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  • 基于紅外技術的智能機器人控制系統

    基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ,在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ;人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ,也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時, 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 , 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ,在 遇到 外界 條件 發生 變化 時, 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待, 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1.1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD語音芯片, P3,O~P3.5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制,一 片用于 整個 系統的控制, 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ,它 們之 間通過 I/O 121通 訊, 以實現 兩片單 片機 工 作 的協

    標簽: 紅外技術 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-13

    上傳用戶:zhanglei193

  • 5G-MIMO-OTA測量技術48頁

    5G-MIMO-OTA測量技術 48頁現代通信為什么需要MIMO ? 頻譜資源嚴重不足,提高頻譜利用率,是當前通信界研究的熱點課 題之一 ? MIMO擴展了一維智能天線技術,具有極高的頻譜利用率,能在不 增加帶寬的情況下成倍提高通信系統的容量,且信道可靠性大為增 強 ? 通過近幾年的持續發展,MIMO技術已經越來越多地應用于各種無 線通信系統。包括3GPP、CTIA、IC1004在內的多項國際組織制定 MIMO測試標準

    標簽: 5g 測量 mimo ota

    上傳時間: 2022-03-01

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  • 華為AI安全白皮書2018-cn

    華為AI安全白皮書2018-cn近年來,隨著海量數據的積累、計算能力的發展、機器學習方法與系統的持續創新與演進,諸如圖像識別、語音識 別、自然語言翻譯等人工智能技術得到普遍部署和廣泛應用。越來越多公司都將增大在AI的投入,將其作為業務發展 的重心。華為全球產業愿景預測:到2025年,全球將實現1000億聯接,覆蓋77%的人口;85%的企業應用將部署到 云上;智能家庭機器人將進入12%的家庭,形成千億美元的市場。 人工智能技術的發展和廣泛的商業應用充分預示著一個萬物智能的社會正在快速到來。1956年,麥卡錫、明斯基、 香農等人提出“人工智能”概念。60年后的今天,伴隨著谷歌DeepMind開發的圍棋程序AlphaGo戰勝人類圍棋冠 軍,人工智能技術開始全面爆發。如今,芯片和傳感器的發展使“+智能”成為大勢所趨:交通+智能,最懂你的 路;醫療+智能,最懂你的痛;制造+智能,最懂你所需。加州大學伯克利分校的學者們認為人工智能在過去二十年 快速崛起主要歸結于如下三點原因[1]:1)海量數據:隨著互聯網的興起,數據以語音、視頻和文字等形式快速增 長;海量數據為機器學習算法提供了充足的營養,促使人工智能技術快速發展。2)高擴展計算機和軟件系統:近 年來深度學習成功主要歸功于新一波的CPU集群、GPU和TPU等專用硬件和相關的軟件平臺。3)已有資源的可獲得 性:大量的開源軟件協助處理數據和支持AI相關工作,節省了大量的開發時間和費用;同時許多云服務為開發者提供 了隨時可獲取的計算和存儲資源。 在機器人、虛擬助手、自動駕駛、智能交通、智能制造、智慧城市等各個行業,人工智能正朝著歷史性時刻邁進。谷 歌、微軟、亞馬遜等大公司紛紛將AI作為引領未來的核心發展戰略。2017年谷歌DeepMind升級版的AlphaGo Zero橫 空出世;它不再需要人類棋譜數據,而是進行自我博弈,經過短短3天的自我訓練就強勢打敗了AlphaGo。AlphaGo Zero能夠發現新知識并發展出打破常規的新策略,讓我們看到了利用人工智能技術改變人類命運的巨大潛能。 我們現在看到的只是一個開始;未來,將會是一個全聯接、超智能的世界。人工智能將為人們帶來極致的體驗,將 積極影響人們的工作和生活,帶來經濟的繁榮與發展。

    標簽: 華為 ai

    上傳時間: 2022-03-06

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  • 光時域反射儀的激光驅動電源設計與光電探測實現

    隨著光通信的蓬勃發展,光纖通信技術廣泛應用于電信、電力、廣播等領域,對整個信息產業產生了深遠影響,光纖已成為當前最有前景的傳輸媒介。與此同時,光纖測試技術在光纖生產、現場鋪設與后期維護等工程領域中得到廣泛應用。光時域反射儀(Optical Time Domain Reflectometer),又稱背向散射儀,是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學測試儀器,主要用于測試光纖鏈路長度,精確定位斷點事件,計算光纖損耗,并提供與長度有關的衰減細節。光纖鏈路中待測光纖的測量長度范圍和測量精度,取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此,需要設計合適的激光脈沖驅動電源及配套的控制和探測系統,研究激光出纖功率和脈寬對測量長度和測量精度的影響,從而獲得能滿足不同光纖鏈路測量需求的OTDR系統解決方案。文章在具體描述了光時域反射儀的工作機理以及影響其主要性能的關鍵參數的基礎上,提出以設計能提供大功率、窄脈沖電流信號的激光驅動電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導體激光驅動原理的基礎上,經過細致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅動電源的開關器件,以能量儲存法作為窄脈沖產生機制的脈沖電源設計方案,設計實現基于FPGA的觸發脈沖信號,并通過 Multisim對系統硬件電路仿真優化,實現激光脈沖驅動大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測系統關鍵響應轉換器件驗證驅動電源性能,并完成光纖測距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對應光電探測系統的OTDR系統,并進行了實際測試測試和研究結果顯示:所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n,最小輸出峰值電流為1A,且峰值電流及頻率大小可調。大電流窄脈寬驅動電源信號輸出可極大地增強光時域反射儀的動態范圍以及分辨率,探測器分時調控測量技術可以極大地提高系統的測量精度和信噪比。

