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基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 基于VC++和Direct3D的雷達(dá)PPI顯示器仿真

    雷達(dá)顯控終端作為對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)的直觀表述,是各種雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分。該文對(duì)Direct3D 和雷達(dá)顯示器進(jìn)行介紹,并在此基礎(chǔ)上,提出一種新的基于VC++和Direct3D 的雷達(dá)P 型顯示器仿真模型

    標(biāo)簽: Direct3D PPI VC 雷達(dá)

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

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  • 基于ARM的H264編解碼實(shí)現(xiàn)

    由國際電信聯(lián)合會(huì)視頻編碼專家組和國際化標(biāo)準(zhǔn)組織運(yùn)動(dòng)圖像專家組聯(lián)合制定的H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn),憑借相對(duì)其它標(biāo)準(zhǔn)較高的壓縮效率和優(yōu)秀的圖像質(zhì)量,已經(jīng)成為目前最流行的視頻處理協(xié)議,具有廣闊的前景和巨大的應(yīng)用價(jià)值,考慮其復(fù)雜的計(jì)算度,目前主流的實(shí)現(xiàn)方式包括ASIC的專用集成電路實(shí)現(xiàn)和DSP的純軟件實(shí)現(xiàn)等等。 ARM處理器伴隨著技術(shù)的進(jìn)步,加入對(duì)數(shù)字信號(hào)處理的有效支持之后,在視頻編解碼領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛,本文就是在考慮這點(diǎn)的基礎(chǔ)上,研究利用深圳武耀博德公司設(shè)計(jì)的,基于Intel高性能的PXA270處理器的多功能嵌入式開發(fā)平臺(tái)EEliod來實(shí)現(xiàn)H.264的編解碼。 本文對(duì)H.264協(xié)議主要算法進(jìn)行了研究,在基于ARM的EEliod平臺(tái)上利用WINCE嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),通過EVC編譯環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對(duì)Windows Visual C++下x264-060805代碼的編碼移植和對(duì)JM10.1的解碼移植。

    標(biāo)簽: H264 ARM 編解碼

    上傳時(shí)間: 2013-06-09

    上傳用戶:17854267178

  • 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式加密系統(tǒng)應(yīng)用研究

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)技術(shù)的不斷融合,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用得到了迅猛發(fā)展。本文以嵌入式系統(tǒng)開發(fā)為背景,研究基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系統(tǒng)及其在加密解密模塊中的應(yīng)用。 本文在介紹了嵌入式系統(tǒng)和硬件實(shí)現(xiàn)Rijndael算法的研究現(xiàn)狀之后,簡(jiǎn)要概述了Rijndael加密算法的結(jié)構(gòu)、輪變換、密鑰擴(kuò)展和該加密模塊選用Rijndael算法的原因以及ARM系列微處理器選型和S3C44BOX芯片體系結(jié)構(gòu)、開發(fā)板平臺(tái)的選擇和板上主體硬件電路等相關(guān)內(nèi)容。 在深入地研究了Rijndael加密算法之后以及根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的一般要求,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ARM和μC/OS-II的嵌入式加密模塊。該加密模塊采用了32位高性能ARM微處理器S3C44BOX為硬件核心,并以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II為軟件平臺(tái),在ARM ADS1.2環(huán)境下進(jìn)行系統(tǒng)軟件開發(fā)。該加密模塊充分地利用了ARM微處理器性能高、功耗低和成本低的優(yōu)勢(shì)以及發(fā)揮了μC/OS-II可移植性好、穩(wěn)定性和可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。 本文重點(diǎn)論述了嵌入式加密模塊BootLoader文件的裝載、I/O端口初始化、基于S3C44BOX微處理器的μC/OS-II移植及應(yīng)用軟件部分中任務(wù)和模塊的流程設(shè)計(jì)。在該加密模塊應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)部分中,對(duì)各個(gè)任務(wù)的創(chuàng)建、定義、優(yōu)先級(jí)設(shè)置和事件的定義、對(duì)文件的操作進(jìn)行了設(shè)計(jì),并且按照系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的流程描述了模塊所有任務(wù)和部分子模塊的功能。

