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基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)(tǒng)設(shè)計

  • 基于FPGA的GPIB控制器的IP核設計

    當前,片上系統(tǒng)(SOC)已成為系統(tǒng)實現(xiàn)的主流技術。流片風險與費用增加、上市時間壓力加大、產(chǎn)品功能愈加復雜等因素使得SOC產(chǎn)業(yè)逐漸劃分為IP提供者、SOC設計服務者和芯片集成者三個層次。SOC設計已走向基于IP集成的平臺設計階段,經(jīng)過嚴格驗證質量可靠的IP核成為SOC產(chǎn)業(yè)中的重要一環(huán)。 GPIB控制器芯片是組建自動測試系統(tǒng)的核心,在測試領域應用廣泛。本人通過查閱大量的技術資料,分析了集成電路在國內外發(fā)展的最新動態(tài),提出了基于FPGA的自主知識產(chǎn)權的GPIB控制器IP核的設計和實現(xiàn)。 本文首先討論了基于FPGA的GPIB控制器的背景意義,接著對FPGA開發(fā)所具備的基本知識作了簡要介紹。文中對GPIB總線進行了簡單的描述,根據(jù)芯片設計的主要思想,重點在于論述怎樣用FPGA來實現(xiàn)IEEE-488.2協(xié)議,并詳細闡述了GPIB控制器的十種接口功能及其狀態(tài)機的IP核實現(xiàn)。同時,對數(shù)據(jù)通路也進行了較為細致的說明。在設計的時候采用基于模塊化設計思想,用VerilogHDL語言完成各模塊功能描述,通過Synplifv軟件的綜合,用Modelsim對設計進行了前、后仿真。最后利用生成的模塊符號采取類似畫電路圖的方法完成整個系統(tǒng)芯片的lP軟核設計,并用EDA工具下載到了FPGA上。 為了更好地驗證設計思想,借助EDA工具對GPIB控制器的工作狀態(tài)進行了軟件仿真,給出仿真結果,仿真波形驗證了GPIB控制器的工作符合預想。最后,本文對基于FPGA的GPIB控制器的IP核設計過程進行了總結,展望了當前GPIB控制器設計的發(fā)展趨勢,指出了開展進一步研究需要做的工作。

    標簽: FPGA GPIB 控制器 IP核

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:rockjablew

  • 基于FPGA的PCI數(shù)據(jù)采集卡的研究與開發(fā)

    隨著信息技術和電子技術的進步和日益成熟,計算機數(shù)據(jù)采集技術得到了廣泛應用。由于ISA數(shù)據(jù)采集卡的固有缺陷,PCI接口的數(shù)據(jù)采集卡將逐漸取代ISA數(shù)據(jù)采集卡,成為數(shù)據(jù)采集的主流。為了簡化PCI數(shù)據(jù)采集卡結構,提高數(shù)據(jù)采集可靠性,本文研究并開發(fā)了一種基于FPGA的PCI結構的數(shù)據(jù)采集卡系統(tǒng)。 論文對PCI對目標設備數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)的原理和方法進行了深入研究,設計了基于FPGA的PCI數(shù)據(jù)采集卡的硬件電路,通過在FPGA中嵌入了PCI目標設備的IP核與用戶邏輯部分,構成了SOPC系統(tǒng)。使用Verilog硬件描述語言設計并實現(xiàn)了FPGA內部采集數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)管理寄存器和FIFO數(shù)據(jù)緩沖隊列等模塊電路。利用ModelSim對PCI系統(tǒng)進行了仿真。完成了系統(tǒng)硬件電路PCB板的設計,最終制作了PCI數(shù)據(jù)采集卡。 論文針對PCI結構的數(shù)據(jù)采集卡系統(tǒng)軟件需求,研究了WDM設備驅動軟件、Windows環(huán)境的簡易虛擬示波器以及簡易虛擬邏輯儀實現(xiàn)原理和方法。利用DriverStudio+Windows DDK for XP+VC6的軟件平臺,開發(fā)了WDM設備驅動程序。實現(xiàn)了Windows環(huán)境的簡易虛擬示波器,和簡易虛擬邏輯儀。系統(tǒng)測試結果表明該系統(tǒng)設計正確,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,功能和指標達到了設計要求。

    標簽: FPGA PCI 數(shù)據(jù)采集卡

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:z754970244

  • 基于FPGA的SDI接口的研究與開發(fā)

