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基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

  • 基于DSP的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)

    設(shè)計(jì)一種基于數(shù)字信號處理器DSP 的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用TMS320C240 DSP 外設(shè)接口豐富、運(yùn)算速度快的特點(diǎn), 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實(shí)現(xiàn)對無刷直流

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:stvnash

  • 基于ARM和WindowsCE的H264解碼器的研究及優(yōu)化

    隨著通信產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,尤其是今年3G牌照的發(fā)放,視頻業(yè)務(wù)在移動多媒體方面將會有更加重要的地位,所以在移動終端上實(shí)現(xiàn)支持高效視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的解碼功能就成為一項(xiàng)非常有實(shí)際意義的工作。 H.264作為新一代的高壓縮率的視頻標(biāo)準(zhǔn),憑借其較高的壓縮率和優(yōu)秀圖像質(zhì)量,使得H.264只要利用較小的空間就能存儲更多的視頻數(shù)據(jù),在更低的網(wǎng)絡(luò)帶寬條件下提供更優(yōu)質(zhì)量的視頻。然而高度的壓縮必然付出較高的硬件代價(jià)。如何能完成視頻良好解碼并能節(jié)約硬件資源成為研究熱點(diǎn)。 考慮到H.264視頻編解碼的計(jì)算復(fù)雜度,在硬件選擇上一般比較注重高性能處理器的選擇。計(jì)算目前主流的實(shí)現(xiàn)方式包括ASIC的專用集成芯片實(shí)現(xiàn)或者是DSP的軟件實(shí)現(xiàn)。ARM處理器伴隨技術(shù)的進(jìn)步,尤其是對支持?jǐn)?shù)字信號處理的功能加強(qiáng)后,在視頻編解碼領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。 本文以WindowsCE5.0和S3C2440A嵌入式平臺作為H.264解碼器的載體,研究的代碼版本是t264-src-0.14,主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作: 研究了H.264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)和它的體系結(jié)構(gòu),尤其是對解碼器部分進(jìn)行了硬件要求的分析。 深入研究了WINCE5.0和ARM結(jié)合的平臺特性,根據(jù)實(shí)際的硬件平臺需要,定制了相應(yīng)的操作系統(tǒng)。 完成了基于T264代碼的解碼庫在WINCE5.0下的移植,并進(jìn)行了相應(yīng)的代碼和算法的優(yōu)化并完成了基于WINCE5.0操作系統(tǒng)下播放程序的編寫。 通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明,在基于單核的ARM芯片中,主要靠軟件進(jìn)行QCIF格式的H.264視頻解碼從而獲得良好播放效果的方法是有效的。

    標(biāo)簽: WindowsCE H264 ARM 解碼器

    上傳時(shí)間: 2013-07-24

    上傳用戶:myworkpost

  • 基于FPGA和DSP的紅外圖像預(yù)處理算法研究

    隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,可編程邏輯器件取得了迅速的發(fā)展,其功能日益強(qiáng)大,F(xiàn)PGA內(nèi)部可用邏輯資源飛速增長,近來推出的FPGA都針對數(shù)字信號處理的特點(diǎn)做了特定設(shè)計(jì),集成了存儲器、鎖相環(huán)(PLL)、硬件乘法器、DSP模塊等,通過使用各個(gè)公司提供的FPGA開發(fā)軟件使用硬件描述語言,可以實(shí)現(xiàn)特定的信號處理算法,如FFT、FIR等算法,為電子設(shè)計(jì)工程師提供了新的選擇。實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)采用FPGA+DSP的結(jié)構(gòu)來完成整個(gè)復(fù)雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進(jìn)行分類,F(xiàn)PGA和DSP份協(xié)作發(fā)揮各自的長處,對于算法實(shí)現(xiàn)簡單、運(yùn)算量大、實(shí)時(shí)性高的這類處理過程由大容量高性能的FPGA實(shí)現(xiàn),DSP則用來處理經(jīng)過預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù),來運(yùn)行算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜,乘加運(yùn)算多的算法。整個(gè)系統(tǒng)主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個(gè)部分。主要取得的了以下的研究成果:(1)研究了FPGA的工作原理及應(yīng)用,完成了Stratix芯片的選型。設(shè)計(jì)了數(shù)字圖像處理板的電路原理圖和PCB設(shè)計(jì)圖。并對電路板進(jìn)行調(diào)試,工作正常。(2)完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設(shè)計(jì),并調(diào)試成功,應(yīng)用到FPGA的調(diào)試下載配置中,取得了良好的實(shí)驗(yàn)與經(jīng)濟(jì)效果。(3)充分利用FPGA的設(shè)計(jì)開發(fā)軟件與工具,完成了中值濾波、形態(tài)學(xué)濾波和自適應(yīng)閾值的FPGA實(shí)現(xiàn),并給出了詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)過程。將算法下載到FPGA芯片,經(jīng)過試驗(yàn)調(diào)試,達(dá)到要求。(4)研究了PCI接口通訊的實(shí)現(xiàn)方式,選用PCI9054芯片實(shí)現(xiàn)通訊,完成PCI接口電路設(shè)計(jì),經(jīng)過調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了中斷、DMA等方式,滿足了數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆#?)學(xué)習(xí)了C6701DSP芯片的工作特性以及內(nèi)部功能結(jié)構(gòu),完成了DSP外圍存儲器的擴(kuò)展、時(shí)鐘信號發(fā)生以及電源模塊等外圍電路的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 紅外 圖像預(yù)處理

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:Divine

  • 基于DSP的高精度多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    · 摘要:  討論了DSP芯片TMS320F2812和AD轉(zhuǎn)換芯片AD7856的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了具有較高精度的基于AD7856和DSP的32路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).給出了AD7856和DSP的接口電路以及DSP與上位機(jī)之間數(shù)據(jù)通訊的實(shí)現(xiàn)方式.  

