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多徑效應(yīng)(yīng)

  • 基于Proteus的單片機(jī)出租車(chē)計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)

    隨著單片機(jī)性能不斷提高而價(jià)格卻不斷下降, 單片機(jī)控制在越來(lái)越多的領(lǐng)域得以應(yīng)用。按照傳統(tǒng)的模式, 在整個(gè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中, 先根據(jù)控制系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)原理圖, PCB 電路圖繪制, 電路板制作, 元器件的焊接, 然后進(jìn)行軟件編程, 通過(guò)仿真器對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件調(diào)試, 最后將調(diào)試成功的程序固化到單片機(jī)中。這一過(guò)程中的主要問(wèn)題是, 應(yīng)用程序需要在硬件完成的情況下才能進(jìn)行調(diào)試。雖然有的軟件可以進(jìn)行模擬調(diào)試, 但是對(duì)于一些復(fù)雜的程序如人機(jī)交互程序, 在沒(méi)有硬件的時(shí)候, 沒(méi)有界面的真實(shí)感, 給調(diào)試帶來(lái)困難。在軟硬件的配合中如需要修改硬件, 要重新制板, 在時(shí)間和投入上帶來(lái)很大的麻煩??v觀整個(gè)過(guò)程, 無(wú)論是從硬件成本上, 還是從調(diào)試周期上, 傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式的效率有待提高。能否只使用一種開(kāi)發(fā)工具兼顧仿真, 調(diào)試, 制板, 以及最大限度的軟件模擬來(lái)作為單片機(jī)的開(kāi)發(fā)平臺(tái), 用它取代編程器、仿真器、成品前的硬件測(cè)試等工作是廣大單片機(jī)開(kāi)發(fā)者的夢(mèng)想。 PROTEUS 軟件介紹為了更加直觀具體地說(shuō)明Proteus 軟件的實(shí)用價(jià)值, 本文以一具體的TAXI 的計(jì)價(jià)器和計(jì)時(shí)器電路板的設(shè)計(jì)過(guò)程為例。其電路板要實(shí)現(xiàn)的功能是:㈠計(jì)時(shí)功能(相當(dāng)于時(shí)鐘);㈡里程計(jì)價(jià)功能:兩公里以內(nèi)價(jià)格為4 元, 以后每一公里加0.7 元, 不足一公里取整(如10.3 公里取11 公里);㈢通過(guò)鍵盤(pán)輸入里程, 模擬計(jì)算里程費(fèi), 實(shí)現(xiàn)Y= (X- 2)*0.7+4 的簡(jiǎn)單計(jì)算?;谏鲜龉δ? 選用ATMEL 公司生產(chǎn)的通用芯片AT89C51 單片機(jī)構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)。AT89C51 是內(nèi)含8 位4K 程序存儲(chǔ)器, 128B 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器, 2 個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的通用芯片。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境采用ProteusISIS 6。2.1 計(jì)價(jià)器模擬系統(tǒng)硬件構(gòu)成系統(tǒng)主要由一個(gè)AT89C51 單片機(jī)、74LS373、74LS240、矩陣鍵盤(pán)、4 位7 段數(shù)碼管等組成。通用AT89C51 單片機(jī)芯片作為整個(gè)電路的核心部分、74LS373 作為L(zhǎng)ED 段選控制、74LS240四路反相器則為4 位共陰極7 段數(shù)碼管提供位選通信號(hào)、矩陣鍵盤(pán)輸入控制信號(hào)。

