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基于opencv視頻監(jiān)控系統(tǒng)

  • 基于DSP的單相有源電力濾波器的硬件設(shè)計(jì).rar

    有源電力濾波器是一種新型諧波,無功補(bǔ)償裝置。和傳統(tǒng)無源的補(bǔ)償裝置相比,有源電力濾波器具有很大的優(yōu)勢,可以對諧波,無功以及負(fù)序電流實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的補(bǔ)償。因此,有源電力濾波器得到了廣泛的研究,并開始進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用階段。隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的高速發(fā)展,以全數(shù)字化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的有源電力濾波器必將成為電力電子技術(shù)中新的研究熱點(diǎn)。 本論文闡述了諧波抑制的背景和目的以及國內(nèi)外諧波抑制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,深入分析、比較了目前常用的有源濾波器的結(jié)構(gòu)和工作原理,本論文探討了單相系統(tǒng)的諧波檢測算法的各種方案及其特點(diǎn),選用負(fù)荷電流基波有功分量法對諧波電流進(jìn)行檢測。該方法結(jié)構(gòu)簡單,不僅適用于單相系統(tǒng)而且適用于三相系統(tǒng)。本文對單相有源電力濾波器進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì),對各硬件部分實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了具體的介紹,并給出了實(shí)現(xiàn)原理圖。軟件設(shè)計(jì)部分給出了主要程序的設(shè)計(jì)流程圖。以上設(shè)計(jì)方案在MATLAB 仿真軟件包的SIMULINK 環(huán)境下進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果證實(shí)了本文設(shè)計(jì)的有源電力濾波器的正確性和諧波補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)性。 在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812 DSP 控制的單相并聯(lián)型電力有源濾波器,研制了實(shí)驗(yàn)樣機(jī),對并聯(lián)型有源電力濾波器進(jìn)行了初實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本論文采用的負(fù)載電流基波有功分量算法能夠?qū)崟r(shí),準(zhǔn)確地提取出諧波和無功分量,同時(shí)也表明,這種基于TMS320F2812 DSP 的單相有源電力濾波器具有優(yōu)良的諧波補(bǔ)償特性。

    標(biāo)簽: DSP 單相 有源電力濾波器

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶:qsbbear

  • 基于DSPic通信電源模塊數(shù)字控制研究.rar

    數(shù)字控制技術(shù)在開關(guān)電源中的應(yīng)用正變得越來越廣泛,開關(guān)電源的數(shù)字控制器包含三個(gè)主要的功能模塊:模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字補(bǔ)償器和數(shù)字脈寬調(diào)制器。本論文總結(jié)和比較了當(dāng)今國際上高頻開關(guān)電源數(shù)字控制器各個(gè)模塊的先進(jìn)技術(shù)和發(fā)展方向。 數(shù)字電源要在高頻開關(guān)電源應(yīng)用領(lǐng)域中實(shí)用化、市場化,在技術(shù)上仍然存在許多的難關(guān)需要攻克。其中模數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)字脈寬調(diào)制器的分辨率問題給系統(tǒng)帶來了極限環(huán)振蕩的隱患,采樣時(shí)滯現(xiàn)象增加了實(shí)現(xiàn)電源的電壓調(diào)節(jié)快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的難度,同時(shí)數(shù)字補(bǔ)償器必須在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)完成若干次乘法和加法運(yùn)算以便及時(shí)更新占空比信息,從而對數(shù)字控制器的運(yùn)算速度提出了非常高的要求。本文集中研究和討論解決這些技術(shù)難點(diǎn)的途徑,利用matlab中的SISOTOOL塊,通過直接數(shù)字設(shè)計(jì)提出了2P2Z的數(shù)字補(bǔ)償算法。按照高頻開關(guān)電源的設(shè)計(jì)步驟,本文對主要元器件進(jìn)行了參數(shù)的計(jì)算以及選型,并利用matlab中的SIMULINK模塊對電路的穩(wěn)態(tài)瞬態(tài)性能進(jìn)行仿真研究。 為了對理論分析和仿真研究進(jìn)行驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款基于DSPic30F2020高性能數(shù)字信號處理器并采用2P2Z控制算法的高頻全橋拓?fù)浯蠊β释ㄐ乓淮坞娫凑髂K。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該數(shù)字電源方案穩(wěn)定可靠,性能參數(shù)優(yōu)異,能夠滿足應(yīng)用的需要。

