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基于FPGA的超聲波<b>避障</b>系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于FPGA的ADC并行測試方法研究.rar

    高性能ADC產品的出現,給混合信號測試領域帶來前所未有的挑戰。并行ADC測試方案實現了多個ADC測試過程的并行化和實時化,減少了單個ADC的平均測試時間,從而降低ADC測試成本。 本文實現了基于FPGA的ADC并行測試方法。在閱讀相關文獻的基礎上,總結了常用ADC參數測試方法和測試流程。使用FPGA實現時域參數評估算法和頻域參數評估算法,并對2個ADC在不同樣本數條件下進行并行測試。 通過在FPGA內部實現ADC測試時域算法和頻域算法相結合的方法來搭建測試系統,完成音頻編解碼器WM8731L的控制模式接口、音頻數據接口、ADC測試時域算法和頻域算法的FPGA實現。整個測試系統使用Angilent 33220A任意信號發生器提供模擬激勵信號,共用一個FPGA內部實現的采樣時鐘控制模塊。并行測試系統將WM8731.L片內的兩個獨立ADC的串行輸出數據分流成左右兩通道,并對其進行串并轉換。然后對左右兩個通道分別配置一個FFT算法模塊和時域算法模塊,并行地實現了ADC參數的評估算法。 在樣本數分別為128和4096的實驗條件下,對WM8731L片內2個被測.ADC并行地進行參數評估,被測參數包括增益GAIN、偏移量OFFSET、信噪比SNR、信號與噪聲諧波失真比SINAD、總諧波失真THD等5個常用參數。實驗結果表明,通過在FPGA內配置2個獨立的參數計算模塊,可并行地實現對2個相同ADC的參數評估,減小單個ADC的平均測試時間。 FPGA片內實時評估算法的實現節省了測試樣本傳輸至自動測試機PC端的時間。而且只需將HDL代碼多次復制,就可實現多個被測ADC在同一時刻并行地被評估,配置靈活。基于FPGA的ADC并行測試方法易于實現,具有可行性,但由于噪聲的影響,測試精度有待進一步提高。該方法可用于自動測試機的混合信號選項卡或測試子系統。 關鍵詞:ADC測試;并行;參數評估;FPGA;FFT

    標簽: FPGA ADC 并行測試

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:tdyoung

  • 基于FPGA的高頻PWM開關電源控制器設計.rar

    電力電子裝置的控制技術隨著電力電子技術的發展而愈來愈復雜。開關電源是現代電力電子設備中不可或缺的組成部分,其質量的優劣以及體積的大小直接影響電子設備整體性能。高頻化、小型化、數字化是開關電源的發展方向。 在應用數字技術進行控制系統設計時,數字控制器的性能決定了控制系統的整體性能。數字化電力電子設備中的控制部分多以MCU/DSP為核心,以軟件實現離散域的運算及控制。在很多高頻應用的場合,目前常用的控制器(高性能單片機或DSP)的速度往往不能完全滿足要求。FPGA具有設計靈活、集成度高、速度快、設計周期短等優點,與單片機和DSP相比,FPGA具有更高的處理速度。同時FPGA應用在數字化電力電子設備中,還可以大大簡化控制系統結構,并可實現多種高速算法,具有較高的性價比。 依據FPGA的這些突出優點,本文將FPGA應用于直流開關電源控制器設計中,以實現開關電源數字化和高頻化的要求。主要研究工作如下: 介紹了基于FPGA的DC/DC數字控制器中A/D采樣控制、數字PI算法的實現;重點描述了采用混合PWM方法實現高分辨率、高精度數字PWM的設計方案,并對各模塊進行了仿真測試;用FPGA開發板進行了一部分系統的仿真和實際結果的檢測,驗證了文中的分析結論,證實了可編程邏輯器件在直流開關電源控制器設計中的應用優勢。

