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基于FPGA的超聲波<b>避障</b>系統(tǒng)(tǒng)設(shè)(shè)計(jì)

  • 基于FPGA的遠程視頻傳輸系統(tǒng)

    本文對基于FPGA的遠程視頻傳輸系統(tǒng)進行了研究。主要內(nèi)容如下: (1)在系統(tǒng)發(fā)送端將數(shù)據(jù)采集等邏輯控制和圖像壓縮集成在一片F(xiàn)PGA上,此方案減小了系統(tǒng)體積,提高了系統(tǒng)的集成度。 (2)系統(tǒng)圖像壓縮部分基于FPGA的二維小波變換的設(shè)計與實現(xiàn),選用5/3整數(shù)提升小波,提升過程采用折疊結(jié)構(gòu)可以節(jié)省系統(tǒng)的資源。采用FPGA實現(xiàn)小波變換與使用DSP處理器的“DSP+ASIC”方案相比,具有速度快,數(shù)據(jù)寬度可任意設(shè)置的特點,并且VHDL語言具有可移植性的特點,具有更強的通用性。 (3)數(shù)據(jù)采集時采用乒乓操作存儲輪流向兩片外部存儲器存、取采集的圖像數(shù)據(jù),能夠保證圖像整幀采集和穩(wěn)定連續(xù)的數(shù)據(jù)壓縮和數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)約緩存空間,提高了速度,優(yōu)于單存儲器的方法。

    標簽: FPGA 遠程視頻 傳輸系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:superhand

  • 基于FPGA的直擴調(diào)制解調(diào)器

    擴頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比,具有很強的抗窄帶干擾,抗多徑干擾,抗人為干擾的能力,并具有信息隱蔽、多址保密通信等優(yōu)點。在近年來得到了迅速的發(fā)展。本論文主要討論和實現(xiàn)了基于FPGA的直接序列擴頻信號的解擴解調(diào)處理。論文對該直擴通信系統(tǒng)和FPGA設(shè)計方法進行了相關(guān)研究,最后用Altera公司的最新的FPGA開發(fā)平臺Quarus Ⅱ5.0實現(xiàn)了相關(guān)設(shè)計。 整個系統(tǒng)分為兩個部分,發(fā)送部分和接收部分。發(fā)送部分主要有串并轉(zhuǎn)換、差分卷積編碼、PN碼擴頻、QPSK調(diào)制、成型濾波等模塊。接收部分主要有前端抗干擾、數(shù)字下變頻、解擴解調(diào)等模塊。 論文首先介紹了擴頻通信系統(tǒng)的特點以及相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,并介紹了本論文的研究思路和內(nèi)容。 然后,論文分析了幾種常用的窄帶干擾抑制、載波同步及PN碼同步算法,結(jié)合實際需要,設(shè)計了一種零中頻DSSS解調(diào)解擴方案。給出了抗窄帶干擾、PN碼捕獲及跟蹤以及載波同步的算法分析,采用了基于數(shù)字外差調(diào)制的自適應(yīng)陷波器來進行前端窄帶干擾抑制處理,用基于自適應(yīng)門限技術(shù)的滑動相關(guān)捕獲和分時復(fù)用單相關(guān)器跟蹤來改善PN碼同步的性能,用基于硬判決的COSTAS(科斯塔斯)環(huán)來減少載波提取的算法復(fù)雜度,用改進型CORDIC算法實現(xiàn)NCO來方便的進行擴展。 接著,論文給出了系統(tǒng)總體設(shè)計和發(fā)送及接受子系統(tǒng)的各個功能模塊的實現(xiàn)分析以及在Quartus Ⅱ5.0上的實現(xiàn)細節(jié),給出了仿真結(jié)果。 然后論文介紹了整個系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和它在真實系統(tǒng)中連機調(diào)試所得到的測試結(jié)果,結(jié)果表明該系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定,靈活性好,生產(chǎn)調(diào)試容易,體積小,便于升級等特點并且達到課題各項指標的要求。 最后是對論文工作的一些總結(jié)和對今后工作的展望。

    標簽: FPGA 調(diào)制解調(diào)器

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:yd19890720

  • 基于FPGA的波束成型

    波束成型,基于FPGA的波束成型,包括兩個文件,一個濾波器,一個xilinx仿真

    標簽: FPGA 波束

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:joheace

  • 基于FPGA的PCI接口設(shè)計的源代碼以及其仿真測試文件

    基于FPGA的PCI接口設(shè)計的源代碼以及其仿真測試文件

    標簽: FPGA PCI 接口設(shè)計 仿真測試

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:lou45566

  • 基于FPGA的LCD&VGA控制器設(shè)計

    基于FPGA的LCD&VGA控制器設(shè)計 字數(shù)不夠

    標簽: FPGA LCD VGA 制器設(shè)計

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:ginani

  • 基于FPGA的快速傅立葉變換硬件及軟件設(shè)計!

    基于FPGA的快速傅立葉變換硬件及軟件設(shè)計!

    標簽: FPGA 傅立葉變換 硬件 軟件設(shè)計

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:asdkin

  • 基于FPGA的視頻監(jiān)控

    一篇比較實用的論文,基于FPGA的視頻監(jiān)控

    標簽: FPGA 視頻監(jiān)控

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:zhaoke2005

  • 基于FPGA的數(shù)字頻率計的設(shè)計11利用VHDL 硬件描述語言設(shè)計

    基于FPGA的數(shù)字頻率計的設(shè)計11利用VHDL 硬件描述語言設(shè)計,并在EDA(電子設(shè)計自動化) 工具的幫助下,用大規(guī)模可編程邏輯器件(FPGA/ CPLD) 實現(xiàn)數(shù)字頻率計的設(shè)計原理及相關(guān)程序

    標簽: FPGA VHDL 數(shù)字頻率計 硬件描述語言

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:taozhihua1314

  • 基于FPGA的1024點流水線工作方式的FFT實現(xiàn)

    基于FPGA的1024點流水線工作方式的FFT實現(xiàn),適合fpga的技術(shù)人員做信號處理參考

    標簽: FPGA 1024 FFT 流水線

    上傳時間: 2013-08-06

    上傳用戶:netwolf

  • 基于FPGA的FIR濾波器的設(shè)計

    優(yōu)秀論文,基于FPGA的FIR濾波器的設(shè)計

    標簽: FPGA FIR 濾波器

    上傳時間: 2013-08-07

    上傳用戶:遠遠ssad

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