    標(biāo)簽: Proteus 單片機(jī) 出租車(chē)計(jì)價(jià)器

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

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  • 基于多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的水廠自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的水廠自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works劉 美 俊(湖南工程學(xué)院,湘潭411101)摘要針對(duì)水廠工作水泵多、現(xiàn)場(chǎng)離控制站距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),提出了一種基于MPI多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,分析了系統(tǒng)的工作原理,介紹了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的采集與處理、主站與從站的通信原理以及系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。由于這種系統(tǒng)的主、從站PLC之間采用MPI網(wǎng)絡(luò)通信,具有運(yùn)行可靠、性能價(jià)格比高的特點(diǎn),所以適用于中小規(guī)模水廠的分布式監(jiān)控場(chǎng)合。關(guān)鍵詞多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)主站從站監(jiān)控系統(tǒng)Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ,manyp umpsin o perationa ndth ep umps, farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is, suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自來(lái) 水 廠 的自動(dòng)控制系統(tǒng)一般分為兩大部分,一對(duì)組態(tài)硬件要求較高,投資較大。相對(duì)而言,MPI網(wǎng)是水源地深水泵的工作控制,一是水廠區(qū)變頻恒壓供絡(luò)速度可達(dá)187.5 M bps,通過(guò)一級(jí)中繼器傳輸距離可水控制,兩部分的實(shí)際距離通常都比較遠(yuǎn)。某廠水源達(dá)Ikm 。根據(jù)水廠的具體情況,確定以MPI方式組地有3臺(tái)深井泵給水廠區(qū)的蓄水池供水。水廠區(qū)的成網(wǎng)絡(luò),主站PLC為S7-300系列的CPU3121FM,從任務(wù)是對(duì)水池的水進(jìn)行消毒處理后,通過(guò)加壓泵向管站為S7-200系列的CPU222。這樣既滿足了系統(tǒng)要路恒壓供水。選用Siemens公司的S7系列可編程控求,又相對(duì)于Profibus網(wǎng)絡(luò)節(jié)省了三分之一的成本,制器(PLC)和上位機(jī)組成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng), 這種分布式監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的性能價(jià)格比。系統(tǒng)對(duì)深水泵進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,對(duì)供水泵采用變頻器進(jìn)行恒中PLC的物理層采用RS - 485接口,網(wǎng)絡(luò)延伸選用壓控制以保證整個(gè)水廠的電機(jī)設(shè)備安全、可靠地運(yùn)帶防雷保護(hù)的中繼器,使系統(tǒng)的安全運(yùn)行得到了保行。證。MPI網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。1 多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)(NWI)監(jiān)控系統(tǒng)的組成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)與Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)兩種組網(wǎng)方式。Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用目前較為普遍,通用性較好,它由Profibus一DP, Profibus一FMS, Profibus一PA組成。Profibus - DP型用于分散外設(shè)間的數(shù)據(jù)傳輸,傳輸速率為9.6kbps一12Mbps,主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制器與分散1/0之間的通信,可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時(shí)間要求,特別適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用;Profibus - FMS主要解決車(chē)間級(jí)通信問(wèn)題,完成中等傳輸速度的循環(huán)或非循環(huán)數(shù)據(jù)交換任務(wù),適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開(kāi)關(guān)等;Profibus - PA型采用了OSI模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層,適用于過(guò)程自動(dòng)化的總線類(lèi)型。

    標(biāo)簽: 多點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)監(jiān)控

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

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  • 基于單片機(jī)的汽車(chē)多功能報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    基于單片機(jī)的汽車(chē)多功能報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(dá)(河 南 科 技 學(xué) 院 ,新 鄉(xiāng) 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機(jī)控制的汽車(chē)多功能報(bào)警系統(tǒng),它能對(duì)汽車(chē)的潤(rùn)滑系統(tǒng)油壓、制動(dòng)系統(tǒng)氣壓、冷卻系統(tǒng)溫度、輪胎欠壓及防盜進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),并在發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí),發(fā)出聲光報(bào)警。闡述了該報(bào)警系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)方法。關(guān)鍵詞單片機(jī)傳感器數(shù)模轉(zhuǎn)換報(bào)警Abstract Am ulti-fimctiona utomobilea larnungs ystemb asedo ns inglec hipc omputerco ntorlis in torducedin th isp aper.Th eo ilpr essuero flu bricatesystem, air pressure of braking system, temperature of cooling system, under pressure of tyre and guard against theft, detected automaticaly場(chǎng)thesystem. Audio and visual alarms wil be provided under abnormal conditions廠The hardware composition and software design of the system, described.Keywords Singlec hipc omputer Sensor Digital-t-oanaloguec onversion Alarmin 汽車(chē)多功能報(bào)苦器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù) 系 統(tǒng) 實(shí)際需要和產(chǎn)品性價(jià)比,選用ATMEL公司新生產(chǎn)的采用CMOs工藝的低功耗、高性能8位單片機(jī)AT89S52作為系統(tǒng)的控制器。AT89S52的片內(nèi)有8k Bytes LSP Flash閃爍存儲(chǔ)器,可進(jìn)行100(〕次寫(xiě)、擦除操作;256Bytes內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM);3 2 根可編程輸N輸出線;2個(gè)可編程全雙工串行通道;看門(mén)狗(WTD)電路等。系統(tǒng)由傳感器、單片機(jī)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路、指示燈驅(qū)動(dòng)電路、聲光報(bào)警驅(qū)動(dòng)電KD一9563,發(fā)出三聲二閃光。并觸發(fā)一個(gè)高電平,驅(qū)動(dòng)無(wú)線信號(hào)發(fā)射電路。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 汽車(chē) 多功能 報(bào)警