    標簽: FPGA PWM 高頻

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:qulele

  • 基于FPGA的浮點運算器設計.rar

    隨著電子工業應用領域需求的增長,要實現復雜程度較高的數字電子系統,對數據處理能力提出越來越高的要求。定點運算已經很難滿足高性能數字系統的需要,而浮點數相對于定點數,具有表述范圍寬,有效精度高等優點,在航空航天、遙感、機器人技術以及涉及指數運算和信號處理等領域有著廣泛的應用。對浮點運算的要求主要體現在兩個方面:一是速度,即如何快速有效的完成浮點運算;二是精度,即浮點運算能夠提供多少位的有效數字。 計算機性價比的提高以及可編程邏輯器件的出現,對傳統的數字電子系統設計方法進行了變革。FPGA(Field Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)讓設計師通過設計芯片來實現電子系統的功能,將傳統的固件選用及電路板設計工作放在芯片設計中進行。FPGA可以完成極其復雜的時序與組合邏輯電路功能,適用于高速、高密度,如運算器、數字濾波器、二維卷積器等具有復雜算法的邏輯單元和信號處理單元的邏輯設計領域。 鑒于FPGA技術的特點和浮點運算的廣泛應用,本文基于FPGA將浮點運算結合實際應用設計一個觸摸式浮點計算器,主要目的是通過VHDL語言編程來實現浮點數的加減、乘除和開方等基本運算功能。 (1)給出系統的整體框架設計和各模塊的實現,包括芯片的選擇、各模塊之間的時序以及控制、每個運算模塊詳細的工作原理和算法設計流程; (2)通過VHDL語言編程來實現浮點數的加減、乘除和開方等基本運算功能; (3)在Xilinx ISE環境下,對系統的主要模塊進行開發設計及功能仿真,驗證了基于FPGA的浮點運算。

    標簽: FPGA 浮點運算器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:咔樂塢

  • 基于FPGA的數字圖像處理.rar

    數字圖像處理技術是信息科學中近幾十年來發展最為迅速的學科之一。目前,數字圖像處理技術被廣泛應用于航空航天、通信、醫學及工業生產等領域中。數字圖像處理的特點是處理的數據量大,處理非常耗時,本文研究了在FPGA上用硬件描述語言實現圖像處理算法,通過功能模塊的硬件化,解決了視頻圖像處理的速度問題。隨著微電子技術的高速發展,FPGA為數字圖像信號處理在算法、系統結構上帶來了新的方法和思路。 本文設計的基于FPGA的圖像處理系統,是一個具有視頻圖像采集、圖像處理、圖像顯示功能的圖像處理系統。該系統采用Altera公司FPGA芯片作為中央處理器,由視頻解碼模塊、圖像處理模塊、視頻編碼模塊組成。模擬視頻信號由CCD傳感器送入,經視頻解碼芯片SAA7113轉換成數字視頻信號后,圖像處理模塊完成中值濾波和邊緣檢測這兩種圖像處理算法,視頻編碼芯片SAA7121將數字視頻信號轉換成模擬視頻信號輸出。 整個設計及各個模塊都在Altera公司的開發環境QuartusⅡ以及第三方仿真軟件Modelsim上進行了仿真及邏輯綜合。仿真結果表明,使用FPGA硬件處理圖像數據不僅能夠獲得良好的處理效果,處理速度也遠遠高于軟件法處理的方法。

    標簽: FPGA 數字圖像處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:han_zh

  • 基于FPGA的數字視頻偵察監控系統設計.rar

    數字視頻監控技術無論是在軍事領域還是在民用領域,都有著重要的作用和廣泛的應用市場及前景。迫切的軍用和民用需求,推動著視頻監控技術持續而迅猛的發展。為了提高監控視頻的圖像質量,使設備小型化,以便能滿足各種條件下的適用場合,目前基于FPGA的數字視頻偵察監控系統已成為一種主流的解決方案。 本文設計了一種可以在戰場上使用的數字視頻偵察監控系統。該系統配備了12路攝像頭,當偵察車或者裝甲車在向前進的時候,可以做到對周圍的環境全方位的偵察監控,從而對判斷戰場的情況起到了巨大的作用。 本文首先介紹了數字視頻監控技術的發展與現狀,視頻數據的產生以及接收特性和FPGA技術的基本概念,在此基礎上研究了視頻信號的組成方式、VGA、DVI顯示接口以及顯示器的工作原理,分析了采用FPGA實現整個系統的可能性。接著,在充分考慮了要求達到的標準以后,選用了視頻解碼芯片SAA7111A、視頻編碼芯片ADV7125、DVI發送芯片TFP410、CY7C1061AV33型SRAM以及EP2C35FBGA672型FPGA芯片應用于硬件電路設計。然后設計出電路原理圖以及PCB版圖。最后,根據系統工作要求,本文設計了FPGA系統中的片內邏輯模塊,包括視頻采集緩沖異步FIFO(先進先出)模塊、I2C總線配置模塊、視頻幀存控制模塊、VGA視頻顯示模塊、DVI視頻顯示模塊等。在此基礎上完成了系統軟硬件調試,最終成功的實現了12路攝像頭的切換顯示和對周圍環境的全方位監控,達到了預定的設計目標。

