固高運動控制手冊 官方提供版本，可以方便新手學習使用，基本控制都有
標簽： 固高運動控制手冊
上傳時間： 2016-03-18
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PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統的一個重要組成部分，整個系統的控制功能主要由控制算法來實現。目前提出的控制算法有很多。根據偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數字PID及其參數整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統中，調節器最常用的控制規律是PID控制，常規PID控制系統原理框圖如圖1.1所示，系統由模擬PID調節器、執行機構及控制對象組成。PID調節器是一種線性調節器，它根據給定值r（1）與實際輸出值c（1）構成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調節器。在實際應用中，常根據對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調節器，PI調節器，PID調節器等。模擬PID調節器的控制規律為
上傳時間： 2022-07-01
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SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步：根據電機的名牌設定電機參數，具體操作按下圖步驟操作即可。第二步：利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設定IP 地址。第三步： 組態PLC，要用AB 通用的以太網模塊按下面的配置來組態。我們現場測試過用SEW官網的EDS文件通訊不上，后來用這個可以的。第四步： 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止， 測試電機運轉是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮，按下Enter 確認，按下run 鍵，調節旋鈕給定速度，電機就可以轉了。第五步：配置變頻器參數。按下圖紅框中的參數進行配置。第六步：通過PLC給出命令，啟動停止變頻器。給定速度，斜坡，啟動。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅動功能外，在有效高位字節中包括內部設定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE變頻器中產生。
標簽： sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時間： 2022-07-23
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電子工業出版社，應用電工學，林慶云主編，中專教材。本書內容有：電工學（直流電路、磁與電磁、正弦交流電路、三相交流電路、變壓器與電動機、低壓電器和基本控制電路、供電和用電基本知識），電子學（半導體元件、交流放大器、直流放大器與運算放大器、正弦波振蕩電路、數字電路的基礎知識、時序邏輯電路與組合邏輯電路、整流電路）。
標簽： 應用電
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chengli008
隨著通信信道的復雜度和可靠性不斷增加，人們對于電信系統的要求和期望也不斷提高。這些通信系統高度依賴于高性能、高時鐘頻率和數據轉換器器 件，而這些器件的性能又非常依賴于系統電源軌的質量。當使用一個高噪聲電源供電時，時鐘或者轉換器 IC 無法達到最高性能。僅僅只是少量的電源噪聲，便會對性能產生極大的負面影響。本文將對一種基本 LDO 拓撲進行仔細研究，找出其主要噪聲源，并給出最小化其輸出噪聲的一些方法。 表明電源品質的一個關鍵參數是其噪聲輸出，它常見的參考值為 RMS 噪聲測量或者頻譜噪聲密度。為了獲得最低 RMS 噪聲或者最佳頻譜噪聲特性，線性電壓穩壓器（例如：低壓降電壓穩壓器，LDO），始終比開關式穩壓器有優勢。這讓其成為噪聲敏感型應用的選擇。 基本 LDO 拓撲 一個簡單的線性電壓穩壓器包含一個基本控制環路，其負反饋與內部參考比較，以提供恒定電壓—與輸入電壓、溫度或者負載電流的變化或者擾動無關。 圖 1 顯示了一個 LDO 穩壓器的基本結構圖。紅色箭頭表示負反饋信號通路。輸出電壓 VOUT 通過反饋電阻 R1 和 R2 分壓，以提供反饋電壓 VFB。VFB 與誤差放大器負輸入端的參考電壓 VREF 比較，提供柵極驅動電壓 VGATE。最后，誤差信號驅動輸出晶體管 NFET，以對 VOUT 進行調節。 圖 1 LDO 負反饋環路 簡單噪聲分析以圖 2 作為開始。藍色箭頭表示由常見放大器差異代表的環路子集（電壓跟隨器或者功率緩沖器）。這種電壓跟隨器電路迫使 VOUT 跟隨 VREF。VFB 為誤差信號，其參考 VREF。在穩定狀態下，VOUT 大于 VREF，其如方程式 1 所描述：
上傳時間： 2013-11-11
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本書分為機床電氣控制和可編程控制器(PLC)兩部分。機床電氣控制部分主要介紹基本控制線路和大量的機床電氣控制實例.
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：hjkhjk
講述了Visual Basic6．0概述，Visual Basic6．0可視化開發環境概述，Visual Basic6．0簡單程序設計，代碼基礎，基本控制結構，數組、枚舉與甩戶自定義類型，過程與程序調試，常用內部控件，程序界面設計，圖形圖像和多媒體控件，文件、驅動器和文件夾，數據庫技術，定制幫助和制作安裝程序等
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：xfbs821
關于C++的一個PPT教程C++語言概述，包括介紹 2.2 基本數據類型和表達式 2.3 數據的輸入與輸出 2.4 算法的基本控制結構 2.5 自定義數據類型
上傳時間： 2014-10-30
上傳用戶：zuozuo1215
快速瞭解ECLIPSE 目錄 序言· 一．Eclipse 簡介 二．Eclipse 組織 三．Eclipse 相關術語 四．Eclipse 平臺 五．EMF & GEF 介紹 六．關於Eclipse、SWT 和JFace 一個SWT 應用程式的基礎材料 基本控制項 標籤 文件 按鈕 事件監聽器 複合控制項 Shell 佈局管理器 FillLayout GridLayout GridData 15 建立一個執行程式 為什麼使用SWT 七．OSGI 簡介 Eclipse 資源 附錄1 SWT 的內幕？ 附錄2 相關網站 附錄3 外掛開發
上傳時間： 2015-11-30
上傳用戶：cc1
簡單雙馬達玩具車驅動 包裝~，實現追蹤需要的基本控制
上傳時間： 2016-12-20
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