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

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  • c8051f040/c8051f041/c8051f042/

    C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信號(hào)ISP FLASH 微控制器數(shù) 據(jù) 手 冊(cè) C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信號(hào)片上系統(tǒng)型MCU,具有64 個(gè)數(shù)字I/O 引腳(C8051F040/2/4/6)或32 個(gè)數(shù)字I/O 引腳(C8051F041/3/5/7),片內(nèi)集成了一個(gè)CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性;有關(guān)某一產(chǎn)品的具體特性參見(jiàn)表1.1。􀁹 高速、流水線結(jié)構(gòu)的8051 兼容的CIP-51 內(nèi)核(可達(dá)25MIPS)􀁹 控制器局域網(wǎng)(CAN2.0B)控制器,具有32 個(gè)消息對(duì)象,每個(gè)消息對(duì)象有其自己的標(biāo)識(shí)􀁹 全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試接口(片內(nèi))􀁹 真正12 位(C8051F040/1)或10 位(C8051F042/3/4/5/6/7)、100 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開(kāi)關(guān)􀁹 允許高電壓差分放大器輸入到12/10 位ADC(60V 峰-峰值),增益可編程􀁹 真正8 位500 ksps 的ADC,帶PGA 和8 通道模擬多路開(kāi)關(guān)(C8051F040/1/2/3)􀁹 兩個(gè)12 位DAC,具有可編程數(shù)據(jù)更新方式(C8051F040/1/2/3)􀁹 64KB(C8051F040/1/2/3/4/5)或32KB(C8051F046/7)可在系統(tǒng)編程的FLASH 存儲(chǔ)器􀁹 4352(4K+256)字節(jié)的片內(nèi)RAM􀁹 可尋址64KB 地址空間的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器接口􀁹 硬件實(shí)現(xiàn)的SPI、SMBus/ I2C 和兩個(gè)UART 串行接口􀁹 5 個(gè)通用的16 位定時(shí)器􀁹 具有6 個(gè)捕捉/比較模塊的可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器陣列􀁹 片內(nèi)看門(mén)狗定時(shí)器、VDD 監(jiān)視器和溫度傳感器具有片內(nèi)VDD 監(jiān)視器、看門(mén)狗定時(shí)器和時(shí)鐘振蕩器的C8051F04x 系列器件是真正能獨(dú)立工作的片上系統(tǒng)。所有模擬和數(shù)字外設(shè)均可由用戶固件使能/禁止和配置。FLASH 存儲(chǔ)器還具有在系統(tǒng)重新編程能力,可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ),并允許現(xiàn)場(chǎng)更新8051 固件。片內(nèi)JTAG 調(diào)試電路允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU 進(jìn)行非侵入式(不占用片內(nèi)資源)、全速、在系統(tǒng)調(diào)試。該調(diào)試系統(tǒng)支持觀察和修改存儲(chǔ)器和寄存器,支持?jǐn)帱c(diǎn)、觀察點(diǎn)、單步及運(yùn)行和停機(jī)命令。在使用JTAG 調(diào)試時(shí),所有的模擬和數(shù)字外設(shè)都可全功能運(yùn)行。每個(gè)MCU 都可在工業(yè)溫度范圍(-45℃到+85℃)工作,工作電壓為2.7 ~ 3.6V。端口I/O、/RST和JTAG 引腳都容許5V 的輸入信號(hào)電壓。C8051F040/2/4/6 為100 腳TQFP 封裝(見(jiàn)圖1.1 和圖1.3的框圖)。C8051F041/3/5/7 為64 腳TQFP 封裝(見(jiàn)圖1.2 和圖1.4 的框圖)。