    串行數(shù)字接口SDI是目前使用最廣泛的數(shù)字視頻接口。它是遵循SMPTE-259M和EBtJ-Tech-3267標準制定的,己經(jīng)被世界上眾多數(shù)字視頻設備生產(chǎn)廠家普遍采納并作為標準視頻接口,主要用在非線性編輯系統(tǒng)、視頻服務器、虛擬演播室以及數(shù)字切換矩陣和數(shù)字光端機等場合。 以往的SDI接口在實現(xiàn)方法上有成本高、靈活性低等缺點,針對這些不足,本文在研究串行數(shù)字接口工作原理的基礎上,提出了一種基于FPGA的標清串行數(shù)字接口(SD-SDI)的設計方案,并使用SOPC Builder構成一個Nios II處理器系統(tǒng),將SDI接口以IP核形式嵌入到FPGA內部,從而提高系統(tǒng)的集成度,使之具有視頻數(shù)據(jù)處理速度快、實時性強、性價比高的特點。具體研究內容包括: 1.在分析SDI接口的硬件結構和工作原理的基礎上,提出了串行數(shù)字接口的嵌入式系統(tǒng)設計方法,完成了SDI接口卡的FPGA芯片內部配置以及驅動電路、均衡電路、電源電路等硬件電路設計。 2.采用軟邏輯方法實現(xiàn)SDI接口的傳輸功能,進行了具體的模塊化設計與仿真。 3.引入Nios II嵌入式軟核處理器對數(shù)據(jù)進行處理,設計了視頻圖像數(shù)據(jù)的采集程序。 該傳輸系統(tǒng)以Altera公司的Cyclone II EP2C35F672C8為核心芯片,通過發(fā)送和接收電路的共同作用,能夠完成標清數(shù)字視頻信號的傳輸,初步確立了以SDI接口為數(shù)據(jù)源的視頻信號傳輸系統(tǒng)的整體模式和框架。

    標簽: FPGA SDI 接口

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:標點符號

  • 基于FPGA的多頭激光測距系統(tǒng)

    根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù),交通事故呈逐年上升趨勢,交通事故不僅給公民的財產(chǎn)造成了損失,而且給公民的人身安全也會造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個焦點課題,汽車安全系統(tǒng)更是成為汽車生產(chǎn)商和研究機構的研究熱點。 當前汽車安全系統(tǒng)有兩大種類:一是被動式安全系統(tǒng)。例如:安全帶,安全氣囊等。二是主動式安全系統(tǒng)。主動安全系統(tǒng)又分為主動被動式和主動自動式。前者有ABS等。后者有汽車自動防撞系統(tǒng)和倒車雷達等。 本文采用激光測距系統(tǒng),開發(fā)一種汽車在高速公路上行駛的主動式防撞系統(tǒng),本文的重點是開發(fā)測距預警系統(tǒng),采用專門的激光測距芯片和接收芯片,并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片,對前車進行有效的監(jiān)控,根據(jù)檢測得到的數(shù)據(jù),實時提出建議和報警,提醒駕駛員減速或者采取制動措施,從而達到預防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個方面: 1) 在比較分析激光、雷達和毫米波等測距方法的基礎上,根據(jù)市場需求及潛在用戶分析,確定采用激光脈沖測距方式。針對激光脈沖測距存在的技術難題,提出以FPGA作為系統(tǒng)核心控制模塊的測距系統(tǒng)設計方案。 2) 根據(jù)對車載動態(tài)測距系統(tǒng)測量精度、測量頻率和測量范圍的基本要求,結合脈沖激光測距的特點,提出采用多頭脈沖激光測距和多周期脈沖測量的技術方案。該方案可有效提高系統(tǒng)測距精度和測量范圍,降低系統(tǒng)成本。 3) 基于上述方案,完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測距系統(tǒng)的各功能模塊的詳細設計、功能仿真、綜合優(yōu)化及板級測試實驗。實驗表明,各主要功能模塊基本達到預期設計要求,為測距系統(tǒng)的后期開發(fā)奠定了基礎。 4) 完成了激光測距傳感器外圍光電轉換電路、電源轉換電路及通訊接口的設計、制作、安裝及實驗室調試。 5) 最后對論文研究工作進行了總結,提出了系統(tǒng)的不足之處和進一步研究工作的方向。