    標(biāo)簽: DSPic 通信電源 模塊

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:林魚2016

  • 基于DSP的PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì).rar

    該文主要研究了以TI公司的16位定點(diǎn)TMS320F240型DSP為控制核心的全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法.該系統(tǒng)主要由主電路、系統(tǒng)保護(hù)電路、控制回路和采樣回路組成.主電路部分包括整流、濾波、逆變器(IPM)、IPM驅(qū)動(dòng)電路等;系統(tǒng)保護(hù)電路包括過壓欠壓保護(hù)、限流啟動(dòng)、IPM故障保護(hù)、過流保護(hù)等;控制回路包括DSP最小系統(tǒng)電路、與PC機(jī)通訊接口電路、仿真接口電路、PWM信號發(fā)生電路、A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路等;采樣電路包括電流采樣、電壓采樣、轉(zhuǎn)速采樣.在軟件方面,考慮到SVPWM相對于SPWM具有較高的直流電壓利用率,以及更適合于數(shù)字控制系統(tǒng),該文在研究SVPWM控制原理的基礎(chǔ)上,編制了基于SVPWM的開環(huán)控制程序.該文最后給出了試驗(yàn)結(jié)果,開環(huán)運(yùn)行試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以在0-50Hz范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在10Hz以上具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力,以及抗干擾能力.

    標(biāo)簽: DSP PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:fyerd

  • 基于DSP的茶青發(fā)酵溫濕度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

    研究表明,茶葉做青環(huán)境及工藝等是影響烏龍茶品質(zhì)的重要因素。由于烏龍茶茶青在發(fā)酵過程會(huì)產(chǎn)生大量水汽,因此,對茶青發(fā)酵的溫度控制要求十分高,而且還要求能夠不間斷除濕。目前,很多中小型烏龍茶加工車間采用空調(diào)來調(diào)節(jié)烏龍茶茶青發(fā)酵過程的溫度和濕度,但是由于空調(diào)不能在制熱過程中除濕,因此,采用空調(diào)是無法在低溫天氣用于茶青發(fā)酵加工的。 本文通過對空調(diào)系統(tǒng)的研究,結(jié)合除濕機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了一種具有新型結(jié)構(gòu)的茶青發(fā)酵溫濕度控制系統(tǒng)。通過制冷回路的改進(jìn)和閥門的切換,使得本系統(tǒng)既可以象普通空調(diào)一樣制冷制熱,也可以當(dāng)作除濕機(jī)來用,滿足了烏龍茶茶青發(fā)酵加工過程不間斷除濕的要求。 論文詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的工作原理和控制方法,包括模糊PID控制策略的研究,并基于DSP平臺(tái)設(shè)計(jì)了相關(guān)的控制算法。最后,采用MATLAB進(jìn)行仿真研究,證明較常規(guī)PID算法具有更好的控制性能。

    標(biāo)簽: DSP 發(fā)酵 溫濕度

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:Amygdala

  • 基于MATLAB的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——時(shí)頻分析.rar

    《基于MATLAB的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)——時(shí)頻分析》書本里的源代碼

    標(biāo)簽: MATLAB 系統(tǒng)分析 時(shí)頻分析

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:sunzhp

  • 基于單片機(jī)8051的嵌入式開發(fā)指南.rar

    《基于單片機(jī)8051的嵌入式開發(fā)指南》,學(xué)校圖書館的書,與大家分享下。

    標(biāo)簽: 8051 單片機(jī) 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-06-21

