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基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)(tǒng)設(shè)計

  • 基于FPGA的通用數(shù)字化音頻處理平臺

    目前對數(shù)字化音頻處理的具體實現(xiàn)主要集中在以DSP或?qū)S肁SIC芯片為核心的處理平臺的開發(fā)方面,存在著并行處理性能差,系統(tǒng)升級和在線配置不靈活等缺點。另一方面現(xiàn)有解決方案的設(shè)計主要集中于處理器芯片,而對于音頻編解碼芯片的關(guān)注度較低,而且沒有提出過從芯片層到PCB板層的完整設(shè)計思路。本文針對上述問題對數(shù)字化音頻處理平臺進行了研究,主要內(nèi)容包括: 1、提出了基于FPGA的通用音頻處理平臺,該方案有別于現(xiàn)有的基于MCU、DSP和其它專用ASIC芯片的方案,論證了基于FPGA的音頻處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及設(shè)計工作流程,并對嵌入式音頻處理系統(tǒng)專門進行了研究。 2、提出了從芯片層到PCB板層的完整設(shè)計思路,并將設(shè)計思路得以實現(xiàn)。完成了FPGA的設(shè)計及實現(xiàn)過程,包括:系統(tǒng)整體分析,設(shè)計流程分析,配置模塊和數(shù)據(jù)通信模塊的RTL實現(xiàn)等;解決了FPGA與音頻編解碼芯片TLV320AIC23B之間接口不匹配問題;給出配置和數(shù)據(jù)通信模塊的功能方框圖;從多個角度完善PCB板設(shè)計,給出了各個系統(tǒng)組成部分的詳細設(shè)計方案和硬件電路原理圖,并附有PCB圖。 3、建立了實驗和分析環(huán)境,完成了各項實驗和分析工作,主要包括:PCB板信號完整性分析和優(yōu)化,F(xiàn)PGA系統(tǒng)中各個功能模塊的實驗與分析等。實驗和分析結(jié)果論證了系統(tǒng)設(shè)計的合理性和實用性。 本文的研究與實現(xiàn)工作通過實驗和分析得到了驗證。結(jié)果表明,本文提出的由FPGA和音頻編解碼芯片TLV320AIC23B組成的數(shù)字化音頻處理系統(tǒng)完全可以實現(xiàn)音頻信號的數(shù)字化處理,從而可以將FPGA在數(shù)字信號處理領(lǐng)域的優(yōu)點充分發(fā)揮于音頻信號處理領(lǐng)域。

    標簽: FPGA 通用數(shù)字 處理平臺 音頻

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 基于FPGA的智能小車系統(tǒng)

    基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計算機通過接入Internet小車實現(xiàn)對遠端工作現(xiàn)場、危險工作地段等特殊環(huán)境進行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機器人的一種,這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人類無法進入或生存的環(huán)境中完成人類無法完成的探測任務(wù)。適用于國防及民用多個領(lǐng)域。整個系統(tǒng)以遙控小車裝置為基礎(chǔ),通過配置在上面的攝像頭實現(xiàn)圖像的采集及對行車道的檢測,通過配置的紅外測溫儀探測環(huán)境和目標的溫度,具有一定的智能性。其明顯的優(yōu)點是可以通過網(wǎng)絡(luò)遠程控制小車運行及采集現(xiàn)場的溫度、圖像等相關(guān)信息,完成人類在特定條件下無法完成的工作。對人類的科學(xué)研究、探索未知領(lǐng)域、遠程監(jiān)控等有著重要的意義。 論文在深入研究SOPC和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了基于FPGA的智能小車遠程監(jiān)控方案。采用FPGA來實現(xiàn),可以充分利用現(xiàn)有的IP核,功能擴展容易,設(shè)計開發(fā)成本低,上市時間快,修改方便,甚至可以遠程重構(gòu)系統(tǒng)。與單片機相比,集成度高,可靠性好,調(diào)試和維護方便。 論文主要內(nèi)容包括以下幾個部分:在對智能小車功能分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了硬件系統(tǒng),并在FPGA上構(gòu)建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系統(tǒng),配置了SPI、串行口和以太網(wǎng)接口模塊和驅(qū)動程序,以及各種存儲器。移植了μClinux操作系統(tǒng),配置嵌入式Web服務(wù)器,編寫CGI程序,設(shè)計了動態(tài)網(wǎng)頁;并對行車道檢測系統(tǒng)進行了研究,在DSP Builder中構(gòu)建了該模塊,并在Matlab中進行了仿真。在研究數(shù)碼相機模塊和紅外測溫模塊的基礎(chǔ)上,編寫了圖像采集和溫度測量程序以及小車運動控制程序,并對系統(tǒng)進行了調(diào)試,初步達到通過Internet實現(xiàn)遠程監(jiān)控的目的。

