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基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)設計

  • 基于FPGA的任意波形發(fā)生器的設計與實現(xiàn).rar

    隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展和社會的進步,人們越來越需要便捷的交通工具,從而促進了汽車工業(yè)的發(fā)展,同時汽車發(fā)動機檢測維修等相關行業(yè)也發(fā)展起來。在汽車發(fā)動機檢測維修中,發(fā)動機電腦(Electronic Control.Unit-ECU)檢測維修是其中最關鍵的部分。發(fā)動機電腦根據(jù)發(fā)動機的曲軸或凸輪軸傳感器信號控制發(fā)動機的噴油、點火和排氣。所以,維修發(fā)動機電腦時,必須對其施加正確的信號。目前,許多發(fā)動機的曲軸和凸輪軸傳感器信號已不再是正弦波和方波等傳統(tǒng)信號,而是多種復雜波形信號。為了能夠提供這種信號,本文研究并設計了一種能夠產(chǎn)生復雜波形的低成本任意波形發(fā)生器(Arbitrary Waveform Generator-AWG)。 本文提出的任意波形發(fā)生器依據(jù)直接數(shù)字頻率合成(Direct Digial FrequencySynthesis-DDFS)原理,采用自行設計現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的方案實現(xiàn)頻率合成,擴展數(shù)據(jù)存儲器存儲波形的量化幅值(波形數(shù)據(jù)),在微控制單元(MCU)的控制與協(xié)調下輸出頻率和相位均可調的信號。 任意波形發(fā)生器主要由用戶控制界面、DDFS模塊、放大及濾波、微控制器系統(tǒng)和電源模塊五部分組成。在設計中采用FPGA芯片EPF10K10QC208-4實現(xiàn)DDFS的硬件算法。波形調整及濾波由兩級放大電路來完成:第一級對D/A輸出信號進行調整;第二級完成信號濾波及信號幅值和偏移量的調節(jié)。電源模塊利用三端集成穩(wěn)壓器進行電壓值變換,利用極性轉換芯片ICL7660實現(xiàn)正負極性轉換。 該任意波形發(fā)生器與通用模擬信號源相比具有:輸出頻率誤差小,分辨率高,可產(chǎn)生任意波形,成本低,體積小,使用方便,工作穩(wěn)定等優(yōu)點,十分適合汽車維修行業(yè)使用,具有較好的市場前景。

    標簽: FPGA 任意波形發(fā)生器

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:cylnpy

  • 基于FPGA的PCIE1接口設計與實現(xiàn).rar

    隨著現(xiàn)代計算機技術、微電子技術的進一步結合和發(fā)展,可編程邏輯技術已成為當前電子設計領域中最具活力和發(fā)展前途的技術。通過采用FPGA/EDA技術,對通信卡的PCI接口、E1接口、外部邏輯電路進行集成,并利用目前通用計算機強大的數(shù)字信息處理能力,可大大簡化CTI硬件的設計,降低制造成本,提高系統(tǒng)可靠性。 據(jù)此,本論文提出了基于FPGA/EDA技術的PCI-E1接口設計方法,文中對PCI總線接口、E1接口及兩接口的互連等相關技術進行了深入分析,對各功能模塊和系統(tǒng)進行了VHDL建模與仿真。 同時,論文還介紹了基于ALTERACyclone系列FPGA芯片的PCI-E1接口硬件平臺的設計原理和基于DriverWorks的WDM驅動程序的設計方法。 本論文涉及的軟件、硬件系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)、調試完成。測試結果表明:1、論文所研究的PCI接口(主/從設備)在進行配置讀/寫、I/O讀寫、存儲器讀寫及總線的猝發(fā)數(shù)據(jù)傳送等操作中,各項性能符合PCI2.3規(guī)范的要求。 2、論文所研究的E1接口支持成幀和不成幀兩種傳輸方式:在成幀模式下,信息的有效傳送速率為31×64Kbit/s;在不成幀的模式下,信息的有效傳送速率為2.048Mbit/s。E1輸出口各項參數(shù)符合CCITT相關規(guī)范要求。 3、論文所研究的PCI-E1接口在與現(xiàn)網(wǎng)設備、模塊的對接測試中,性能穩(wěn)定。基于本論文的產(chǎn)品已經(jīng)正式發(fā)布。國內部分廠家已對該產(chǎn)品進行了多方面的綜合測試,并計劃將其應用到實際的生產(chǎn)和研究中。 本論文對于CTI硬件的設計是一項嘗試和革新。測試和應用證明該方法行之有效,符合設計目標,具有較廣闊的應用前景。