    標簽: FPGA 激光測距系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:yatouzi118

  • 基于FPGA的高頻數(shù)字DCDC變換器研究

    在傳統(tǒng)的電力電子電路中,DC/DC變換器通常采用模擬電路實現(xiàn)電壓或電流的控制。數(shù)字控制與模擬控制相比,有著顯著的優(yōu)點,數(shù)字控制可以實現(xiàn)復雜的控制策略,同時大大提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性,并易于實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化。但目前數(shù)字控制基本上限于電力傳動領域,DC/DC變換器由于其開關頻率較高,一般其外圍功能由DSP或微處理器完成,而控制的核心,如PWM發(fā)生等大多采用專用控制芯片實現(xiàn)。FPGA由于其快速性、靈活性及保密性等優(yōu)點,近年來在數(shù)字控制領域受到越來越多的關注。基于FPGA的DC/DC變換器是電力電子領域重要的研究方向之一。本文研究了同步Buck變換器的建模、設計及仿真,采用Xinlix的VIRTEX-Ⅱ PRO FPGA開發(fā)板實現(xiàn)了Buck變換器的全數(shù)字控制。 論文首先從Buck變換器的理論分析入手,根據(jù)它的物理特性,研究了該變換器的狀態(tài)空間平均模型和小信號分析。為了獲得高性能的開關電源,提出并分析了混雜模型設計方案,然后進行了控制器設計。并采用MATLAB/SIMULINK建立了同步Buck電路的仿真模型,并進行仿真研究。浮點仿真的運算精度與溢出問題,影響了仿真的精度。為了克服這些不足,作者采用了定點仿真方法,得到了滿意的仿真結果。論文還著重論述了開關電源的數(shù)字控制器部分,數(shù)字控制器一般由三個主要功能模塊組成:模數(shù)轉換器、數(shù)字脈寬調制器(Digital PulseWidth Modulation:DPWM)和數(shù)字補償器。文中重點研究了DPWM和數(shù)字補償器,闡述了目前高頻數(shù)字控制變換器中存在的主要問題,特別是高頻狀態(tài)下DPWM分辨率較低,影響控制精度,甚至引起極限環(huán)(Limit Cycling)現(xiàn)象,對DPWM分辨率的提高與系統(tǒng)硬件工作頻率之間的矛盾、DPWM分辨率與A/D分辨率之間的關系等問題作了全面深入的分析。論文提出了一種新的提高DPWM分辨率的方法,該方法在不提高系統(tǒng)硬件頻率的前提下,采用軟件使DPWM的分辨率大大提高。作者還設計了兩種數(shù)字補償器,并進行了分析比較,選擇了合適的補償算法,達到了改善系統(tǒng)性能的目的。 設計完成后,作者使用ISE 9.1i軟件進行了FPGA實現(xiàn)的前、后仿真,驗證了所提出理論及控制算法的正確性。作者完成了Buck電路的硬件制作及基于FPGA的軟件設計,采用32MHz的硬件晶振實現(xiàn)了11-bit的DPWM分辨率,開關頻率達到1MHz,得到了滿意的系統(tǒng)性能,論文最后給出了仿真和實驗結果。

    標簽: FPGA DCDC 高頻 數(shù)字

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:kristycreasy

  • 基于FPGA的高速FIR數(shù)字濾波器設計

    本論文設計了一種基于FPGA的高速FIR數(shù)字濾波器,濾波器實現(xiàn)低通濾波,截止頻率為1MHz,通帶波紋小于1 dB,阻帶最大衰減為-40 dB,輸入輸出數(shù)據(jù)為8位二進制,采樣頻率為10MHz。 論文首先簡要介紹了數(shù)字濾波器的基本原理和線性FIR數(shù)字濾波器的性質、結構,根據(jù)濾波器的性能要求選擇窗函數(shù)、確定系數(shù),在算法上為了滿足數(shù)字濾波器的要求,對系數(shù)放大512倍并取整,并用Matlab對數(shù)字濾波器原理進行了證明。同時簡述了EDA技術和FPGA設計流程。 其次,論文說明了FIR數(shù)字濾波器模塊的劃分,并用Verilog語言在Modelsim環(huán)境下進行了功能測試。對于數(shù)字濾波器系數(shù)中的-1,-2,4這些簡單的系數(shù)乘法直接進行移位和取反,可以極大的節(jié)省資源和優(yōu)化設計。而對普通系數(shù)乘法采用4-BANT(4bits-at-a-time)的并行算法,用加法累加快速實現(xiàn)了乘積的運算;另外,在本設計進行部分積累加時,采用舍取冗余位,主要是根據(jù)設計時已對系數(shù)進行了放大,而輸出時又要將結果相應的縮小,所以在累加時,提前對部分積縮小,從而減少了運算量,從時間和資源上都得到了優(yōu)化。 論文的最后分別用Modelsim和Quartus II進行了FIR數(shù)字濾波器的前仿真和后仿真,將仿真的結果和Matlab中原理驗證時得到的理想值進行了比較,并對所產(chǎn)生的誤差進行了分析。仿真結果表明:本16階FIR數(shù)字濾波器設計能夠實現(xiàn)截止頻率為1MHz的低通濾波,并且工作頻率可達150MHz以上。