    標簽: FPGA 數字視頻 監控

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:yw14205

  • 基于FPGA的高速矩陣運算算法研究.rar

    矩陣運算是描述許多工程問題中不可缺少的數學關系,矩陣運算具有執行效率好、速度快、集成度高等優點,并且隨著動態可配置技術的發展,靈活性也有了很大的提高。因此,尋找矩陣運算的高速實現方法是具有很大的現實意義,能夠為高速運算應用提供技術支持。 為了提高研究成果的實用性與商用性,本文主要針對某種體積小、運算速度和性能要求很高的特殊場合設計并實現基于FPGA的矩陣運算功能。通過系統地研究FPGA功能結構、設計原理、DSP接口、IEEE-754標準,深入學習浮點數及矩陣的基礎運算以及硬件編程語言等內容,根據矩陣運算的特點和原理,討論了硬件設計方面重點對具體核心器件結構、特點以及有關FPGA的設計流程和控制器Verilog HDL硬件編程語言代碼方面內容,確定了基于FPGA浮點運算及矩陣運算單元的Verilog HDL設計方法,在Quartus II平臺上對其仿真、記錄運算結果,并對采集到的數據結果進行了深入分析與總結。 本設計通過幾種矩陣算法利用FPGA和MATLAB分別進行了實現測試,驗證了設計結果的正確性,證明了本設計中矩陣運算速率的實用性與高效性,提高了系統資源利用率和系統可靠性,為今后在工程、軍事、通訊等生產生活各個領域應用打下良好基礎。

    標簽: FPGA 矩陣運算 算法研究

    上傳時間: 2013-07-07

    上傳用戶:xuanjie

  • 基于FPGA的視頻采集與顯示系統的設計與實現.rar

    隨著微電子技術的高速發展,實時圖像處理在多媒體、圖像通信等領域有著越來越廣泛的應用。FPGA就是硬件處理實時圖像數據的理想選擇,基于FPGA的圖像處理專用系統的研究將成為信息產業的新熱點。 @@ 本文詳細介紹了一種基于FPGA開發板的實時圖像采集與顯示系統,該系統由前端視頻采集單元、圖像存儲單元、圖像顯示單元三部分組成。它的主要功能有:對攝像頭送來的視頻數據進行采集,并采用PHILIPS公司的專用視頻解碼芯片SAA7113將模擬視頻轉化成數字視頻;將采集進來的數據存儲到FPGA開發板內嵌的SDRAM中;采用PHILIPS公司的專用視頻編碼芯片SAA7121將數字視頻信號轉換為模擬信號送顯示器輸出。 @@ 系統在Quartus II 5.0、Model Sim6.0軟件平臺下開發并在硬件上得到實現,達到預期效果。FPGA實現圖像采集顯示是一種有效,簡便、經濟的方法,因此該課題具有廣闊的應用前景和市場價值。 @@關鍵詞:FPGA,I2C總線,視頻采集,SDRAM,視頻顯示

    標簽: FPGA 視頻采集 顯示系統

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:rhl123

  • 基于FPGA的數字中頻收發信機的設計與實現.rar

    軟件無線電(Software Defined Radio)是無線通信系統收發信機的發展方向,它使得通信系統的設計者可以將主要精力集中到收發機的數字處理上,而不必過多關注電路實現。在進行數字處理時,常用的方案包括現場可編程門陣列(FPGA)、數字信號處理器(DSP)和專用集成電路(ASIC)。FPGA以其相對較低的功耗和相對較低廉的成本,成為許多通信系統的首先方案。正是在這樣的前提下,本課題結合軟件無線電技術,研究并實現基于FPGA的數字收發信機。 @@ 本論文主要研究了發射機和接收機的結構和相關的硬件實現問題。首先,從理論上對發射機和接收機結構進行研究,找到收發信機設計中關鍵問題。其次,在理論上有深刻認識的基礎上,以FPGA為手段,將反饋控制算法、反饋補償算法和前饋補償算法落實到硬件電路上。同步一直是數字通信系統中的關鍵問題,它也是本文的研究重點。本文在研究了已有各種同步方法的基礎上,設計了一種新的同步方法和相應的接收機結構,并以硬件電路將其實現。最后,針對所設計的硬件系統,本文還進行了充分的硬件系統測試。硬件測試的各項數據結果表明系統設計方案是可行的,基本實現了數字中頻收發機系統的設計要求。 @@ 本文中發射機系統是以Altera公司EP2C70F672C6為硬件平臺,接收機系統以Altera公司EP2S180F1020C3為硬件平臺。收發系統均是在Ouartus Ⅱ 8.0環境下,通過編寫Verilog HDL代碼和調用Altera IP core加以實現。在將設計方案落實到硬件電路實現之前,各種算法均使用MATLAB進行原理仿真,并在MATLAB仿真得到正確結果的基礎上,使用Quartus Ⅱ 8.0中的功能仿真工具和時序仿真工具進行了前仿真和后仿真。所有仿真結果無誤后,可下載至硬件平臺進行調試,通過Quartus Ⅱ 8.0中集成的SignalTap邏輯分析儀,可以實時觀察電路中各點信號的變化情況,并結合示波器和頻譜儀,得到硬件測試結果。 @@關鍵詞:SDR;數字收發機;FPGA;載波同步;符號同步