    標簽: 激光 驅動 電源 光電探測

    上傳時間: 2022-03-11

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  • cadence-allegro16.6高級教程

    主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析,透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係,同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture(線路圖部分)產生的 Netlist 轉入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist(annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改)。 3. 把產生的 Netlist 轉入 Allegro(layout 工作系統)。 4. 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產生的 back annotate(Logic)轉出(在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過),並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。

    標簽: cadence allegro

    上傳時間: 2022-04-28

    上傳用戶:kingwide

  • 旋轉編碼器速度檢測控制資料

    旋轉編碼器速度檢測控制資料在電纜生產線上,通常需要檢測電纜的走線速度,用來控制收線電機的轉速和計算線纜的長度。成纜工藝參數的穩定,直接關系到電線電纜的質量。該項目是為某電纜廠的技術改造項目,要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機,改造的內容是更換全部電氣控制系統。這種成纜機的放線盤固定,而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時,在線纜盤直流電機的帶動下,完成電纜的收線運動,在排線電機的帶動下實現電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下,通過齒輪箱帶動盤絞架實現軸向旋轉,完成電纜絞合運動,是保證節距的關鍵。線速度是由收線盤的旋轉速度決定的,如果收線電機的轉速恒定,收線盤隨著收線軸的變粗,線速度會增大,因此,為保證收線速度恒定,要逐漸降低收線電機的轉速。摘 要:通過對盤絞式成纜機工作過程的分析,說明了對收線電機的控制要求,采用AT89C51 單片機為控制核心,通過檢測旋轉編碼器在單位時間內輸出的脈沖數,與標準脈沖數進行比較,控制收線電機調速器的給定值,從而控制收線電機的旋轉速度,實現了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉編碼器組成的閉環線速度控制系統的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。

    標簽: 旋轉編碼器

    上傳時間: 2022-06-06

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  • 太陽能LED路燈控制器的設計

    隨著經濟的發展,社會的進步,人們對能源的需求與同俱增,大家開始關注能源危機,對能源的要求越來越高,怎樣尋找新能源并為人類所用,已經成為一個迫切需要解決的全球問題,而太陽能則是一個巨大、久遠無盡的能源。太陽能的利用主要包括太陽能的光熱利用、太陽能的光電利用和太陽能的光化學利用。太陽能光電利用是近年來發展最快,也是最具活力的研究領域,也是最具活力的研究領域。    由于LED的工作電流是直流,且工作電壓較低。太陽能電池將光能轉化為直流電能,且太陽能電池組件可以通過串并聯方式組合得到實際需要的電壓。這些特點恰好與LED相匹配,兩者結合將獲得很高的利用率、較高的安全性能,實現節能、環保、安全、高效的照明系統。    太陽能路燈控制器是太陽能路燈系統中的重要的部件,也是與各路燈系統的最大的區別所在。控制器的性能如何,決定了一個太陽能光伏系統運行情況的優劣。所以設計功能完備,結構簡單的智能光伏路燈控制器是非常重要的。    本課題是基于單片機STC12C5410AD的太陽能LED路燈控制器的設計。主要論述了蓄電池的充放電控制技術和太陽能電池板的最大功率點跟蹤(MPPT)技術。在介紹了控制器原理后,設計出了相應的硬件電路和軟件程序流程,并在最后以附錄形式給出了整機電路圖和相應的程序。

    標簽: 太陽能 led LED路燈

    上傳時間: 2022-06-07

    上傳用戶:zhanglei193

  • TI F28069伺服電機控制工程,完整的控制程序

        使用28069進行的伺服電機控制程序,包含增減速,編碼器模塊,FOC控制等

    標簽: f28069 伺服電機控制

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 圖形化編程,可視化流程

    1.可以通過圖形編程 2.可以拖動圖形控件進行連接 3.可以增刪改查圖形

    標簽: 圖形編程

    上傳時間: 2022-07-08

    上傳用戶:GCB20190801

  • PPTC熱敏電阻圖文講解

      我們知 道 , 電 路 中 經 常 會 出 現 電 流 異 常 增 大 的 現 象 , 這 一 般 是 由 于 電 源 不 正 常 或 線 路 中 負 載 阻 抗 降 低 引 起的。例如電路中電源電壓過高或過低、線路與其它電源搭接、負載短路連接錯誤已及雷電、外界瞬變電流等均可能導致電路中電流異常增大。這種過電流極有可能導致電路中電子元件被損壞,使電路無法正常工作。     高分子PTC熱敏電阻(自恢復保險絲,下面簡稱為熱敏電阻)由于具有獨特的正溫度系數電阻特性(即PTC特性,如圖1所示),因而極為適合用作過電流保護器件。熱敏電阻的使用方法象普通保險絲一樣,是串聯在電路中使用,如圖2所示。圖

    標簽: pptc 熱敏電阻

    上傳時間: 2022-07-24

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