    標簽: PCIE1 FPGA 接口設計

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

  • 基于FPGA安全監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)字視頻處理.rar

    隨著經(jīng)濟的發(fā)展,生活水平的逐步提高,購置房屋和車輛的人越來越多,但安全問題也給人們帶來巨大的經(jīng)濟損失。與此同時,相應的安全防盜系統(tǒng)也應運而生。目前市場上,低端的方案是利用單片機和通訊單元相結合構成系統(tǒng)。這種系統(tǒng)雖然價格便宜,實現(xiàn)起來也相對簡單,但是功能不夠完善,不能實現(xiàn)正真的影、音、像圖文全方位監(jiān)控。而高端的方案則使用專用集成電路,雖然功能強大,但是價格昂貴,并且對于新的接口標準存在兼容性問題,而且也不易升級。 基于FPGA的安全監(jiān)控系統(tǒng),是FPGA和通訊單元相結合的產(chǎn)物。其核心FPGA可多次配置,靈活性強,在性能和價格中找到一個很好的平衡。其易于維護和升級,以滿足市場上不斷推陳出的新的接口標準。 整個系統(tǒng)將是對視頻圖像處理、圖像加密技術、傳感器、PIC總線通訊等諸多技術的整合。而本文將側重于論述該系統(tǒng)中視頻圖像處理、控制接口和視頻傳送部分的內容。全文分為五個章節(jié),第一章簡要介紹了視頻信號處理的原理和結構,對一些專業(yè)術語進行介紹,并展示了通用的視頻處理過程。第二章針對監(jiān)控系統(tǒng)的案例,對視頻信號處理模塊的解決方案進行論述,將實際的視頻信號處理劃分為轉換、計算和傳送三個子模塊,并且分別進行功能介紹。第三章著重介紹視頻轉換和視頻計算兩大模塊,對相應的接口配置和模塊主要代碼實現(xiàn)作了深入分析。第四章將論述視頻處理中的重要課題:數(shù)字圖像的壓縮技術,并對相應的重要模塊和關鍵步驟作實際建模分析。第五章將探討視頻傳送的相關技術,介紹傳統(tǒng)的Camera-Link標準和最新的千兆以太網(wǎng)傳送標準,對可行性應用進行了比較。

    標簽: FPGA 安全監(jiān)控

    上傳時間: 2013-07-17

    上傳用戶:xymbian

  • 基于FPGA的多路脈沖時序控制電路設計與實現(xiàn).rar

    在團簇與激光相互作用的研究中和在團簇與加速器離子束的碰撞研究中,需要對加速器束流或者激光束進行脈沖化與時序同步,同時用于測量作用產(chǎn)物的探測系統(tǒng)如飛行時間譜儀(TOF)等要求各加速電場的控制具有一定的時序匹配。在整個實驗中,需要用到符合要求的多路脈沖時序信號控制器,而且要求各脈沖序列的周期、占空比、重復頻率等方便可調。為此,本論文基于FPGA設計完成了一款多路脈沖時序控制電路。 本文基于Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EPlC3T100C8,設計出了一款可以同時輸出8路脈沖序列、各脈沖序列之間具有可調高精度延遲、可調脈沖寬度及占空比等。論文討論了FPGA芯片結構及開發(fā)流程,著重討論了較高頻率脈沖電路的可編程實現(xiàn)方法,以及如何利用VHDL語言實現(xiàn)硬件電路軟件化設計的技巧與方法,給出了整個系統(tǒng)設計的原理與實現(xiàn)。討論了高精密電源的PWM技術原理及實現(xiàn),并由此設計了FPGA所需電源系統(tǒng)。給出了配置電路設計、數(shù)據(jù)通信及接口電路的實現(xiàn)。開發(fā)了上層控制軟件來控制各路脈沖時序及屬性。 該電路工作頻率200MHz,輸出脈沖最小寬度可達到10ns,最大寬度可達到us甚至ms量級。可以同時提供l路同步脈沖和7路脈沖,并且7路脈沖相對于同步脈沖的延遲時間可調,調節(jié)步長為5ns。

    標簽: FPGA 多路 脈沖

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 基于FPGA的甚短距離高速并行光傳輸系統(tǒng)研究

