adobe Acrobat Pro DC 2020 可以將多個分散的PDF文檔合并成為一個整體的多頁PDF文檔 。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開,Word 文檔、Excel 文檔、PPT(PowerPoint)文檔,然后點擊保存即可將這些文檔轉為PDF文檔。-用 Adobe Acrobat Pro DC 2020 來打開某個PDF文檔,然后點擊《文件》→《導出到(T)》→ 選擇想要導出的文檔類型:Word 文檔、Excel 文檔、PPT(PowerPoint)文檔,等等。-Adobe Acrobat 是目前行業中最優秀的PDF編輯和閱讀軟件,它將全球最佳的PDF解決方案提升到新的高度。-

    標簽: PDF編輯器

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:canderile

  • 用于5g終端的毫米波多波束天線

    PCB電路如微帶電路有較為顯著的介質和輻射損耗,而傳統金屬波導雖然損耗低、信號干擾小,但其結構很難做到小型化和集成。因此這兩種結構不適用于要求低功耗且空間尺寸受限的移動終端。采用基片集成波導(SIW)可同時降低損耗和增加可集成性,其兼備了金屬波導和平面電路的優良屬性,是未來5G毫米波終端應用場景最佳的選項之一。本文的主要內容包括:對SIw、波柬掃描陣、縫隙天線陣和Butler知陣多波束饋電網絡等基本原理進行了簡要的回顧。此四方面的知識是本文所有設計的理論支撐。系統梳理了siw.縫隙天線陣的設計步驟和Butler矩陣饋電網絡的分析方法。提出了將4 x4 Butler矩陣多波束饋電網絡用于木來5G終端天線的設計以實現多波束寬角度高增益信號覆蓋、本文選擇采用了多被束方案,并結合了sG移動終端設計了適用于5G終端的4x4 Buter矩陣多波束饋電網絡和縫隙天線陣,加工測試表明多波束方案基本可滿足未來5G終端天線的要求。在傳統4x4 Butler的基礎上,提出和設計了一款改進型的4x4 SIW Butler矩陣。從理論上驗證了方案的可行性且推導了各個器件須滿足的條件。新設計的Butler矩陣其核心是將移相器歸入到3dB定向耦合器的設計中。仿真和測試結果表明,改進型的4x4 SIW Butler矩陣不僅擁有更好的輸出幅相平坦度還具有比傳統4x4 SIW Butler矩陣更高的設計靈活性。設計了一款3x3 SIw Butler矩陣。首先給出了該款矩陣的設計思路來源,然后從原理上驗證了此矩陣設計的可行性和詳細地推導出了3x3 Butler短陣的結構和器件參數。仿真和結果表明,該型Butler矩陣比4×4 SIW Butler矩陣尺寸更小、結構更簡單,但具有和4×4 SIW Buter矩陣相當的增益值和波束覆蓋范圍。

    標簽: PCB 5g 毫米波 天線

    上傳時間: 2022-06-20

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  • STM32F1開發指南(精英版)-寄存器版本_V1.0

           這是STM32F1開發指南(精英版)-寄存器版本開發手冊,主要用于正點原子的精英開發板的學習和研究。        本手冊將結合《STM32 參考手冊》和《Cortex-M3 權威指南》兩者的優點,并從寄存器級 別出發,深入淺出,向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 38 個實例,基本上每個實例在 均配有軟硬件設計,在介紹完軟硬件之后,馬上附上實例代碼,并帶有詳細注釋及說明,讓讀者快速理解代碼。STM32 擁有非常多的寄存器,其中斷管理更是復雜,對于新手來說,看ST 提供的庫函數 雖然可以很好的使用,但是沒法深入理解,一旦出錯,查問題就非常痛苦了。另外,庫函數在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。    這些實例涵蓋了 STM32 的絕大部分內部資源,并且提供很多實用級別的程序,如:內存 管理、文件系統讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實例在 MDK5.10 編譯器下編譯通過,大家只需 下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開發板,即可驗證實驗。 不管你是一個 STM32 初學者,還是一個老手,本手冊都非常適合。尤其對于初學者,本 手冊將手把手的教你如何使用 MDK,包括新建工程、編譯、仿真、下載調試等一系列步驟, 讓你輕松上手。本手冊不適用于想通過庫函數學習 STM32 的讀者,因為本手冊的絕大部分內 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊的實驗平臺是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板,有這款開發板的朋友則直接可 以拿本手冊配套的光盤上的例程在開發板上運行、驗證。而沒有這款開發板而又想要的朋友, 可以上淘寶購買。當然你如果有了一款自己的開發板,而又不想再買,也是可以的,只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板上的相同資源(需要實驗用到的),代碼一般都 是可以通用的,你需要做的就只是把底層的驅動函數(一般是 IO 操作)稍做修改,使之適合 你的開發板即可

    標簽: stm32f1 寄存器

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:1208020161

  • 多脈沖時差法超聲波流量計的設計與實現.

