嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（58）資源包含以下內容：1. veriloghdl語言工具書.2. 嵌入式詞典查詢.3. 基于ZigBee的無線網絡技術.4. IO 口模擬232通訊程序使用兩種方式的C程序.5. 用Turbo C 實現動畫的一個簡單的實現方法 這種簡單方法利用cleardevice()和delay()函數相互配合.6. dsp2812系列開發辦的原理圖.7. 此程序為網絡通信的16位校驗累加和的經典程序。雖然簡單但是很經典。代碼簡潔.8. 觸摸式人行燈控制器原理圖 觸摸式人行燈控制器原理圖.9. 3310LCD的C51驅動程序,還不錯哦.10. 一些常用的LCD的C51驅動程序,還不錯哦.11. NXP示例編碼集,Software that is described herein is for illustrative purposes only which provides custom.12. W78E516B在系統編程的上位機程序.13. 使用TI TMS2407 實現SVPWM同步電機控制算法。源代碼在聞廷科技的2407開發板上已經調試成功。.14. Nucleus Kernel Demo Full source code.15. Altera CPLD矩陣鍵盤一個很不錯的Altera芯片程序.16. 基于Nios II的串口通信.17. The combined demo is dedicated for S1C33L05, so DMT33L05 should be used to load and run the demo. F.18. 用CPLD驅動SJA1000 CAN控制器.19. arm uart program lpc2104.20. 嵌入式PLC,基于8051F020,在KEIL上開發,可實現自定義ＰＬＣ功能.21. SMDK2410原理圖protel格式和PCB庫元件.22. 功能：調用IAP服務程序實現Flash ROM的讀/寫操作向Flash ROM地址1000H處寫入10個數據.23. 功能：由KEY1鍵使系統進入空閑狀態.24. WDT功能試驗。使用WDT的定時模塊.25. 功能：使用CCU的4個模塊.26. s3c2440開發板can控制器sja1000驅動.27. 一個3分頻器。可進一步改裝成實際需要的分頻器使用.28. 通過軟件的仿真,硬件的調試,實現串口數據的傳輸,開發環境包括C-C++與匯編語言..29. ICD2原理圖（protel格式、帶usb接口和串口）.30. 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援 Persits.Upload Dundas.Upload Lyf.31. 是一個ARM214系連的最小系統原理圖,希望能多愛好嵌入是開發的人員有幫助.32. ds1621的c51驅動,帶12864液晶驅動..33. ds1302時鐘代碼.34. LCD顯示屏驅動sed1335驅動.35. 漢字顯示字庫及程序源碼14*16標準字庫.36. 14*16字庫生成器升級版.37. This utility downloads code to Philip LPC 2000 series chips.38. 測試ARM的外圍SDAM的狀態和參數.39. 三星44B0上的MP3源碼.40. CPLD 的程序,分頻器.
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（99）資源包含以下內容：1. 嵌入式arm練習程序,很適合初學者的程序.2. 這是功能非常強大的USB接口芯片cy68013a的中文文檔..3. 希姆通sim300的官方user guide.4. MPC850 SCC HDLC自環通信.5. XMODEM 是一種適合在兩個計算機之間進行文件傳輸的簡單協議。嵌入式系統調試環境經常利用此協議或其變體.6. S12開發包相關的codewarriorSCI.7. S12開發包相關的codewarrior工程LED00.8. S12開發包相關的codewarrior工程范例Can.9. S12開發包相關的codewarrior工程范例print.10. 5分鐘學會使用CPLD,5分鐘學會使5分鐘學會使用CPLD,用CPLD,5分鐘學會使用CPLD.11. 詳細講解 MF RC500 的功能與應用.12. 兼容ALTERA公司的USBBlaster下載線的原理圖和PCB文件。非常珍貴.13. 飛利浦公司的芯片.14. 嵌入式系統教學講稿 大家可以共享下.15. 一個很不錯的24c02遠程序,忘大家 共同學習 交流,.16. 基于ARM920T嵌入式通信控制系統設備驅動開發.17. LED顯示屏基本點路原理介紹,給大家看看.18. INTEL HEX文件格式規范及在嵌入工系統中應用分析.19. Keil MDK for ARM 破解文件.20. 開發u盤的源代碼及工具,不支持聲音播放。.21. 核共振數據采集PCB.22. psos（pSOSystem）開發詳細介紹.23. GPS定位信息液晶顯示器的C程序 能顯示經緯度.24. ARM7(LPC2131) + FreeRTOS, 基于 Codesourcery gcc, 共10個任務, 僅占 2k RAM.25. 本頻率計采用數據選擇器實現對任意周期信號的頻率、周期、脈寬、占空比、自檢等不同功能輸入電路的選擇.26. 軟件用戶界面設計講座(林銳).27. Keil環境下Wiggler和H-JTAG使用簡明教程(一) v1.0.28. nucleus 源碼 nucleus 源碼.29. 一種A/D轉換芯片,功能強大,適合于多種場合.尤其對嵌入式系統應用最為廣泛..30. 讀寫串行EEPROM芯片AT24C02實例, 稍微改動也可以讀寫其他型號的串行I2C總線EEPROM.31. CS5460A芯片與其在功率測量的一種應用.32. ARM7開發全部源代碼.33. 《c語言嵌入式系統編程修煉之道》.34. IAR開發環境下LPC2138利用定時器輸出方波示例！.35. 嵌入式系統的構建-清華大學自動化系試用教材.36. 單片機實例.37. 16_64點陣滾動顯示.38. 1602和4×4鍵盤做的輸入法.39. 485多機通訊.40. LPC2294 AD轉換主程序設計.
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