    標(biāo)簽: ARM COS 嵌入式 加密系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:Alibabgu

  • 基于FPGA的π4-DQPSK全數(shù)字中頻發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)

    本文以電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)課題為背景,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的π/4-DOPSK全數(shù)字中頻發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。π/4-DQPSK廣泛應(yīng)用于移動(dòng)通信和衛(wèi)星通信中,具有頻帶利用率高、頻譜特性好、抗衰落性能強(qiáng)的特點(diǎn)。 近年來現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)器件在芯片邏輯規(guī)模和處理速度等方面性能的迅速提高,用硬件編程實(shí)現(xiàn)無線功能的軟件無線電技術(shù)在理論和實(shí)用化上都趨于成熟和完善,因此可以把數(shù)字調(diào)制,數(shù)字上/下變頻,數(shù)字解調(diào)在同一塊FPGA上實(shí)現(xiàn),即實(shí)現(xiàn)了中頻發(fā)射機(jī)和接收機(jī)一體化的片上可編程系統(tǒng)(SOPC,System On Programmabie Chip)。 本文首先根據(jù)指標(biāo)要求對(duì)數(shù)字收發(fā)機(jī)方案進(jìn)行設(shè)計(jì),確定了適合不停車收費(fèi)系統(tǒng)的全數(shù)字發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的結(jié)構(gòu),接著根據(jù)π/4-DQPSK發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的理論,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的成形濾波器SRRC、半帶濾波器HB和定時(shí)算法并給出性能分析,最后給出硬件測(cè)試平臺(tái)上結(jié)果和測(cè)試結(jié)果分析。

    標(biāo)簽: DQPSK FPGA 全數(shù)字 中頻

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶:saharawalker

  • 基于ARM和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)研究

    隨著現(xiàn)代控制理論在機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展,多電動(dòng)機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,給嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控應(yīng)用提供了巨大機(jī)遇。傳統(tǒng)的伺服運(yùn)動(dòng)控制很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時(shí)保證系統(tǒng)的靈活性和實(shí)時(shí)性。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用為中心并且軟硬件可裁剪的實(shí)時(shí)系統(tǒng),它的特點(diǎn)是高度自動(dòng)化,響應(yīng)速度快等,非常適合于要求實(shí)時(shí)的和多任務(wù)的場(chǎng)合。 本文以嵌入式數(shù)控系統(tǒng)為項(xiàng)目背景,研究設(shè)計(jì)了一種基于ARM和FPGA的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的方案。設(shè)計(jì)中,通過QuartusⅡ、ModelSim和Protel 99等電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化開發(fā)工具完成了一個(gè)高性能嵌入式軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證;采用了實(shí)用小巧的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,為應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性提供了保證。該嵌入式數(shù)控系統(tǒng)滿足了用戶對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和快速處理的要求,具有較廣泛的應(yīng)用前景。 通過本課題實(shí)踐表明,基于ARM和FPGA構(gòu)建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用方案完全可行、合理,同傳統(tǒng)的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)相比,能大量地減輕研發(fā)任務(wù),提高研發(fā)速度,能夠在短時(shí)間內(nèi)得到控制性能優(yōu)秀的數(shù)控系統(tǒng)。而μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的加入,使得系統(tǒng)很好地進(jìn)行多任務(wù)處理,并保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

    標(biāo)簽: FPGA ARM 嵌入式 數(shù)控

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:huangzchytems

  • 基于ARM的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)