    工業生產和科學研究過程中,流量測量必不可少,由于超聲波流量計可以將超聲換能器火裝在管道外面進行非接觸測量,無需中斷管道,設計和安裝方便,并且滿足大部分工業生產的精度要求,近年來得到了廣泛應用.本設計采用了多脈沖時差法測量技術,增強了系統的抗干擾性,改善了測量效果。系統的硬件部分以MSP430F155為控制核心,選用了高精度時間數字轉換器TDC-GPI和復雜可編程邏輯器件spl.S11032等芯片.充分發揮了ispL.S1032的在系統可編程性,設計了超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器、數字單穩態觸發器等電路,實現了多脈沖的時間差測量,進一步提高了硬件抗干擾性,并且完成了系統時鐘同步和電平轉換的任務。通過芯片內部的門電路傳播時延實現系統傳播時間的測量,可以達到較高的測量精度,與傳統的通過高速數字計數器測時的方式相比,有很大的優勢,可以在較低的頻率下完成電路的設計,避免了高頻電路設計中所帶來的更繁雜的電磁兼容等方面的問題。軟件設計是基于嵌入式實時操作系統Small RTOS 430的實現.Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51經過改寫和移植而來,最大限度的減少了操作系統本身的代碼量和所需的內存空間,整個軟件系統以任務為單位,任務的實現相互獨立,簡化了軟件的開發過程,縮短了開發周期,增強了系統的可靠性本文設計的時差法超聲波流量計,采用了TDC-GPI測量傳播時間差,保證了較高的測量精度;使用ispLS1032完成了多脈沖情況下時間差的確定和超聲波退耦合脈沖定時器、抗干擾濾波器等硬件抗干擾電路,改善了超聲波流量計的測量效果.

    標簽: 超聲波流量計

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:得之我幸78

  • 三相四線制有源電力濾波器多目標優化預測控制策略研究

    請波抑制在提升電能質量以及保障供用電設備的安全穩定運行等方面有若關鍵性作用;無功功率不僅對于供電側來說十分重要,而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導體開關器件的飛速發展,大量的非線性負載涌現在電力系統中,由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發嚴峻。在上述背景下,一方面可以對諧波進行抑制,另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內外學者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓撲結構是系統中最基礎的部分,本文將由此出發,分別介紹各主電路的結構特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法,比較其各白的優劣,其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進的ip-i法。針對傳統電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態效果差、控制目標單一的問題,在三相四線制不對稱負載系統中,提出了一種多目標優化模型預測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標系的離散化數學模型.以此來實現自然解耦控制:其次對預測電流進行兩步預測,實現對數字處理延時效應的補償,設置電流跟蹤偏差和開關頻率為目標函數,量化控制目標,預先評估各開關狀態的控制效果,根據評估結果決定變流器的開關狀態,去了PWM調制環節;再次討論了采樣頻率以及加權系數這兩個系統變量的取值對開關頻率和電流畸變率所造成的影響;文章的最后,為了驗證所提方法的有效性,在Matlab/Simulink仿真環境下進行實驗,結果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好

    標簽: 有源電力濾波器 目標優化

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:slq1234567890

  • 電力電子變換器PWM策略與電流控制技術PDF電子書

     本書中,系統地介紹了現代電力電子變換裝置及其PWM控制策略,具有內容系統全面、范例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實際緊密結合等特點。第1~9章主要關注脈寬調制技術;第10~16章主要關注電流控制技術。其中,第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略;第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過調制問題;第4~6章是對不同PWM控制方法的詳細介紹;第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問題;第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略;第10~15章分別以同步電機和直流電源為例詳細介紹了各種不同的電流控制方法;第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法。  譯者序  引言  第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調制1  11引言1  12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3  13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6  14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯系8  15PWM信號的產生8  151反鋸齒波8  152傳統鋸齒形載波11  153三角形載波12  154說明16  

    標簽: 電力電子變換器 pwm 電流控制

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 三相三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制研究

    電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制,電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多,因此其輸出波形更好,在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎,三電平逆變器應用最為廣泛,而其中首選的是二極管鉗位型三電平逆變器。因此采用二極管鉗位型三電平逆變器驅動PMSM的模型預測控制系統作為研究對象。在PMSM驅動系統中,位置與轉速的檢測是非常重要的,一般采用的方法是通過機械傳感器來進行測量,但這種測量方法在實際應用中有很多缺陷,會降低電機系統的穩定性和可靠性,同時會增加成本。而無速度傳感器技術是通過檢測電機中的電流或電壓,來對電機的實際轉速和位置信息進行估計,這種技術省略了常規使用的機械傳感器,能夠實現電機系統的高精度、高動態性能的控制。因此PMSM的無速度傳感器控制技術成為了近些年的研究熱點。主要研究內容分為以下幾個方面:(1)基于同一Pl轉速調節器,設計三電平逆變器驅動PMSM模型預測轉矩控制系統,與兩電平逆變器驅動PMSMMPTC系統對比,并對兩個系統的運行性能進行對比分析。(2)為進一步提高系統響應性能,克服未知負載轉矩擾動、增強系統魯棒性,設計擴張狀態負載轉矩觀測器,進而得到將負載轉矩觀測器和基于冪函數滑模轉速調節器相結合的復合控制器。(3)設計基于分數階滑模觀測器的PMSMMPCC系統,實現對電機轉速的快速準確估計。

    標簽: 逆變器 驅動 pmsm

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:xsr1983

  • 多模式51單片機心形流水燈+呼吸燈+蜂鳴器音樂 原理圖

    ①按下藍色電源鍵{按下后有藍色電源指示燈被點亮}②按鍵一 為音樂鍵[蜂鳴器發出青花瓷的簡單音樂]③按鍵二 為呼吸燈[心形燈漸亮漸滅] ---PWM調制④按鍵三 為流水燈[十幾張花樣流水燈方式]電路硬件:[MCU]STC89C52RC[外設]蜂鳴器/24個LED/4個四角按鍵

    標簽: 51單片機 流水燈 呼吸燈 蜂鳴器

    上傳時間: 2022-06-24

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