基于SAE-J1939協(xié)議的柴油機傳動箱測控裝置
標簽： 柴油機
上傳時間： 2022-02-04
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基于紅外技術的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統(tǒng)框圖 機 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機 工 作 的協(xié)
標簽： 紅外技術 智能機器人
上傳時間： 2022-02-13
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基于事件驅動的串口通訊控件
標簽： 事件驅動 串口通訊
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基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環(huán)設計與實現(xiàn)摘要：針對傳統(tǒng) ＦＰＧＡ 模式開發(fā)的鎖相環(huán)在實時人機交互方面的不足，設 計 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技術的三相鎖相環(huán)；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊為硬件平臺，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 編程控制 ＦＰＧＡ 邏輯，在 ＦＰＧＡ 中分三級流水線實現(xiàn)了基于ｄｑ變換的鎖相環(huán)算法，并通 過 ＦＩＦＯ 實時上傳采集信號、鎖定相位至 ＰＣ機，最后在 ＰＣ機上實現(xiàn)對鎖相環(huán)性能分析、ＰＩ參數(shù)調控和１ 三相鎖相環(huán)模型 三相鎖相環(huán)是基于靜止坐標變換和旋轉坐標變換 （ｄｑ變 換）的矢量變換實現(xiàn)的 ＶＣＯ 反饋控制。基于ｄｑ變換的改進型 鎖相環(huán)模型，在ｄｑ變換的基礎上提取正序分量進行 ＶＣＯ 反饋 控制，以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動［４－５］，如 圖１所示。三相 信 號 首先經(jīng)過靜止坐標變換到ａβ坐標系μａ、μβ，然后經(jīng)過 Ｔ／４延時 單元和計算單元計算出三相信號的正序分量變換到ａβ坐 標 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此時μａｐ 、μβｐ 是不帶電壓畸變干擾的分量，對 其進行旋轉坐標變換得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表達如式 （１）所 示，ｋ為與輸入電壓有關的數(shù)，ｗ、 ｗ０ 分別為輸入信號角頻率和鎖定信號角頻率。當μｑ 由交流變 量變?yōu)橹绷鞣至繒r，ｗ＝ｗ０，鎖 相環(huán)完 成 鑒 相，經(jīng) 過 ＶＣＯ 控 制最終鎖定相位θ。 ２ 方案設計 系統(tǒng)方案如圖２所示，包括三相信號的輸入、信號鎖相和 實時調控３個部分。其中信號采集和鎖相處理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模塊 實現(xiàn)，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速運行的特點，對 三 相信 號 進行采集、鎖相和輸出；ＰＩ參數(shù)和θ作為 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ機的共 享變量實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，由ＰＣ機設置ＰＩ參數(shù)、
標簽： labview fpga
上傳時間： 2022-02-18
上傳用戶：XuVshu
基于MCS-51單片機的直流電機轉速測控系統(tǒng)設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 51單片機 直流電機
上傳時間： 2022-03-07
基于51單片機的變壓器油溫測控系統(tǒng)設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 51單片機 變壓器
基于單片機與TC787芯片的三相半控整流電路設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 單片機 tc787 整流電路
基于單片機的鉑電阻高精度溫度測控系統(tǒng)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 單片機
上傳時間： 2022-03-08
該文檔為基于模糊控制理論的無人機飛控系統(tǒng)設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： 模糊控制 無人機
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：zhaiyawei
基于C8051F微控制器的多溫區(qū)測控系統(tǒng)設計
標簽： c8051f 微控制器
上傳時間： 2022-05-22
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