    標(biāo)簽: 8051 040 041 042

    上傳時(shí)間: 2013-10-24

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  • 多功能數(shù)字鐘電路圖

    多功能數(shù)字鐘, 自從它發(fā)明的那天起,就成為人類(lèi)的朋友,但隨著時(shí)間的推移,人們對(duì)它的功能又提出了新的要求,怎樣讓時(shí)鐘更好的為人民服務(wù),怎樣讓我們的老朋友煥發(fā)青春呢?這就要求人們不斷設(shè)計(jì)出新型時(shí)鐘。本方案設(shè)計(jì)的多功能電子鐘除了傳統(tǒng)的顯示時(shí)間功能之外還可以測(cè)試溫度、電網(wǎng)頻率、電壓、并提供了過(guò)壓報(bào)警、非接觸止鬧等功能。其中溫度采用AD590溫度傳感器電路測(cè)得,非接觸止鬧則采用紅外控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: 多功能 數(shù)字 鐘電路

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

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  • ADI公司多功能電表資料

    ADI公司多功能電表資料

    標(biāo)簽: ADI 多功能 電表

    上傳時(shí)間: 2013-12-08

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  • 基于DSP與FPGA的多視頻通道的切換控制

    為了擴(kuò)大監(jiān)控范圍,提高資源利用率,降低系統(tǒng)成本,提出了一種多通道視頻切換的解決方案。首先從視頻信號(hào)分離出行場(chǎng)信號(hào),然后根據(jù)行場(chǎng)信號(hào)由DSP和FPGA產(chǎn)生控制信號(hào),控制多路視頻通道之間的切換,從而實(shí)現(xiàn)讓一個(gè)視頻處理器同時(shí)監(jiān)控不同場(chǎng)景。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方案可以在視頻監(jiān)控告警系統(tǒng)中穩(wěn)定、可靠地實(shí)現(xiàn)視頻通道的切換。 Abstract:  To expand the scope of monitoring, improve resource utilization, reduce system cost, a multiple video channels signal switching method is pointed out in this paper. First, horizontal sync signal and field sync signal from the video signal are separated, then control signal according to the sync signal by DSP and FPGA is generated to control the switching between multiple video channels. Thus, it achieves to make a video processor to monitor different place. Experimental results show that the method can realize video channel switching reliably, and is applied in the video monitoring warning system successfully.

    標(biāo)簽: FPGA DSP 視頻通道 切換控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:不懂夜的黑

  • 基于多DSP協(xié)同工作的控制系統(tǒng)

    介紹了一種由三個(gè)DSP嵌入式子系統(tǒng)構(gòu)成的基于CAN總線的分布式系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有多路信號(hào)實(shí)時(shí)處理、過(guò)程控制、與外部測(cè)控中心實(shí)時(shí)交互等功能。

