論文通過對(duì)高精度脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的研究，并在參照課題技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，旨在提供一種高精度脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的解決方案，并對(duì)脈沖式激光測(cè)距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時(shí)刻鑒別、時(shí)間間隔測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。論文利用電流-電壓轉(zhuǎn)換法對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行讀取，并使用了可控增益放大技術(shù)，使得放大后的脈沖信號(hào)能在限定幅值范圍內(nèi)變化，減小了時(shí)刻鑒別中由于脈沖幅值波動(dòng)所引起的漂移誤差；在時(shí)刻鑒別中，采用了預(yù)鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進(jìn)一步減小。時(shí)間間隔測(cè)量是論文的核心部分，基于TDC-GP2的時(shí)間間隔測(cè)量設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的時(shí)差測(cè)量精度達(dá)到72ps，高精度的時(shí)差測(cè)量為系統(tǒng)測(cè)距精度提供了可靠保障。關(guān)鍵詞：脈沖激光測(cè)距；可控增益放大；蜂值檢測(cè)：時(shí)刻鑒別：TDC-GP2
標(biāo)簽： 脈沖激光測(cè)距
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本文提供SC7A20 SC7A21三軸傳感器設(shè)計(jì)指導(dǎo)，本司可提供FAE設(shè)計(jì)指導(dǎo)。SC7A20是一款高精度數(shù)字三軸加速度傳感器芯片，內(nèi)置功能更豐富，功耗更低，體積更小，測(cè)量更精確。(±2G、±4G、±8G和±16G四種可調(diào)整的全量程測(cè)量范圍)芯片通過I2C/SPI接口與MCU通信，加速度測(cè)量數(shù)據(jù)以中斷方式或查詢方式獲取。INT1和INT2中斷管腳提供多種內(nèi)部自動(dòng)檢測(cè)的中斷信號(hào)，適應(yīng)多種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)場(chǎng)合，中斷源包括6D/4D方向檢測(cè)中斷信號(hào)、自由落體檢測(cè)中斷信號(hào)、睡眠和喚醒檢測(cè)中斷信號(hào)、單擊和雙擊檢測(cè)中斷信號(hào)。芯片內(nèi)置高精度校準(zhǔn)模塊，對(duì)傳感器的失調(diào)誤差和增益誤差進(jìn)行精確補(bǔ)償。±2G、±4G、±8G和±16G四種可調(diào)整的全量程測(cè)量范圍，靈活測(cè)量外部加速度，輸出數(shù)據(jù)率1HZ和400HZ間可選。芯片內(nèi)置自測(cè)試功能允許客戶系統(tǒng)測(cè)試時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)功能，省去復(fù)雜的轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)試。芯片內(nèi)置產(chǎn)品傾斜校準(zhǔn)功能，對(duì)貼片和板卡安裝導(dǎo)致的傾斜進(jìn)行補(bǔ)償，不占系統(tǒng)資源，系統(tǒng)文件升級(jí)不影響傳感器參數(shù)。
標(biāo)簽： 三軸傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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無掃描激光雷達(dá)測(cè)距成像技術(shù)和其他測(cè)距系統(tǒng)相比具有可對(duì)動(dòng)態(tài)物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光需達(dá)的重點(diǎn)研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達(dá)方案。其中基于脈沖增益調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標(biāo)物體，經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，對(duì)MCP施加線性增益調(diào)制，在MCP輸出端形成新的光場(chǎng)，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對(duì)背景光干擾不敏感，可成像距離遠(yuǎn)，具有很大的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一套模擬系統(tǒng)來驗(yàn)證基于脈沖調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)測(cè)距方案的可行性，由于光電倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。系統(tǒng)由激光驅(qū)動(dòng)模塊、PMT驅(qū)動(dòng)模塊、時(shí)序控制模塊、采樣接收模塊四個(gè)部分組成。我們利用自行研制的模擬系統(tǒng)進(jìn)行了大量的模擬實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)該模擬系統(tǒng)的測(cè)量距離可達(dá)到1千米，測(cè)量誤差在15米以內(nèi)，表明了該方案是確實(shí)可行的。