    生物識(shí)別技術(shù)代表了未來身份驗(yàn)證技術(shù)的發(fā)展方向,而指紋識(shí)別技術(shù)又是最可靠、最有效的生物識(shí)別技術(shù)之一。目前,指紋識(shí)別技術(shù)是優(yōu)于其它生物識(shí)別技術(shù)的身份鑒別方法。這是因?yàn)槿说闹讣y各不相同、終生基本不變的特點(diǎn)已經(jīng)得到公認(rèn),特別是現(xiàn)有的指紋識(shí)別算法已達(dá)到識(shí)別迅速、準(zhǔn)確可靠的水平,是完全可以商業(yè)化的生物識(shí)別技術(shù)。 傳統(tǒng)的指紋識(shí)別系統(tǒng)多是基于PC平臺(tái),這種系統(tǒng)將指紋圖像處理和指紋匹配甚至指紋采集控制都放在PC平臺(tái)上,在獲得了較高速度和開發(fā)效率的同時(shí),缺點(diǎn)也是顯而易見的,其體積龐大,成本較高。而已有的嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)多是基于單片機(jī)和DSP的,不是在運(yùn)算速度上受到硬件限制,就是在系統(tǒng)的擴(kuò)展性、可維護(hù)性及用戶交互上有諸多不足。 近年來指紋識(shí)別應(yīng)用的普及對(duì)自動(dòng)指紋識(shí)別系統(tǒng)的便攜性和易用性提出了更高的要求,指紋識(shí)別技術(shù)正向著小型化和嵌入式的方向發(fā)展。在微電子領(lǐng)域,以ARM、DSP、FPGA為代表的嵌入式微處理器的性能飛速提高,為構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)提供了硬件保證。 ARM是當(dāng)前最為流行的32位RISC處理器架構(gòu),目前ARM占RISC處理器市場(chǎng)的七成左右。三星公司的S3C2410是基于ARM920T內(nèi)核的通用32位微處理器,它具有高性能和低功耗的特性,被設(shè)計(jì)用于手持設(shè)備和通用嵌入式系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)對(duì)操作系統(tǒng)和其上運(yùn)行的軟件有特別的要求。針對(duì)本課題所采用的ARM硬件平臺(tái),詳細(xì)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)Arm-Linux的移植。分別說明了交叉編譯工具鏈的安裝、引導(dǎo)裝載器的移植和Linux內(nèi)核的裁減和交叉編譯過程。為了運(yùn)行應(yīng)用程序,還介紹了文件系統(tǒng)的構(gòu)建。 指紋識(shí)別系統(tǒng)需要指紋采集設(shè)備。FPS200是Veridicom公司推出的第三代半導(dǎo)體指紋傳感器,是一款專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高性能、低成本、低功耗的電容式固態(tài)指紋傳感器。本文詳細(xì)闡述了基于FPS200的USB接口指紋采集卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 指紋圖像處理與匹配是整個(gè)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),論文介紹了圖像處理與匹配的一般概念,并提出了新的指紋匹配方法。指紋匹配是自動(dòng)指紋識(shí)別中的一個(gè)難點(diǎn)?,F(xiàn)有的指紋匹配方法大致可以歸結(jié)為圖形匹配和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匹配兩大類,本文提出的基于線段的特征點(diǎn)匹配算法屬于圖形匹配。 嵌入式系統(tǒng)需要完善的軟件支持。隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,用戶交互界面也由傳統(tǒng)的字符界面向圖形界面轉(zhuǎn)變,圖形用戶界面系統(tǒng)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。MiniGUI 是一個(gè)非常適合于工業(yè)控制實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及嵌入式系統(tǒng)的可定制的、小巧的圖形用戶界面支持系統(tǒng)。本文介紹了基于MiniGUI的可視化指紋識(shí)別軟件設(shè)計(jì)。 綜上所述,本文針對(duì)特定硬件條件,構(gòu)建了定制的嵌入式操作系統(tǒng);設(shè)計(jì)了支持USB數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹讣y采集卡;指紋圖像的濾波、提取特征和指紋特征匹配均針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)際情況進(jìn)行了優(yōu)化;利用MiniGUI圖形支持庫完成了界面美觀友好的可視化指紋識(shí)別程序。系統(tǒng)具有安全可靠、易于擴(kuò)展、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 指紋識(shí)別系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

