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基于fpga的超聲波避障系統(tǒng)(tǒng)設(shè)(shè)計(jì)(jì)

  • 基于FPGA的MIMU信號(hào)處理技術(shù)研究

    為了實(shí)現(xiàn)低成本的MEMS慣性測(cè)量組合應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測(cè)試系統(tǒng),提出了一種基于FPGA的MIMU信號(hào)處理技術(shù)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了采集現(xiàn)有MIMU輸出的RS422數(shù)字信號(hào),將其轉(zhuǎn)換為目前激光或光纖陀螺的脈沖調(diào)制頻率信號(hào),使之能夠應(yīng)用于現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)或測(cè)試系統(tǒng)。實(shí)際應(yīng)用表面,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: FPGA MIMU 信號(hào)處理 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:yulg

  • 基于FPGA的多軸控制器設(shè)計(jì)

    介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語(yǔ)言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位移記錄、限位信號(hào)保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn),并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對(duì)關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng),并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。

    標(biāo)簽: FPGA 多軸控制器

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:molo

  • 基于FPGA的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn),提出了一種基于FPGA的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡(jiǎn)化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明,該無(wú)人機(jī)控制器具有指令群延時(shí)低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足使用要求。

    標(biāo)簽: FPGA 無(wú)人機(jī) 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:南國(guó)時(shí)代

  • 基于FPGA的曼徹斯特編譯碼電路設(shè)計(jì)

    一種基于FPGA的曼徹斯特編譯碼電路設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: FPGA 曼徹斯特 編譯碼 電路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶:geshaowei

  • 基于FPGA的交通燈設(shè)計(jì)

    基于FPGA的交通燈設(shè)計(jì) 里面有全部代碼和詳細(xì)步驟簡(jiǎn)潔易懂

    標(biāo)簽: FPGA 交通燈

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:hewenzhi

  • 顛覆未來(lái):基于FPGA的可重構(gòu)計(jì)算機(jī)

    顛覆未來(lái):基于FPGA的可重構(gòu)計(jì)算機(jī),暢想了可重構(gòu)計(jì)算機(jī)的未來(lái)

    標(biāo)簽: FPGA 可重構(gòu)計(jì)算機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-22

    上傳用戶:Vici

  • 基于FPGA的GPIB接口IP核的研究與設(shè)計(jì)

    基于FPGA的GPIB接口IP核的研究與設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: FPGA GPIB 接口 IP核

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

    上傳用戶:bensonlly

  • 采用基于FPGA 的方法縮短高級(jí)醫(yī)療內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間

      電子發(fā)燒友網(wǎng)核心提示:醫(yī)療內(nèi)窺鏡的市場(chǎng)發(fā)展帶來(lái)了各種挑戰(zhàn),例如,要求增強(qiáng)功能,更高的精度,更好的處理性能,以及更小的體積等。本文介紹Altera高級(jí)醫(yī)療內(nèi)窺鏡系統(tǒng)解決方案,它使用了1080p視頻設(shè)計(jì)工作臺(tái)、DSP 構(gòu)建模塊、參考設(shè)計(jì),以及 Stratix® V、Cyclone® V 和 Arria® V FPGA 等。通過(guò)下文介紹,資深專家向您支招,教你懂得如何通過(guò)采用基于FPGA的方法來(lái)縮短高級(jí)醫(yī)療內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間。   引言   對(duì)內(nèi)窺鏡檢查的需求在不斷增長(zhǎng),同時(shí)還需要不斷改進(jìn)檢查過(guò)程,增強(qiáng)醫(yī)療設(shè)備的功能。全球競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇,導(dǎo)致各種新功能的出現(xiàn),新市場(chǎng)的變化也非常快,開發(fā)周期越來(lái)越短,工程團(tuán)隊(duì)必須集中精力提高核心競(jìng)爭(zhēng)力,加強(qiáng)系統(tǒng)知識(shí)。工程師需要靈活的硬件平臺(tái)和支持各種平臺(tái)的工作臺(tái)工具,使他們能夠針對(duì)新標(biāo)準(zhǔn)或者標(biāo)準(zhǔn)的變化而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行更新。此外,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)必須更高效的進(jìn)行開發(fā)工作。Altera® 1080p 視頻設(shè)計(jì)工作臺(tái)和28-nm FPGA提供了靈活的系統(tǒng)方法來(lái)滿足當(dāng)前以及不斷發(fā)展的功能需求。   不斷增長(zhǎng)的全球需求   很多因素導(dǎo)致對(duì)內(nèi)窺鏡檢查的需求越來(lái)越強(qiáng)。今后數(shù)十年內(nèi),世界60歲以上的人口數(shù)量將會(huì)大幅度增長(zhǎng),對(duì)醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)的需求也會(huì)隨之增長(zhǎng)。而且,胃腸道患病人口在不斷增加,需要進(jìn)行檢查和治療。越來(lái)越多的醫(yī)生采用內(nèi)窺鏡檢查方法。很多政府報(bào)銷政策鼓勵(lì)非置入式治療,這有利于患者更快的恢復(fù),從而降低了治療總成本,患者的體驗(yàn)會(huì)更好。   很多國(guó)家增加了在醫(yī)療基礎(chǔ)設(shè)施上的投入,特別是加大了醫(yī)療設(shè)備的采購(gòu)。反過(guò)來(lái),這些新市場(chǎng)需求也擴(kuò)大了對(duì)下一代內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的需求。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)體驗(yàn)到需求的不斷增長(zhǎng),而全球競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致他們推遲其產(chǎn)品發(fā)布計(jì)劃。

    標(biāo)簽: FPGA 內(nèi)窺鏡

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

    上傳用戶:huxiao341000

  • 利用Verilog_HDL實(shí)現(xiàn)基于FPGA的分頻方法

    利用Verilog_HDL實(shí)現(xiàn)基于FPGA的分頻方法

    標(biāo)簽: Verilog_HDL FPGA 分頻

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:feitian920

  • 基于FPGA的多路視頻合成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      摘 要:研究一種基于FPGA的多路視頻合成系統(tǒng)。系統(tǒng)接收16路ITU656格式的視頻數(shù)據(jù),按照畫面分割的要求對(duì)視頻數(shù)據(jù)流進(jìn)行有效抽取和幀合成處理,經(jīng)過(guò)視頻編碼芯片轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出到顯示器,以全屏或多窗口模式顯示多路視頻畫面。系統(tǒng)利用FPGA的高速并行處理能力的優(yōu)勢(shì),應(yīng)用靈活的的多路視頻信號(hào)的合成技術(shù)和數(shù)字圖像處理算法,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理多路視頻數(shù)據(jù)。

    標(biāo)簽: FPGA 多路 視頻合成

    上傳時(shí)間: 2014-12-05

    上傳用戶:jiangfire

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