論文最后對(duì)誤差來源進(jìn)行了分析，并對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了總結(jié)和展望。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 籃球記分器 LANE STUDIO CONTENT 1 2 3 4 5 系統(tǒng)功能 課題運(yùn)用的知識(shí)點(diǎn) 系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì) 硬件部分的設(shè)計(jì) 軟件部分設(shè)計(jì) 1 系統(tǒng)功能 PART 1 PART 1 隨著科技的迅猛發(fā)展,單片機(jī)在計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中起到了越來越重要的作用. 單片機(jī)體積小,功能強(qiáng),集成了微型機(jī)的各部件,大大縮短了系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)傳送的距離,從而提高了系統(tǒng)的可靠性及運(yùn)行速度。 該系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)以下幾種功能： ① 計(jì)分：能同時(shí)顯示甲、乙兩隊(duì)比分,最大計(jì)分?jǐn)?shù)為99。能分別對(duì)甲、乙兩隊(duì)比分進(jìn)行加分。 ② 計(jì)時(shí)：從比賽開始時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)工作方式,初始時(shí)間為00,最大計(jì)時(shí)為99 分鐘， 經(jīng)過修改后應(yīng)該還能實(shí)施計(jì)時(shí)暫停,還能設(shè)定為倒計(jì)時(shí)。 ③ 交換比分：中場(chǎng)交換比賽場(chǎng)地時(shí)，能交換甲、乙兩隊(duì)比分的位置。 ④ 哨音提示：設(shè)定的比賽時(shí)間到了,能自動(dòng)哨音提示比賽結(jié)束. PART 1 2 課題運(yùn)用的知識(shí)點(diǎn) PART 1 PART 2 1 2 3 人機(jī)接口 AT89C51單片機(jī)的運(yùn)用 LED數(shù)碼管的運(yùn)用 本課題主要運(yùn)用單片機(jī)設(shè)計(jì)知識(shí)設(shè)計(jì)籃球賽記時(shí)計(jì)分器，因此涉及到的知識(shí)點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)： 3 系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì) PART 3 按 鈕 單片機(jī)芯 片 時(shí)間顯示 比分顯示 為了實(shí)現(xiàn)原理圖的設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)結(jié)合自己獲取的各種資料以及要達(dá)到的具體功能，所確定的組成框圖如圖。 一、組成框圖的組成說明 二、組成框圖的組成及其功能說明 1、LED能夠顯示比賽成績(jī)和比賽時(shí)間，并且能夠顯示調(diào)整后的比賽成績(jī)和時(shí)間 2、控制按鈕由兩隊(duì)的加分按鈕組成、以中場(chǎng)中止按鈕組成。 3、暫停比賽時(shí)間 4 硬件部分的設(shè)計(jì) PART 4 單片機(jī)接口電路 復(fù)位電路 1 復(fù)位是指單片機(jī)的CPU或系統(tǒng)中其它的部件處于某一確定的初試狀態(tài)，并從這一狀態(tài)開始工作。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或是操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于鎖死狀態(tài)，為擺脫困境，需要進(jìn)行按鍵復(fù)位。 通常單片機(jī)的復(fù)位操作有上電復(fù)位、信號(hào)復(fù)位、運(yùn)行監(jiān)視復(fù)位，運(yùn)行監(jiān)視復(fù)位有程序運(yùn)行監(jiān)視和電源監(jiān)視。 在本設(shè)計(jì)中，則是采用上電復(fù)位，原理是當(dāng)電源接通后，上電瞬間RESET引腳獲取高電平，該高電平需要電容充電來維持，當(dāng)高電平維持在兩個(gè)機(jī)械周期以上則單片機(jī)能被復(fù)位。 PART 4 2 晶體振蕩電路 晶體振蕩電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作時(shí)所需的時(shí)鐘信號(hào)，從而保證各部分工作的同步。單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相反大器，只要在輸入端XTAL1與輸出XTAL2之間掛一個(gè)晶體振蕩器和微調(diào)電容就可以構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激震蕩器并在單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖信號(hào)。電容器C1與C2用于穩(wěn)定頻率和快速起振，電容一般在5PF—30PF，本設(shè)計(jì)電容為30PF。 PART 4 3 鍵盤接口電路 與通用單片機(jī)相比，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的鍵盤種類很多，鍵盤中按鍵數(shù)量設(shè)置依系統(tǒng)操作要求而定。