    標簽: FPGA 智能小車

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:cjf0304

  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統(tǒng)設(shè)計

    隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數(shù)量大幅度增加,應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在,單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度;②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現(xiàn)精度提高。兩種方法中,后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本,而且便于系統(tǒng)融合,是應(yīng)用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實現(xiàn)定位濾波算法需要時間,傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實時性的要求,而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。    本文在FPGA平臺上,根據(jù)“先時序后電路”的設(shè)計思想,由同步?jīng)]計方法以及自頂向下和自下而上的混合設(shè)計方法實現(xiàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標變換,最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差,實現(xiàn)實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng),為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。具體工作如下:    基于FPGA設(shè)計了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示,以及經(jīng)緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式,通過串口接收模塊實現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取,并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制整數(shù)型,實現(xiàn)利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標轉(zhuǎn)換過程中,利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時需要的各個參數(shù)值,并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點小數(shù),再進行坐標轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算,以此簡化公式運算量,達到節(jié)省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差,建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設(shè)計,并通過Matlab進行仿真。結(jié)果表明,本文設(shè)計的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎(chǔ)上,實現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎(chǔ)上,通過IP核、模塊的分時復(fù)用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源,實現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波,達到提高數(shù)據(jù)精度的效果。    設(shè)計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺,采用Verilog HDL硬件描述語言實現(xiàn),利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個邏輯資源,時鐘頻率達到100MHZ以上,滿足實時性信號處理要求,在保證精度的前提下達到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗證了該設(shè)計的正確性。

    標簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:二驅(qū)蚊器

  • 基于FPGA的LED顯示屏設(shè)計

    基于FPGA的LED顯示屏設(shè)計基于FPGA的LED顯示屏設(shè)計

    標簽: FPGA LED 顯示屏設(shè)計

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:m62383408

  • 基于FPGA的MJPEG視頻解碼器

    基于FPGA的MJPEG視頻解碼器的芯片設(shè)計

    標簽: MJPEG FPGA 視頻解碼器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:wanqunsheng

  • 基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實現(xiàn)

    基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實現(xiàn)基于FPGA的Turbo碼編譯碼器實現(xiàn)

    標簽: Turbo FPGA 編譯碼器

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:ippler8

  • 基于FPGA的UHF多協(xié)議RFID基帶信號處理

    基于FPGA的UHF多協(xié)議RFID基帶信號處理

    標簽: FPGA RFID UHF 多協(xié)議

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:2404

  • 基于FPGA的USB接口協(xié)議及驅(qū)動技術(shù)研究

    基于FPGA的USB接口協(xié)議及驅(qū)動技術(shù)研究基于FPGA的USB接口協(xié)議及驅(qū)動技術(shù)研究

    標簽: FPGA USB 接口協(xié)議 技術(shù)研究

    上傳時間: 2013-06-04

    上傳用戶:564708051@qq.com

  • 基于FPGA的邊界掃描控制器的設(shè)計

    隨著印制電路板功能的日益增強,結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,系統(tǒng)中各個功能單元之間的連線間距越來越細密,基于探針的電路系統(tǒng)測試方法已經(jīng)很難滿足現(xiàn)在的測試需要。邊界掃描測試(BST)技術(shù)通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內(nèi)部的每個引腳上,相當于設(shè)置了施加激勵和觀測響應(yīng)的內(nèi)建虛擬探頭,通過該技術(shù)可以大大的提高數(shù)字系統(tǒng)的可觀測性和可控性,降低測試難度。針對這種測試需求,本文給出了基于FPGA的邊界掃描控制器設(shè)計方法。    完整的邊界掃描測試系統(tǒng)主要由測試控制部分和目標器件構(gòu)成,其中測試控制部分由測試圖形、數(shù)據(jù)的生成與分析及邊界掃描控制器兩部分構(gòu)成。而邊界掃描控制器是整個系統(tǒng)的核心,它主要實現(xiàn)JTAG協(xié)議的自動轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生符合IEEE標準的邊界掃描測試總線信號,而邊界掃描測試系統(tǒng)工作性能主要取決與邊界掃描控制器的工作效率。因此,設(shè)計一個能夠快速、準確的完成JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換,并且具有通用性的邊界掃描控制器是本文的主要研究工作。    本文首先從邊界掃描技術(shù)的基本原理入手,分析邊界掃描測試的物理基礎(chǔ)、邊界掃描的測試指令及與可測性設(shè)計相關(guān)的標準,提出了邊界掃描控制器的總體設(shè)計方案。其次,采用模塊化設(shè)計思想、VHDL語言描述來完成要實現(xiàn)的邊界掃描控制器的硬件設(shè)計。然后,利用自頂向下的驗證方法,在對控制器內(nèi)功能模塊進行基于Testbench驗證的基礎(chǔ)上,利用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計思想,將所設(shè)計的邊界掃描控制器集成到SOPC中,構(gòu)成了基于SOPC的邊界掃描測試系統(tǒng)。并且對SOPC系統(tǒng)進行軟硬件協(xié)同仿真,實現(xiàn)對邊界掃描控制器的功能驗證后將其應(yīng)用到實際的測試電路當中。最后,在基于SignalTapⅡ硬件調(diào)試的基礎(chǔ)上,軟硬件結(jié)合對整個系統(tǒng)可行性進行了測試。從測試結(jié)果看,達到了預(yù)期的設(shè)計目標,該邊界掃描控制器的設(shè)計方案是正確可行的。    本文設(shè)計的邊界掃描控制器具有自主知識產(chǎn)權(quán),可以與其他處理器結(jié)合構(gòu)成完整的邊界掃描測試系統(tǒng),并且為SOPC系統(tǒng)提供了一個很有實用價值的組件,具有很明顯的現(xiàn)實意義。

    標簽: FPGA 邊界掃描 控制器

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:hewenzhi

  • 基于FPGA的超聲圖像三維重建算法

    基于FPGA的超聲圖像三維重建算法的研究

    標簽: FPGA 超聲圖像 三維重建算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ykykpb

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