    上傳用戶:小儒尼尼奧

  • 基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著社會(huì)的進(jìn)步,經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及我國入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展,使得國內(nèi)交通車輛與日劇增,隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運(yùn)用無線通信技術(shù)、ARM技術(shù)和GPS定位技術(shù)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些問題,滿足運(yùn)輸效率和安全保障的需要,并且?guī)順O大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 通過對(duì)車輛監(jiān)控系統(tǒng)和相關(guān)技術(shù)的研究與分析,本文提出了基于ARM和GPS的車輛監(jiān)控系統(tǒng)研究。與傳統(tǒng)的單片機(jī)控制的車輛監(jiān)控系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)克服了單片機(jī)系統(tǒng)因其功能簡(jiǎn)單、無操作系統(tǒng)、程序移植性差而只能滿足簡(jiǎn)單控制的缺點(diǎn),能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的監(jiān)控,例如顯示復(fù)雜的電子地圖、數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜計(jì)算、高端產(chǎn)品甚至有網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和Web瀏覽功能等等。同時(shí)該系統(tǒng)采用了GPRS無線通訊方式,具有資源利用率高、傳輸速率高、計(jì)費(fèi)合理等特點(diǎn),解決了以往采用SMS短消息通訊技術(shù)中存在的通訊費(fèi)用高、消息延時(shí)和消息丟失等問題,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。 論文首先介紹了在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的GPS全球衛(wèi)星定位技術(shù)和GPRS通用無線分組業(yè)務(wù),在GPS定位技術(shù)中介紹了GPS系統(tǒng)組成、GPS信號(hào)和編碼、定位原理以及GPS誤差;在GPRS通訊技術(shù)中介紹了GPRS的概念、GPRS網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu)、GPRS的主要優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展動(dòng)向。 論文隨后分為車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與功能、車載端的研究與設(shè)計(jì)、監(jiān)控中心的研究與數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)三大部分進(jìn)行介紹。車輛監(jiān)控系統(tǒng)由車載端、監(jiān)控中心和兩者之間的通訊網(wǎng)絡(luò)三部分組成,車載端主要由GPS定位模塊、GPRS通信模塊和ARM數(shù)據(jù)處理與控制模塊這三大模塊構(gòu)成;監(jiān)控中心包括Internet接入設(shè)備、中心服務(wù)器、監(jiān)控端計(jì)算機(jī)以及一些輔助設(shè)備等。車載端分布在各個(gè)移動(dòng)車輛上,負(fù)責(zé)接受OPS衛(wèi)星定位信息,通過數(shù)據(jù)控制處理器解算出車輛所處的位置坐標(biāo),坐標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后通過GPRS模塊,最后將數(shù)據(jù)通過通訊網(wǎng)絡(luò)GPRS發(fā)送到監(jiān)控中心的信息服務(wù)器,信息服務(wù)器將收到的車臺(tái)數(shù)據(jù)經(jīng)過預(yù)處理之后分發(fā)給監(jiān)控終端。

    標(biāo)簽: ARM GPS 車輛監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶:wang0123456789

  • 基于ARM和Linux的嵌入式視頻采集存儲(chǔ)系統(tǒng)

    本文是四川省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目“經(jīng)濟(jì)型網(wǎng)絡(luò)同步課堂關(guān)鍵技術(shù)研究與裝備開發(fā)”關(guān)鍵技術(shù)的一部分,主要內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻采集與存儲(chǔ)。通過構(gòu)建基于ARM微處理器和開源Linux操作系統(tǒng)的平臺(tái),實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的通用USB移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ),達(dá)到經(jīng)濟(jì)型的目標(biāo)。 本文詳細(xì)介紹了整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)研究開發(fā)和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的過程。論文討論了ARM微處理器在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了SDRAM存儲(chǔ)系統(tǒng)、Flash存儲(chǔ)系統(tǒng)、串口、USB接口、IIC接口等模塊的原理設(shè)計(jì);分析了高速印制電路板設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)并予以克服,實(shí)現(xiàn)了印制電路板設(shè)計(jì)。 論文介紹了Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)了將其完整移植到一個(gè)新硬件平臺(tái);論文同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)代碼、根文件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序等內(nèi)容;視頻采集與存儲(chǔ)應(yīng)用,設(shè)計(jì)采用緩沖區(qū)的方法保證其銜接,采用Linux線程機(jī)制進(jìn)行多任務(wù)調(diào)度,最終實(shí)現(xiàn)了視頻采集存儲(chǔ)功能。 本系統(tǒng)充分結(jié)合了計(jì)算機(jī)科學(xué)、嵌入式技術(shù)和數(shù)字視頻技術(shù)等前沿領(lǐng)域的眾多理論和成果,體現(xiàn)了學(xué)科交叉與技術(shù)集成的創(chuàng)新。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 存儲(chǔ)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶:wangchong