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的鍵盤有獨(dú)立式和行列式兩種。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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摘要：隨著CCD性能的不斷提高，CCD技術(shù)在軍、民用領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。介紹了TCDI501C線陣CCD的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了用VHDL完成的CCD圖像傳感器驅(qū)動(dòng)時(shí)序設(shè)計(jì)和視頻輸出差分信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：線陣CCD；圖像傳感器：儀器儀表放大器；差分驅(qū)動(dòng)1引言電荷耦合器件（CCD，Charge Couple Device）是20世紀(jì)60年代末期出現(xiàn)的新型半導(dǎo)體器件。目前隨著CCD器件性能不斷提高，在圖像傳感、尺寸測(cè)量及定位測(cè)控等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，CCD應(yīng)用的前端驅(qū)動(dòng)電路成本價(jià)格昂貴，而且性能指標(biāo)受到生產(chǎn)廠家技術(shù)和工藝水平的制約，給用戶帶來很大的不便。CCD驅(qū)動(dòng)器有兩種：一種是在脈沖作用下CCD器件輸出模擬信號(hào)，經(jīng)后端增益調(diào)整電路進(jìn)行電壓或功率放大再送給用戶；另一種是在此基礎(chǔ)上還包含將其模擬量按一定的輸出格式進(jìn)行數(shù)字化的部分，然后將數(shù)字信息傳輸給用戶，通常的線陣CCD攝像機(jī)就指后者，外加機(jī)械掃描裝置即可成像。所以根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)指標(biāo)要求，選擇不同型號(hào)的線陣CCD器件，設(shè)計(jì)方便靈活的驅(qū)動(dòng)電路與之匹配是CCD應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)之一。
標(biāo)簽： ccd 圖像傳感器 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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本書是“實(shí)用電子電路設(shè)計(jì)叢書”之一。本書內(nèi)容分基礎(chǔ)部分（1~5章）和應(yīng)用部分（6~9章）。前者主要介紹OP放大器的零點(diǎn)、漂移及噪聲，增益與桶位，相位補(bǔ)償及技馬，OP放大器的選擇和系統(tǒng)設(shè)計(jì)；后者則主要介紹OP放大器作為反相放大器、正相放大器、差動(dòng)放大器的應(yīng)用，OP放大囂在恒壓、恒流電路和微分、積分電路中的應(yīng)用以及基于非線性元件的應(yīng)用，比較放大器中的應(yīng)用，等等.本書面向?qū)嶋H需要，理論聯(lián)系實(shí)際，列舉大量實(shí)用性、技術(shù)性強(qiáng)的電路，使讀者從原理到應(yīng)用，對(duì)OP放大器有個(gè)系統(tǒng)的了解，以便能夠應(yīng)付電路中可能出現(xiàn)的更加復(fù)雜的情況和故障。本書適用對(duì)象是相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員以及大學(xué)相關(guān)專業(yè)本科生、研究生；也可供廣大的愛好者學(xué)習(xí)參考。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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第一章引言目前基于單片微機(jī)的語音系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機(jī)話費(fèi)查詢系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語音報(bào)警以及公共汽車報(bào)站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時(shí)間達(dá)90%的數(shù)碼語音芯片ISD2590設(shè)計(jì)了一套智能語音錄放系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放，整段錄取.循環(huán)播放，通過軟件修改可以實(shí)現(xiàn)很多場(chǎng)合的應(yīng)用。第二章ISD2590語音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國ISD公司的ISD2590芯片，ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K（1400系列為128K），所以錄放時(shí)間長；有10個(gè)地址輸入端（1400系列僅為8個(gè)），尋址能力可達(dá)1024位；最多能分600段；設(shè)有OVF（溢出）端，便于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時(shí)，語音信號(hào)從MIC，MICREF（17，18）引聊輸入，經(jīng)過一個(gè)前置放大器放大，該放大器的增益由AGC（Auto Gain Control，19）引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號(hào)從ANAOUT腳輸出，經(jīng)過阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中，放音時(shí)，在正確的時(shí)序控制的前提下，聲音信號(hào)將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+，SP一中輸出。