    甚短距離傳輸(VSR)是一種用于短距離(約300 m~600m)內進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓鈧鬏敿夹g.它主要應用于網(wǎng)絡中的交換機、核心路由器(CR)、光交叉連接設備(OXC)、分插復用器(ADM)和波分復用(WDM)終端等不同層次設備之間的互連,具有構建方便、性能穩(wěn)定和成本低等優(yōu)點,是光通信技術發(fā)展的一個全新領域,逐漸成為國際通用的標準技術,成為全光網(wǎng)的一個重要組成部分. 本文深入研究了VSR并行光傳輸系統(tǒng),完成了VSR技術的核心部分--轉換器子系統(tǒng)的設計與實現(xiàn),使用現(xiàn)場可編程陣列FPGA(Field Programmable GateArray)來完成轉換器電路的設計和功能實現(xiàn).深入研究現(xiàn)有VSR4-1.0和VSR4-3.0兩種并行傳輸標準,在其技術原理的基礎上,提出新的VSR并行方案,提高了多模光纖帶的信道利用率,充分利用系統(tǒng)總吞吐量大的優(yōu)勢,為將來向更高速率升級提供了依據(jù).根據(jù)萬兆以太網(wǎng)的技術特點和傳輸要求,提出并設計了用VSR技術實現(xiàn)局域和廣域萬兆以太網(wǎng)在較短距離上的高速互連的系統(tǒng)方案,成功地將VSR技術移植到萬兆以太網(wǎng)上,實現(xiàn)低成本、構建方便和性能穩(wěn)定的高速短距離傳輸. 本文所有的設計均在Altera Stratix GX系列FPGA的EP1SGX25F1020C7上實現(xiàn),采用Altera的Quartus Ⅱ開發(fā)工具和 Verilog HDL硬件描述語言完成了VSR4-1.0轉換器集成電路和萬兆以太網(wǎng)的SERDES的設計和仿真,并給出了各模塊的電路結構和仿真結果.仿真的結果表明,所有的設計均能正確的實現(xiàn)各自的功能,完全能夠滿足10Gb/s高速并行傳輸系統(tǒng)的要求.

    標簽: FPGA 短距離 光傳輸 高速并行

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:han0097

  • 基于FPGA的自動增益控制視頻放大器設計

      采用自動增益控制(AGC)技術實現(xiàn)的寬頻帶放大器在雷達系統(tǒng)及其他相關電子領域有著廣泛的應用。  本文詳細討論了基于FPGA和可編程增益放大器(PGA)實現(xiàn)的自動增益控制寬帶視頻放大器的設計及實現(xiàn)方法。首先給出了自動增益控制寬帶放大器取樣反饋、數(shù)字控制部分的多種實現(xiàn)方案,并根據(jù)實際應用情況及性能指標要求進行了方案論證。接著,分別介紹了模擬通道部分、數(shù)字取樣模塊、FPGA邏輯控制模塊及數(shù)模轉換模塊,包括它們的芯片選擇、實現(xiàn)方法和注意事項等。最后,對FPGA邏輯控制模塊進行了功能分解,并以XilinxISE和Modelsim為開發(fā)平臺完成了其子模塊的程序設計及相關階段的仿真。  本文實現(xiàn)的電路板可對帶寬達40M的信號進行平穩(wěn)的放大并輸出較平坦的信號波形。同時,該電路板具有自動增益及固定增益選擇能力。當選擇自動增益方式時,增益的改變通過增益同步脈沖觸發(fā),觸發(fā)脈沖可由系統(tǒng)內部周期產(chǎn)生或外部提供。

    標簽: FPGA 自動增益控制 放大器設計 視頻

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:acon

  • 基于FPGA的工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)研究

    工業(yè)X-CT(X-ray Computed Tomography)無損檢測技術是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術,被譽為最佳的無損檢測手段,在無損檢測領域日益受到人們的青睞。近年來,各國都在投入大量的人力、物力對其進行研究與開發(fā)。 目前,工業(yè)CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業(yè)CT第三代掃描方式中,掃描系統(tǒng)僅作“旋轉”運動,控制系統(tǒng)比較簡單。對此,我國已取得了可喜的成績。然而,對工業(yè)CT系統(tǒng)中的二代掃描運動控制系統(tǒng),即針對“平移+旋轉”運動的控制系統(tǒng)的研究,我國已有采用,但與發(fā)達國家相比,還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比,具有對被檢物的尺寸沒有要求,且能夠對感興趣的檢測區(qū)域進行局部掃描的獨特優(yōu)點。同時X光源的射線出束角較小(一般小于20°),因此在工業(yè)X-CT系統(tǒng)主要采用二代掃描運動控制。有鑒于此,本論文結合有關科研項目,開展了工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)的研究。 論文首先介紹了工業(yè)X-CT系統(tǒng)的工作原理和各種掃描運動控制方式的特點,闡述了開展二代掃描控制的研究目的和意義。其次,根據(jù)二代掃描控制的特點,提出了“在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT二代掃描控制的基礎上,力求實現(xiàn)對工業(yè)X-CT掃描運動的通用控制,使其能同時支持一、三代掃描方式”的設計思想。據(jù)此,研究確立了基于單片機AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運動控制架構,以實現(xiàn)二代掃描控制系統(tǒng)的設計方案。論文詳細介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開發(fā)流程,并對其相關開發(fā)環(huán)境QuartusII4.1作了闡述。結合運動控制系統(tǒng)的硬件設計,詳細介紹了各功能模塊的具體設計過程,給出了相關的設計原理框圖和實際運行波形。并制作了相應的PCB板,調試了整個硬件控制系統(tǒng)。最后,論文還詳細研究了利用VisualC++6.0來完成上位機控制軟件的設計,給出了運動控制主界面及掃描運動控制功能軟件設計的流程圖。 論文對整個運動控制系統(tǒng)采用的經(jīng)濟型的開環(huán)控制技術所帶來的不利影響,分析研究了增加步進電機的細分數(shù)以提高掃描精度的可能性,并對所研究的控制系統(tǒng)在調試過程中出現(xiàn)的一些問題及解決方案作了簡要的分析,提出了一些完善方法。