    上傳用戶:tccc

  • 基于虛擬儀器的電機(jī)振動(dòng)測試分析系統(tǒng).rar

    電機(jī)是現(xiàn)代生產(chǎn)中的重要電氣設(shè)備,電機(jī)的故障會(huì)對生產(chǎn)造成重大影響,因此需要監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí),不斷提高的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)要求控制電機(jī)的噪聲。測試和分析電機(jī)的振動(dòng)為電機(jī)的故障診斷和電機(jī)的噪聲控制提供了途徑,因此有必要建立一個(gè)電機(jī)振動(dòng)測試分析系統(tǒng)。 過去20多年來,虛擬儀器技術(shù)取得了長足發(fā)展,在工程測試等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。相比于傳統(tǒng)儀器,虛擬儀器技術(shù)具有性能高,擴(kuò)展性強(qiáng)等諸多優(yōu)勢。LabVIEW是虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)中最常用的一個(gè)。 本文在虛擬儀器的基礎(chǔ)上開發(fā)了電機(jī)振動(dòng)測試分析系統(tǒng),主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面: 1.電機(jī)振動(dòng)測試分析平臺(tái)的建立,以LabVIEW為軟件開發(fā)平臺(tái),配合數(shù)據(jù)采集卡,加速度傳感器等硬件設(shè)備建立了電機(jī)振動(dòng)信號采集與處理的虛擬儀器系統(tǒng),完成振動(dòng)信號的采集、顯示、處理、數(shù)據(jù)管理等一系列功能; 2.電機(jī)振動(dòng)信號處理方法的研究,深入分析了傅里葉變換、時(shí)頻分析、小波分析等在電機(jī)振動(dòng)信號處理中的優(yōu)缺點(diǎn),著重研究了獨(dú)立分量分析等新技術(shù)在電機(jī)內(nèi)部振動(dòng)信號處理上的應(yīng)用,針對電機(jī)振動(dòng)的特性,給出了各種信號處理方法的參數(shù)優(yōu)化: 3.電機(jī)故障診斷的研究,針對電機(jī)故障特征量的提取和選擇提出了作者自己的見解,建立了基于振動(dòng)的最小二乘支持向量機(jī)電機(jī)故障診斷,實(shí)例證明了支持向量機(jī)在電機(jī)故障診斷上的有效性; 4.針對電機(jī)故障診斷中故障樣本不易獲得的特點(diǎn),提出了基于支持向量數(shù)據(jù)描述的多層分類器,是一種較有應(yīng)用價(jià)值的新方法。

    標(biāo)簽: 虛擬儀器 電機(jī)振動(dòng) 測試

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶:黃華強(qiáng)

  • 基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車控制系統(tǒng)的研究.rar

    本文論述了基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車控制系統(tǒng)的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴(yán)重污染,以及人們生活水平、環(huán)保意識(shí)的逐漸提高,綠色交通工具己成為時(shí)代發(fā)展的重要課題。考慮到我國目前的國情,發(fā)展電動(dòng)車具有重要的環(huán)保意義。 隨著電機(jī)技術(shù)及功率器件性能的不斷提高,電動(dòng)車的控制器發(fā)展迅速。但是目前市場上大多數(shù)的電動(dòng)車產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置,功能過于簡單,不能充分發(fā)揮系統(tǒng)潛力及處理一些特殊的控制問題。 提出了基于意法半導(dǎo)體芯片ST7FMC的永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了低成本、高智能的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),能滿足更多應(yīng)用場合的需要。主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析與研究: 首先,建立無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并分析其電機(jī)運(yùn)行特性。 其次,根據(jù)ST專用單片機(jī)的特點(diǎn)詳細(xì)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制策略:將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為電流、速度雙閉環(huán)的PI算法控制,以保證調(diào)速性能和電流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器進(jìn)行速度的檢測,比較精確;將相電流檢測設(shè)計(jì)成母線電流PWM On中點(diǎn)檢測;采用了高性能的驅(qū)動(dòng)集成電路IR2136來驅(qū)動(dòng)MOSFET組成的全橋逆變電路;驅(qū)動(dòng)方式采用新型的凸形波驅(qū)動(dòng)控制方法。 最后,組裝了試驗(yàn)樣車,通過實(shí)驗(yàn)室觀測及實(shí)地運(yùn)行,驗(yàn)證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 由此得出結(jié)論:本課題設(shè)計(jì)的基于ST7FMC的電動(dòng)摩托車控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好、可靠性高的特點(diǎn),為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: ST7FMC 電動(dòng)摩托車 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:電子世界