標(biāo)簽： 89c51 單片機(jī) isd2590 語音芯片
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：1208020161
摘要：針對(duì)永磁同步電機(jī)速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問題，根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制法的原理，在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，提出永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速估算與定子電阻辨識(shí)的自適應(yīng)律，建立永磁同步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識(shí)的數(shù)學(xué)模型.通過控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化，確定調(diào)速控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并對(duì)電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的控制增益進(jìn)行了設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明：控制系統(tǒng)對(duì)定子電阻變化魯棒性好，轉(zhuǎn)速估算與速度調(diào)節(jié)精度高，驗(yàn)證了本控制系統(tǒng)的可行性.關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；無速度傳感器；矢量控制；模型參考自適應(yīng)；定子電阻；在線辨識(shí)；控制增益
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：1208020161
圖1是最經(jīng)典的電路，優(yōu)點(diǎn)是可以在電阻R5上并聯(lián)濾波電容.電阻匹配關(guān)系為R1=R2，R4=R5=2R3；可以通過更改R5來調(diào)節(jié)增益當(dāng)Ui>O時(shí)，分析各點(diǎn)電壓正負(fù)關(guān)系可知D1截止，D2導(dǎo)通，R1，R2和A1構(gòu)成了反向比例運(yùn)算器，增益為-1，R4，R3，R5和A2構(gòu)成了反向求和電路，通過R4的支路的增益為-1，通過R3支路的增益為2，等效框圖如下：當(dāng)Ui<0時(shí)，分析各點(diǎn)電壓的正負(fù)關(guān)系可知，D1導(dǎo)通，D2截止，A1的作用導(dǎo)致R2左端電壓鉗位在0V，A2的反饋導(dǎo)致R3右端電壓鉗位在0V，所以R2、R3支路兩端電位相等，無電流通過，R4，R5和A2構(gòu)成反向比例運(yùn)算器，增益為-1，輸入阻抗仍為R1R4。因此，此電路的輸出等于輸入的絕對(duì)值。此電路的優(yōu)點(diǎn)：輸入阻抗恒等于R1IR4，輸入阻抗低，調(diào)節(jié)R5可調(diào)節(jié)此電路的增益大小，在R5上并聯(lián)電容可實(shí)現(xiàn)濾波功能。此電路適用低頻電路，當(dāng)頻率大時(shí)，輸出電壓產(chǎn)生偏移，且輸入電壓接近0V時(shí)，輸出電壓失真，二極管的選型也非常重要，需選導(dǎo)通壓降大些的。輸入信號(hào)小時(shí)，也會(huì)影響最終輸出。
標(biāo)簽： 精密整流電路
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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隨著UHF RFID（超高頻射頻識(shí)別）技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，RFID系統(tǒng)對(duì)電子標(biāo)簽的要求更高了。標(biāo)簽天線是電子標(biāo)簽的重要組成部分，標(biāo)簽天線的常見要求如下：低成本，高增益，全向輻射，體積小，與RFIC良好匹配。本文的主要工作如下：1.敘述了RFID系統(tǒng)的分類，介紹了RFID技術(shù)的相關(guān)協(xié)議，并提供了一些生產(chǎn)商的信息，為后續(xù)的工作提供參考。2.介紹了RFID標(biāo)簽天線設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)，包括：小型化技術(shù)、影響增益的關(guān)鍵因素、匹配技術(shù)、帶寬拓展技術(shù)、抗金屬影響的結(jié)構(gòu)。3.分析RFIC端口阻抗的頻率響應(yīng)，探討標(biāo)簽天線與RFIC的匹配方法。4.建模仿真，分析天線尺寸的改變對(duì)天線性能的影響，研究增大天線增益、天線小型化、端口匹配的方法。5.最后設(shè)計(jì)出兩款標(biāo)簽天線，分別良好地匹配到兩種RFIC，工作頻段都可以覆蓋860~960MHz，增益達(dá)到2~2.5dBi。
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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