    標簽: FPGA FIR 數(shù)字 濾波器設計

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:lanwei

  • 基于FPGA的全景圖像處理系統(tǒng)設計

    隨著科學技術的不斷發(fā)展,視頻圖像處理的應用越來越廣泛,各種圖像處理算法日趨成熟,相關的硬件技術更是不斷推陳出新。現(xiàn)代大規(guī)模集成電路VLSI技術的迅猛發(fā)展為視頻圖像處理技術提供了硬件基礎。其中,現(xiàn)場可編程門陣列FPGA用于嵌入式視頻圖像處理有其獨特優(yōu)勢。FPGA高性能、高集成度、低功耗的特點不僅使其具備高速CPU的性能,而且其可編程性使得設計者可以方便的通過對邏輯結構的修改和配置,完成對系統(tǒng)的升級。 本文根據(jù)FPGA的并行處理特點,以及其在實時圖像處理方面的優(yōu)勢,進行了基于FPGA的全景圖像處理系統(tǒng)的設計。在設計過程中,廣泛查閱了相關資料,通過分析系統(tǒng)的功能,進行具體器件的選型,最后確定紅色颶風Ⅱ代開發(fā)板及其擴展板作為本系統(tǒng)的硬件開發(fā)平臺。然后通過編寫相應的驅動程序(I2C總線控制器、SDRAM控制器),應用程序(視頻數(shù)據(jù)接收與存儲邏輯模塊),實現(xiàn)系統(tǒng)圖像采集、存儲的功能。本文的所有邏輯模塊均采用Verilog HDL語言進行描述設計。 本文最后對系統(tǒng)進行了調試。經(jīng)實驗驗證,系統(tǒng)達到了圖像實時采集、存儲的功能,能進行正確可靠的工作。該系統(tǒng)為后續(xù)的圖像處理打下了堅實的基礎,同時整個系統(tǒng)的邏輯模塊資源消耗只占FPGA(EP1C12)的百分之幾,剩余資源還可以來用作一些硬件算法。

    標簽: FPGA 全景圖像 處理系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-02

    上傳用戶:lh25584

  • 基于FPGA的OFDM調制解調器的設計與實現(xiàn)