  • 基于DSP的光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)的研究.rar

    隨著人類生活水平的提高,人們對能源的需求也日益提高。太陽能作為一種新型的綠色可再生能源,具有儲(chǔ)量大、利用經(jīng)濟(jì)、清潔環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。因此,太陽能的利用越來越受到人們的重視,而太陽能光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用更是人們普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。在不久的將來,太陽能光伏利用的主要形式將是并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)。高性能的數(shù)字信號處理器芯片(DSP)的出現(xiàn),使得一些先進(jìn)的控制策略應(yīng)用于光伏并網(wǎng)的控制成為可能。 一套基本的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)一般是由太陽能電池板、太陽能控制器和逆變器構(gòu)成。其中,太陽能控制器和逆變器是光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的核心部分,本文針對如何提高太陽能光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率,從建模仿真方面對具有最大功率點(diǎn)跟蹤的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先,概述了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成,介紹了目前我國太陽能光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用。其次,使用MATLAB中的POWER SYSTEM BLOCKSETS 工具軟件建立了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型,并進(jìn)行了仿真,給具體的硬件設(shè)計(jì)提供了極為有效的幫助。再次,通過比較幾種常用的DC/DC 變換器的工作原理,提出利用推挽式DC/DC 變換器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,對參數(shù)進(jìn)行分析后建立了推挽式DC/DC 變換器的仿真模型。MPPT(最大功率點(diǎn)跟蹤)是光伏系統(tǒng)中經(jīng)常遇見的問題。本文詳細(xì)地分析了常用的幾種MPPT 方案,并提出了幾種新的MPPT 方案。分析了基于DSP 芯片(TMS320F240)的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)思想。采用電網(wǎng)電壓前饋和電流跟蹤技術(shù),建立了相關(guān)的控制模型,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)電流正弦化和單位功率因數(shù)。最后本文結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)給出了SPWM的設(shè)計(jì)方案和軟件流程圖。

    標(biāo)簽: DSP 光伏并網(wǎng) 逆變系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:jcljkh

  • 基于全數(shù)字控制的有源濾波器的軟件設(shè)計(jì).rar

    隨著非線性負(fù)載在電網(wǎng)應(yīng)用中的不斷增加,給電網(wǎng)造成的諧波污染日益嚴(yán)重,已成為影響電能質(zhì)量的重要因素之一。與無源濾波器相比,有源濾波器具有濾波特性好,受電網(wǎng)阻抗影響小,可同時(shí)補(bǔ)償諧波和無功等優(yōu)點(diǎn),所以,有源電力濾波裝置作為一項(xiàng)有效措施,被廣泛地研究和應(yīng)用。 本文首先介紹了諧波產(chǎn)生及其嚴(yán)重的危害性,綜述了國內(nèi)外電力系統(tǒng)諧波抑制技術(shù)的發(fā)展概況以及有源電力濾波器在諧波抑制中的應(yīng)用前景。闡明了以DSP為核心控制芯片的有源電力濾波器數(shù)字控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。介紹了有源電力濾波器的結(jié)構(gòu)和工作原理,在瞬時(shí)無功功率理論的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了諧波電流的檢測方案,提出了有源電力濾波器全數(shù)字化控制系統(tǒng)的實(shí)施方案,包括信號調(diào)理、過零檢測、交流采樣、鎖相和濾波等,同時(shí)給出部分程序框圖及程序和程序運(yùn)行結(jié)果。為了進(jìn)行更加深入的理論分析,本文在MATLAB的SIMULINK仿真環(huán)境下建立了有源電力濾波器系統(tǒng)的仿真模型,并對諧波電流檢測方法進(jìn)行了仿真對比。同時(shí),重點(diǎn)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),包括數(shù)字鎖相環(huán)、低通濾波器等,程序運(yùn)行結(jié)果取得了令人滿意的效果。 本文以三相并聯(lián)有源電力濾波器為研究對象,設(shè)計(jì)了基于DSP芯片的數(shù)字化控制方案,該方案用一片DSP芯片TMS320F2812實(shí)現(xiàn)諧波指令電流計(jì)算和控制環(huán)節(jié)。并詳細(xì)介紹了該控制方案的軟件設(shè)計(jì)。 從目前國外的研究和使用情況來看,有源電力濾波器具有廣闊的應(yīng)用前景。本題目今后的重點(diǎn)發(fā)展方向是進(jìn)行實(shí)用化研究。

    標(biāo)簽: 全數(shù)字 控制 有源濾波器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lifangyuan12

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