  • 基于ARM和uClinux的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

    隨著Internet的發(fā)展和后PC時(shí)代的到來,嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一,呈現(xiàn)了巨大的市場(chǎng)需求。具有良好的網(wǎng)絡(luò)支持和多任務(wù)處理能力的嵌入式系統(tǒng)為數(shù)據(jù)通信提供了新的解決方案。 本文的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)接口模塊的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。該任務(wù)來自于某軍事預(yù)研項(xiàng)目中的定位與指揮系統(tǒng)部分。為了提高終端和接口模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸速度,本文采用帶有完整網(wǎng)絡(luò)支持的嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)為了將本次的設(shè)計(jì)成果應(yīng)用于以后的項(xiàng)目開發(fā)中,本課題還進(jìn)行了文件系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)性等多方面的改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用的功能完善的嵌入式軟件平臺(tái)。 本文選用某S3C4480開發(fā)板作為系統(tǒng)硬件平臺(tái),嵌入式操作系統(tǒng)選用了專門為無MMU的處理器設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)uClinux。 本文的主要工作有: ●分析系統(tǒng)功能需求,提出系統(tǒng)方案設(shè)計(jì); ●構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)傳輸功能所需的系統(tǒng)平臺(tái),完成uClinux,Blob的移植工作,并實(shí)現(xiàn)斷電可保存的jffs2文件系統(tǒng); ●為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備RTL8019AS編寫驅(qū)動(dòng);同時(shí)為了增強(qiáng)系統(tǒng)的人機(jī)交互性能,本文對(duì)4x4鍵盤編寫了驅(qū)動(dòng)程序; ● uClinux在實(shí)時(shí)性方面的缺陷對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送有一定影響,所以做了基于RTLinux的外部擴(kuò)展的實(shí)時(shí)性的改造,并對(duì)任務(wù)切換時(shí)間進(jìn)行了測(cè)試; ●網(wǎng)絡(luò)傳輸程序設(shè)計(jì)。首先完成了遵循定位與指揮系統(tǒng)中接口通信協(xié)議規(guī)定的通信數(shù)據(jù)的打包和解包。然后對(duì)比測(cè)試了TCP和UDP的傳輸速度。考慮到UDP協(xié)議傳輸?shù)乃俣葍?yōu)勢(shì),在應(yīng)用層做出了可靠性改造,經(jīng)過對(duì)停等協(xié)議和滑動(dòng)窗口協(xié)議的分析和比較,最終采用基于停等協(xié)議的改造方法,并完成了具體測(cè)試。

    標(biāo)簽: uClinux ARM 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:TI初學(xué)者

  • 基于FPGA的視頻圖像檢測(cè)技術(shù)