    標(biāo)簽: DSP 協(xié)同工作 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

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  • 數(shù)字信號(hào)處理選擇指南pdf

    德州儀器 (TI) 處理器幾乎能滿足您所能想到的各種應(yīng)用需求。我們陣營(yíng)強(qiáng)大的處理器系列擁有各種價(jià)位、性能及功耗的產(chǎn)品可供選擇,能滿足幾乎任何數(shù)字電子設(shè)計(jì)的要求。利用 TI 廣博的系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、針對(duì)外設(shè)設(shè)計(jì)的全方位支持以及隨時(shí)可方便獲得的全套軟件與配套模擬組件,您能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)窮無(wú)盡的設(shè)計(jì)方案。德州儀器 2008 年第二季度 數(shù)字信號(hào)處理選擇指南TI 數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)介紹1Ô數(shù)字媒體處理器OMAP應(yīng)用處理器C6000數(shù)字信號(hào)處理器C5000數(shù)字信號(hào)處理器C2000數(shù)字信號(hào)處理器MSP430微控制器音頻汽車(chē)通信工業(yè)醫(yī)療安全監(jiān)控視頻無(wú)線主要特性完整的定制型視頻解決方案低功耗與高性能高性能低功耗與高性能結(jié)合高性能與高集成度可實(shí)現(xiàn)更環(huán)保的工業(yè)應(yīng)用超低功耗達(dá)芬奇數(shù)字媒體處理器:針對(duì)數(shù)字視頻而精心優(yōu)化達(dá)芬奇 (DaVinci) 技術(shù)包括可擴(kuò)展的可編程信號(hào)處理片上系統(tǒng) (SoC)、加速器與外設(shè),專(zhuān)為滿足各種視頻終端設(shè)備在性價(jià)比與特性方面的要求進(jìn)行了優(yōu)化。最新的 OMAP™ 應(yīng)用處理器:最佳的通用多媒體與圖形功能TI 高度可擴(kuò)展的 OMAP 平臺(tái)能夠以任何單芯片組合實(shí)現(xiàn)業(yè)界通用多媒體與圖形處理功能的最佳組合。最新推出的四款 OMAP35x 器件的目標(biāo)應(yīng)用非常廣泛,其中包括便攜式導(dǎo)航設(shè)備、因特網(wǎng)設(shè)備、便攜式媒體播放器以及個(gè)人醫(yī)療設(shè)備等。最高性能:TMS320C6000™ DSP平臺(tái)C6000™ DSP 平臺(tái)可提供業(yè)界最高性能的定點(diǎn)與浮點(diǎn) DSP,理想適用于視頻、影像、寬帶基礎(chǔ)局端以及高性能音頻等應(yīng)用領(lǐng)域。低功耗與高性能相結(jié)合:TMS320C5000™ DSP 平臺(tái)C5000™ DSP 平臺(tái)不僅可提供業(yè)界最低的待機(jī)功耗,同時(shí)還支持高級(jí)自動(dòng)化電源管理,能夠充分滿足諸如數(shù)字音樂(lè)播放器、VoIP、免提終端附件、GPS 接收機(jī)以及便攜式醫(yī)療設(shè)備等個(gè)人及便攜式產(chǎn)品的需求。結(jié)合類(lèi)似 MCU 的控制功能與DSP 的高性能:TMS320C2000™數(shù)字信號(hào)控制器C2000™ 數(shù)字信號(hào)控制器 (DSC) 平臺(tái)融合了控制外設(shè)的集成功能與微控制器 (MCU) 的易用性,以及 TI 先進(jìn)DSP 技術(shù)的處理能力和 C 語(yǔ)言編程效率。C2000 DSC 理想適用于嵌入式工業(yè)應(yīng)用,如數(shù)字馬達(dá)控制、數(shù)字電源以及智能傳感器等。MSP430 超低功耗微控制器平臺(tái)TI MSP430 系列超低功耗 16 位 RISC 混合信號(hào)處理器可為電池供電的測(cè)量應(yīng)用提供具有終極性能的解決方案。TI充分發(fā)揮自身在混合信號(hào)與數(shù)字技術(shù)領(lǐng)域卓越的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì), 推出的MSP430 使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員不僅能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)與模擬信號(hào)、傳感器與數(shù)字組件的接口相連,而且還能實(shí)現(xiàn)無(wú)與倫比的低功耗。輕松易用的軟件與開(kāi)發(fā)工具對(duì)于加速 DSP 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)而言,TMS320™ DSP 獲得了 eXpressDSP™ 軟件與開(kāi)發(fā)工具的支持,其中包括Code Composer Studio™ IDE、DSP/BIOS™內(nèi)核、TMS320 DSP 算法標(biāo)準(zhǔn)以及眾多可重復(fù)使用的模塊化軟件等,均來(lái)自業(yè)界最大規(guī)模開(kāi)發(fā)商網(wǎng)絡(luò)。配套模擬產(chǎn)品TI 可提供各種配套的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、電源管理、放大器、接口與邏輯產(chǎn)品,能夠充分滿足您設(shè)計(jì)的整體需求。

    標(biāo)簽: 數(shù)字信號(hào)處理 選擇指南

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

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  • 基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位移記錄、限位信號(hào)保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn),并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對(duì)關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng),并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。

    標(biāo)簽: FPGA 多軸控制器

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

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