    正交頻分復用(OFDM)技術是一種多載波數(shù)字調制技術,具有頻譜利用率高、抗多徑干擾能力強、成本低等特點,適合無線通信的高速化、寬帶化及移動化的需求,將成為下一代無線通信系統(tǒng)(4G)的核心調制傳輸技術。 本文首先描述了OFDM技術的基本原理。對OFDM的調制解調以及其中涉及的特性和關鍵技術等做了理論上的分析,指出了OFDM區(qū)別于其他調制技術的巨大優(yōu)勢;然后針對OFDM中的信道估計技術,深入分析了基于FFT級聯(lián)的信道估計理論和基于聯(lián)合最大似然函數(shù)的半盲分組估計理論,在此基礎上詳細研究描述了用于OFDM系統(tǒng)的迭代的最大似然估計算法,并利用Matlab做了相應的仿真比較,驗證了它們的有效性。 而后,在Matlab中應用Simulink工具構建OFDM系統(tǒng)仿真平臺。在此平臺上,對OFDM系統(tǒng)在多徑衰落、高斯白噪聲等多種不同的模型參數(shù)下進行了仿真,并給出了數(shù)據(jù)曲線,通過分析結果可正確評價OFDM系統(tǒng)在多個方面的性能。 在綜合了OFDM的系統(tǒng)架構和仿真分析之后,設計并實現(xiàn)了基于FPGA的OFDM調制解調系統(tǒng)。首先根據(jù)802.16協(xié)議和OFDM系統(tǒng)的具體要求,設定了合理的參數(shù);然后從調制器和解調器的具體組成模塊入手,對串/并轉換,QPSK映射,過采樣處理,插入導頻,添加循環(huán)前綴,IFFT/FFT,幀同步檢測等各個模塊進行硬件設計,詳細介紹了各個模塊的設計和實現(xiàn)過程,并給出了相應的仿真波形和參數(shù)說明。其中,針對定點運算的局限性,為系統(tǒng)設計并自定義了24位的浮點運算格式,參與傅立葉反變換和傅立葉變換的運算,在系統(tǒng)參數(shù)允許的范圍內,充分利用了有限資源,提高了系統(tǒng)運算精度;然后重點描述了基于FPGA的快速傅立葉變換算法的改進、優(yōu)化和設計實現(xiàn),針對原始快速傅立葉變換FPGA實現(xiàn)算法運算空閑時間過多,資源占用較大的問題,提出了帶有流水作業(yè)功能、資源占用較少的快速傅立葉變換優(yōu)化算法設計方案,使之運用于OFDM基帶處理系統(tǒng)當中并加以實現(xiàn),結果滿足系統(tǒng)參數(shù)的需求。最后以理論分析為依據(jù),對整個OFDM的基帶處理系統(tǒng)進行了系統(tǒng)調試與性能分析,證明了設計的可行性。 綜上所述,本文完成了一個基于FPGA的OFDM基帶處理系統(tǒng)的設計、仿真和實現(xiàn)。本設計為OFDM通信系統(tǒng)的進一步改進提供了大量有用的數(shù)據(jù)。

    標簽: FPGA OFDM 調制解調器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:vaidya1bond007b1

  • 基于FPGA的OQPSK調制解調器

    偏移正交相移鍵控(OQPSK:Offset Quadrature Phase Shift Keying)調制技術是一種恒包絡調制技術,具有頻譜利用率高、頻譜特性好等特點,廣泛應用于衛(wèi)星通信和移動通信領域。 論文以某型偵收設備中OQPSK解調器的全數(shù)字化為研究背景,設計并實現(xiàn)了基于FPGA的全數(shù)字OQPSK調制解調器,其中調制器主要用于仿真未知信號,作為測試信號源。論文研究了全數(shù)字OQPSK調制解調的基本算法,包括成形濾波器、NCO模型、載波恢復、定時恢復等;完成了整個調制解調算法的MATLAB仿真。在此基礎上,采用VHDL硬件描述語言在Xilinx公司ISE7.1開發(fā)環(huán)境下設計并實現(xiàn)了各個算法模塊,并在硬件平臺上加以實現(xiàn)。通過實際現(xiàn)場測試,實現(xiàn)了對所偵收信號的正確解調。論文還實現(xiàn)了解調器的百兆以太網(wǎng)接口,使得系統(tǒng)可以方便地將解調數(shù)據(jù)發(fā)送給計算機進行后續(xù)處理。

    標簽: OQPSK FPGA 調制解調器

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:zl123!@#

  • 基于FPGA的PCI高速數(shù)據(jù)通信卡的研制

    本文主要研究一種隔離器高速數(shù)據(jù)通信卡設計,并對基于PCI總線的內外網(wǎng)數(shù)據(jù)通訊和交換的硬件編程實現(xiàn)進行詳細的說明,最后在pc機windows平臺下對數(shù)據(jù)通信卡進行吞吐量和穩(wěn)定性的測試。 首先介紹了網(wǎng)絡安全的現(xiàn)狀以及物理網(wǎng)絡隔離的原理和重要性,并敘述了網(wǎng)絡隔離產(chǎn)品的發(fā)展,接著介紹網(wǎng)絡隔離系統(tǒng),并提出硬件平臺的總體設計方案:重點敘述了網(wǎng)閘內外網(wǎng)通訊的硬件核心數(shù)據(jù)通信卡設計思路和數(shù)據(jù)的流程,以及基于FPGA的PCI接口外部邏輯設計,并對該數(shù)據(jù)通訊卡在windows平臺雙機之間通訊作了測試,并對測試結果作了分析。

    標簽: FPGA PCI 高速數(shù)據(jù) 通信卡

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:muyehuli

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