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基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計

  • 基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上

    基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上,系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法,論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環境下建立了交流伺服系統的仿真模型,并對模型進行了仿真

    標簽: PMSM DSP 交流伺服控制 系統開發

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:xiaoxiang

  • 兩篇很好的基于DSP的非特定人孤立詞語音識別論文

    兩篇很好的基于DSP的非特定人孤立詞語音識別論文,《基于DSP的非特定人孤立詞語音識別系統的研究和設計》 《基于DSP的嵌入式非特定人孤立詞語音識別系統的研究與設計》,NH文件格式,中國知網付費下載。

    標簽: DSP 語音識別 論文

    上傳時間: 2017-05-14

    上傳用戶:270189020

  • 基于DSP的自適應濾波器的設計與實現(C54x上實現)的源代碼

    基于DSP的自適應濾波器的設計與實現(C54x上實現)的源代碼,采用C和匯編混合編程,希望對大家有用...

    標簽: C54x DSP 自適應濾波器 源代碼

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:cxl274287265

  • 基于DSP的手勢識別

    基于DSP的手勢識別系統,研發實現了一套基于DSP的手勢識別系統,文章整個分為:手勢圖像的獲??;預處理;特征提??;識別和人機交互四部分。

    標簽: DSP 手勢識別

    上傳時間: 2015-07-17

    上傳用戶:Eliza

  • 基于DSP 的Boost PFC 軟開關變換器研究

    詳細分析了一種新穎的Boost 軟開關變換器,在傳統的Boost 變換器基礎上加上緩沖元件電感和電容,從而實現開關管的零電流開通和零電壓關斷。提出了基于DSP 的新型控制算法,該算法僅需在一個開關周期內采樣負載電流和輸入電壓來計算占空比,實現功率因數校正(PFC)的目的,控制簡單,實時性好。實驗結果表明,該新型的變換器工作在軟開關模式下,并且實現輸入側的單位功率因數。

    標簽: Boost DSP PFC 軟開關 變換器

    上傳時間: 2016-04-27

    上傳用戶:CAmuxue

  • 基于DSP的FIR濾波器實驗

    基于DSP的FIR濾波器設計和信號仿真,FIR 濾波器的原理及使用方法,使用Matlab 語言設計FIR 濾波器。了解DSP 對FIR 濾波器的設計及編程方法。 熟悉對FIR 濾波器的調試。

    標簽: DSP FIR 濾波器 實驗

    上傳時間: 2016-05-09

    上傳用戶:augusttty

  • 基于DSP的數字音頻信號處理

      本文重點研究了基于DSP的數字音頻效果器實現和對揚聲器頻響特性均衡實現。首先綜述了數字音頻的發展概況及當今的音頻處理技術。然后簡單介紹了音頻系統和組成,敘述了數字音頻效果的分類、基本原理及實現方法,提出了使用均衡器補償揚聲器頻響特性的方法。      本文詳細闡述了用MATLAB和CCS的連調來實現各種音頻效果的仿真,給出了具體的程序設計和仿真波形,并簡介了數字均衡濾波器的原理和設計方法,利用RMAA獲得揚聲器頻響曲線,設計出均衡濾波器。在系統控制部分,介紹了基于單片機的主系統設計和基于DSP的從系統設計,并敘述了鍵盤和顯示電路以及DSP的存儲器電路的設計。對立體聲音頻CODECPCM3001的原理與功能和在系統中的配置也作了說明。最后介紹了基于DSP的音頻效果器和揚聲器均衡器系統控制過程的軟件設計流程,并對數字音頻信號處理的發展作了展望。    

    標簽: dsp 數字音頻信號處理

    上傳時間: 2022-05-24

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  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統的設計與實現

    本文開展的主要工作如下:1,設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制,改變了傳統家居布線模式,可免開關布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則,規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式,選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例,實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網,相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域,藍牙具有更多優勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術(BLE Mesh)的發布,進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷,可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接,必將成為近程通信發展的主要方向。注:本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品,后來和藍牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API,所以在架構整個智能家居終端控制系統時,整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網絡。

    標簽: openwrt 智能家居

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于STM32F103和FreeRTOS的智能插座設計

    摘要設計并實現了一種基于Cortex-m3內核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技術進行自動組網和無線收發,采用FreeRTOS操作系統進行多任務調度管理。給出了該智能插座的硬件設計方案和軟件框架。該智能插座具有可靠性高、實用性強的特點,滿足了智能家居的需要。關鍵詞:智能插座:zigbee:Cortex-m3:FreeRTOS1.引言隨著電信、互聯網等技術的發展,物聯網概念應運而生,被看成是新一代信息技術的重要組成部分,在全球范圍內得到重視。智能家居是物聯網的主要應用之一,利用各種信息通信技術將家用電子設備集成,實現家庭日常事務的管理"1,智能家居網絡的構架包括家庭內部zigbee子網系統、智能家居網關以及智能家居網絡與外部網絡之間的數據通信系統一個部分,網關是智能家居系統的核心控制部分,將智能終端傳輸來的數據打包成網絡數據流,再通過3G網絡或者wif實時傳送到監控計算機中。用戶可以通過計算機或者手持設備(手機或者Pad)遠程登錄智能家居管理系統對家庭用電設備進行信息查詢和控制。

    標簽: stm32f103 freertos 智能插座

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 基于dsp的三相交流異步電機矢量控制系統

    隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展,交流調速性能日益提高,變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經不能滿足工業應用的需求,而交流電機矢量控制調速系統能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能夠實現交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統進行了研究和分析,以高性能數字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統。并分析了逆變器死區效應的產生,實現了逆變器死區的補償。本文介紹了交流調速及其相關技術的發展,變頻調速的方案以及國內外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數學模型,并利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿據直流電機的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環控制系統。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現了矢量控制算法,論述了電壓空間矢量調制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統,結構簡單,電流解赫方便,動態性能好,精度較高,能夠基本滿足現代交流電機控制系統的轉矩和速度要求。

    標簽: dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統

    上傳時間: 2022-06-30

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