    標簽: FPGA 數字中頻 收發信機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:diaorunze

  • 基于FPGA的圖像處理平臺及3D加速引擎的設計.rar

    3D加速引擎是3D圖形加速系統的重要組成部分,以往在軟件平臺上對3D引擎的研究,實現了復雜的渲染模型和渲染算法,但這些復雜算法與模型在FPGA上綜合實現具有一定難度,針對FPGA的3D加速引擎設計及其平臺實現需要進一步研究。 本文在研究3D加速引擎結構的基礎上,實現了基于FPGA的圖像處理平臺,使用模塊化的思想,利用IP核技術分析設計實現了3D加速管道及其他模塊,并進行了仿真、驗證、實現。 圖像處理平臺選用Virtex-Ⅳ FPGA為核心器件,并搭載了Hynix HY5DU573222F-25、AT91FR40162S、XCF32P VO48及其他組件。 為滿足3D加速引擎的實現與驗證,設計搭建的圖像處理平臺還實現了DDR-SDRAM控制器模塊、VGA輸出模塊、總線控制器模塊、命令解釋模塊、指令寄存器模塊及控制寄存器模塊。 3D加速引擎設計包含3D加速渲染管道、視角變換管道、基元讀取、頂點FIFO、基元FIFO、寫內存等模塊。針對FPGA的特性,簡化、設計、實現了光照管道、紋理管道、著色管道和Alpha融合管道。 最后使用Modelsim進行了仿真測試和圖像處理平臺上的驗證,其結果表明3D加速引擎設計的大部分功能得到實現,結果令人滿意。

    標簽: FPGA 3D加速 圖像

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:lepoke

  • 基于FPGA的Viterbi譯碼器設計與實現.rar

    卷積碼是廣泛應用于衛星通信、無線通信等多種通信系統的信道編碼方式。Viterbi算法是卷積碼的最大似然譯碼算法,該算法譯碼性能好、速度快,并且硬件實現結構比較簡單,是最佳的卷積碼譯碼算法。隨著可編程邏輯技術的不斷發展,使用FPGA實現Viterbi譯碼器的設計方法逐漸成為主流。不同通信系統所選用的卷積碼不同,因此設計可重配置的Viterbi譯碼器,使其能夠滿足多種通信系統的應用需求,具有很重要的現實意義。 本文設計了基于FPGA的高速Viterbi譯碼器。在對Viterbi譯碼算法深入研究的基礎上,重點研究了Viterbi譯碼器核心組成模塊的電路實現算法。本設計中分支度量計算模塊采用只計算可能的分支度量值的方法,節省了資源;加比選模塊使用全并行結構保證處理速度;幸存路徑管理模塊使用3指針偶算法的流水線結構,大大提高了譯碼速度。在Xilinx ISE8.2i環境下,用VHDL硬件描述語言編寫程序,實現(2,1,7)卷積碼的Viterbi譯碼器。在(2,1,7)卷積碼譯碼器基礎上,擴展了Viterbi譯碼器的通用性,使其能夠對不同的卷積碼譯碼。譯碼器根據不同的工作模式,可以對(2,1,7)、(2,1,9)、(3,1,7)和(3,1,9)四種廣泛運用的卷積碼譯碼,并且可以修改譯碼深度等改變譯碼器性能的參數。 本文用Simulink搭建編譯碼系統的通信鏈路,生成測試Viterbi譯碼器所需的軟判決輸入。使用ModelSim SE6.0對各種模式的譯碼器進行全面仿真驗證,Xilinx ISE8.2i時序分析報告表明譯碼器布局布線后最高譯碼速度可達200MHz。在FPGA和DSP組成的硬件平臺上進一步測試譯碼器,譯碼器運行穩定可靠。最后,使用Simulink產生的數據對本文設計的Viterbi譯碼器的譯碼性能進行了分析,仿真結果表明,在同等條件下,本文設計的Viterbi譯碼器與Simulink中的Viterbi譯碼器模塊的譯碼性能相當。

    標簽: Viterbi FPGA 譯碼器

    上傳時間: 2013-06-24

    上傳用戶:myworkpost

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