    標簽: FPGA X-CT 工業(yè) 掃描控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stella2015

  • 基于FPGA的電路板光板測試機硬件設計與樣機研制

      本文提出一種基于PC104嵌入式工業(yè)控制計算機與現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的PCB測試機的硬件控制系統(tǒng)設計方案。方案中設計高效高壓控制電路,實現(xiàn)測試電壓與測試電流的精確數(shù)字控制。選用雙高壓電子開關形式代替高壓模擬電子開關,大幅度提高測試電壓。采用多電源方式在低控制電壓下實現(xiàn)對高壓電子開關的控制。設計高速信號處理電路對測試信號進行處理,從硬件上提高系統(tǒng)測試速度。  本設計中選用Altera公司的現(xiàn)場可編程器(FPGA)EP1K50,利用EDA設計工具Synplify、Modelsim、QuartusⅡ以及Verilog硬件描述語言完成了控制系統(tǒng)的硬件設計及調試,解決了由常規(guī)電路難以實現(xiàn)的問題。

    標簽: FPGA 電路板 測試機 硬件設計

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:lizhen9880

  • 基于FPGA的前向糾錯算法和電路設計

    本文研究數(shù)字音頻無線傳輸中的前向糾錯(FEC)算法和電路的設計及實現(xiàn).在本文中介紹了一種基于Altera公司的FPGA Cyclone芯片的實現(xiàn)方案.文章首先介紹了本前向糾錯系統(tǒng)采用的方案,然后從總體規(guī)劃的角度介紹了整個系統(tǒng)的內部結構、模塊劃分及所采用的設計方法和編程風格.之后對各個模塊的設計進行了詳細的描述,并給出了測試數(shù)據(jù)、實現(xiàn)結果及時序仿真波形圖,并對設計的硬件下載驗證進行了詳細描述.本文對FEC中的主要功能模塊,諸如Reed-Solomon編解碼,交織與解交織,以及與外圍的接口電路等給出了基本算法以及基于FPGA及硬件描述語言的解決方法.

    標簽: FPGA 前向糾錯 算法 電路設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:duoshen1989

  • 基于FPGA的數(shù)字相位計的研究與實現(xiàn)

    本文結合工程需要詳細論述了一種數(shù)字相位計的實現(xiàn)方法,該方法是基于FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)芯片運用FFT(快速傅立葉變換)算法完成的。首先,從相位測量的原理出發(fā),分析了傳統(tǒng)相位計的缺點,給出了一種高可靠性的相位檢測實用算法,其算法核心是對采集信號進行FFT變換,通過頻譜分析,實現(xiàn)對參考信號和測量信號初相位的檢測,并同時闡述了FPGA在實現(xiàn)數(shù)字相位計核心FFT算法中的優(yōu)勢。在優(yōu)化的硬件結構中,利用多個乘法器并行運算的方式加快了蝶形運算單元的運算速度;內置雙端口RAM、旋轉因子ROM使數(shù)據(jù)存儲的速度得到提高;采用了流水線的工作方式使數(shù)據(jù)的存儲、運算在時間上達到匹配。整個設計采用VHDL(超高速硬件描述語言)語言作為系統(tǒng)內部硬件結構的描述手段,在Altera的QuartusⅡ軟件支持下完成。仿真結果表明,基于FPGA實現(xiàn)的FFT算法無論在速度和精度上都滿足了相位測量的需要,其運算64點數(shù)據(jù)僅需27.5us,最大誤差在1%之內。

    標簽: FPGA 數(shù)字 相位計

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:lgnf

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