    在圖像處理及檢測(cè)系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)性要求往往影響著系統(tǒng)處理速度的性能。本文在分析研究視頻檢測(cè)技術(shù)及方法的基礎(chǔ)上,應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和圖像處理技術(shù),以交通信息視頻檢測(cè)系統(tǒng)為研究背景,展開了基于FPGA視頻圖像檢測(cè)技術(shù)的研究與應(yīng)用,通過系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了基于FPGA架構(gòu)的圖像并行處理和檢測(cè)系統(tǒng)具有較高的實(shí)時(shí)處理能力,能夠準(zhǔn)確并穩(wěn)定地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信息??梢奆PGA對(duì)提高視頻檢測(cè)及處理的實(shí)時(shí)性是一個(gè)較好的選擇。 本文主要研究的內(nèi)容有: 1.分析研究了視頻圖像檢測(cè)技術(shù),針對(duì)傳統(tǒng)基于PC構(gòu)架和DSP處理器的視頻檢測(cè)系統(tǒng)的弊端,并從可靠性、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性和開發(fā)成本等因素考慮,提出了以FPGA芯片作為中央處理器的嵌入式并行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 2.應(yīng)用模塊化的硬件設(shè)計(jì)方法,構(gòu)建了新一代嵌入式視頻檢測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。該系統(tǒng)由異步FIFO模塊、圖像空間轉(zhuǎn)換模塊、SRAM幀存控制模塊、圖像預(yù)處理模塊和圖像檢測(cè)模塊等組成,較好地解決了圖像采樣存儲(chǔ)、處理和傳輸?shù)膯栴},并為以后系統(tǒng)功能的擴(kuò)展奠定了良好的基礎(chǔ)。 3.在深入研究了線性與非線性濾波幾種圖像處理算法,分析比較了各自的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,本文提出一種適合于FPGA的快速圖像中值濾波算法,并給出該算法的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)圖,應(yīng)用VHDL硬件描述語言編程、實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果表明,快速中值濾波算法的處理速度較傳統(tǒng)算法提高了50%,更有效地降低了系統(tǒng)資源占用率和提高了系統(tǒng)運(yùn)算速度,增強(qiáng)了檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。 4.研究了基于視頻的交通車流量檢測(cè)算法,重點(diǎn)討論背景差分法,圖像二值化以及利用直方圖分析方法確定二值化的閾值,并對(duì)圖像進(jìn)行了直方圖均衡處理,提高圖像檢測(cè)精度。并結(jié)合嵌入式系統(tǒng)處理技術(shù),在FPGA系統(tǒng)上研究設(shè)計(jì)了這些算法的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),用VHDL語言實(shí)現(xiàn),并對(duì)各個(gè)模塊及相應(yīng)算法做出了功能仿真和性能分析。 5.系統(tǒng)仿真與驗(yàn)證是整個(gè)FPGA設(shè)計(jì)流程中最重要的步驟,針對(duì)現(xiàn)有仿真工具用手動(dòng)設(shè)置輸入波形工作量大等弊病,本文提出了一種VHDL測(cè)試基準(zhǔn)(TestBench)方法解決系統(tǒng)輸入源仿真問題,用TEXTIO程序包設(shè)計(jì)了MATLAB與FPGA仿真軟件的接口,很好地解決了仿真測(cè)試中因測(cè)試向量龐大而難以手動(dòng)輸入的問題。并將系統(tǒng)的仿真結(jié)果數(shù)據(jù)在MATLAB上還原為圖像,方便了系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果的分析與調(diào)試。系統(tǒng)測(cè)試的結(jié)果表明,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)基本符合要求,可以排除行走路人等移動(dòng)物體(除車輛外)的噪聲干擾,有效地檢測(cè)出正確的目標(biāo)。 本文主要研究了基于FPGA片上系統(tǒng)的圖像處理及檢測(cè)技術(shù),針對(duì)FPGA技術(shù)的特點(diǎn)對(duì)某些算法提出了改進(jìn),并在MATLAB、QuartusⅡ和ModelSim軟件開發(fā)平臺(tái)上仿真實(shí)現(xiàn),仿真結(jié)果達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。本文的研究對(duì)智能化交通監(jiān)控系統(tǒng)的車流量檢測(cè)做了有益探索,對(duì)其他場(chǎng)合的圖像高速處理及檢測(cè)也具有一定的參考價(jià)值。

    標(biāo)簽: FPGA 視頻圖像 檢測(cè)技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

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