    標(biāo)簽: DSP 高精度 多路數(shù)據(jù)采集

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:dba1592201

  • 基于TI+TMS320+DSP的軟件動態(tài)鏈接技術(shù)

      介紹了軟件動態(tài)鏈接技術(shù)的概念和特點(diǎn),提出了基于TI TMS320系列DSP的軟件動態(tài)鏈接技術(shù)。該技術(shù)解決了可重配置的DSP系統(tǒng)中關(guān)于軟件二進(jìn)制目標(biāo)代碼的動態(tài)加載和卸載的問題。采用該技術(shù)的軟件重配置方案已成功運(yùn)用于某多功能通信系統(tǒng),為基于其他系列DSP的可重構(gòu)數(shù)字處理系統(tǒng)提供了一定的參考,在無人值守設(shè)備、多功能信號處理設(shè)備方面具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: 320 DSP TMS TI

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:lanwei

  • 基于藍(lán)牙單芯片的嵌入式藍(lán)牙系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

    文章介紹了一種嵌入式藍(lán)牙系統(tǒng)開發(fā)方法,具體給出了基于CSR藍(lán)牙單芯片的嵌入式藍(lán)牙系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu),除給出協(xié)議棧外.還具體介紹了用戶程序中通用功能的程序編制,在此框架下,可快速方便開發(fā)嵌入式藍(lán)牙產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: 藍(lán)牙 單芯片 嵌入式 藍(lán)牙系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:ZOULIN58

  • 基于DSP的自適應(yīng)噪聲抵消器設(shè)計(jì).rar

    本文的目的在于設(shè)計(jì)一個(gè)自適應(yīng)噪音抵消系統(tǒng),使其能消除含噪語音信號中的背景噪音,達(dá)到提高語音信號質(zhì)量的目的.主要工作分為兩大部分.本文在第一部分介紹了自適應(yīng)數(shù)字濾波器的基本理論思想,具體闡述了自適應(yīng)噪聲抵消系統(tǒng)基本原理,并對自適應(yīng)噪聲抵消系統(tǒng)的指標(biāo)、抵消性能進(jìn)行了計(jì)算分析.自適應(yīng)濾波器的算法是整個(gè)系統(tǒng)的核心,在第一部分中,對兩種最基本的自適應(yīng)算法,進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析,并針對兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的比較.這一部分中最關(guān)鍵的是對設(shè)計(jì)的噪聲抵消系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和算法的正確性.通過對自適應(yīng)噪聲抵消器的MATLAB仿真及對仿真圖形的分析,驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和自適應(yīng)算法的可行性.第二部分主要完成自適應(yīng)噪聲抵消系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程.在第一部分計(jì)算機(jī)仿真分析的基礎(chǔ)上,利用高速信號處理芯片DSP(TMS320LF2407)設(shè)計(jì)了一個(gè)噪聲干擾抵消系統(tǒng),在高速信號處理芯片(TMS320LF2407)上開發(fā)實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)LMS算法.

    標(biāo)簽: DSP

    上傳時(shí)間: 2013-06-28

    上傳用戶:zklh8989

  • 基于Small RTOS51和FPGA的誤碼儀的研究與設(shè)計(jì)

    本文分析了誤碼儀系統(tǒng)需求,制定出誤碼儀由誤碼測試子系統(tǒng)和人機(jī)界面子系統(tǒng)構(gòu)成的總體結(jié)構(gòu)圖.提出采用FPGA進(jìn)行誤碼測試子系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)功能擴(kuò)展性和系統(tǒng)的集成度,使用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性.研究了傳統(tǒng)誤碼儀在誤碼測試子系統(tǒng)上設(shè)計(jì)方法,給出了偽隨機(jī)碼、人工碼、誤碼插入、誤碼計(jì)算模塊的設(shè)計(jì)原理,介紹了帶同步保護(hù)的同步判決模塊的設(shè)計(jì)方法,采用數(shù)據(jù)復(fù)合和數(shù)據(jù)分解技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高速人工碼發(fā)送以及誤碼測試,還制定了子系統(tǒng)間的通信協(xié)議.設(shè)計(jì)了人機(jī)界面子系統(tǒng)硬件電路圖,并詳細(xì)介紹了人機(jī)界面子系統(tǒng)中顯示模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、串行RS232通信模塊、鍵盤接口模塊的硬件設(shè)計(jì)及其驅(qū)動程序的開發(fā).介紹了Small RTOS51嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn),運(yùn)行條件,重要概念以及移植方法,提出了使用Small RTOS51嵌入式操作系統(tǒng)的原因.分析了系統(tǒng)應(yīng)用軟件需求,給出了基于Small RTOS51嵌入式操作系統(tǒng)任務(wù)創(chuàng)建方法,以及任務(wù)調(diào)度關(guān)系,詳細(xì)介紹了各任務(wù)執(zhí)行流程圖.

    標(biāo)簽: Small RTOS FPGA 51

    上傳時(shí)間: 2013-07-10

    上傳用戶:yolo_cc

  • 基于嵌入式Linux和ARM的小型路由器的研究.pdf

    隨著Internet和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)呈現(xiàn)巨大的市場需求,成為當(dāng)今IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一,其應(yīng)用領(lǐng)域涉及通信、自動化、信息家電、軍事等各個(gè)方面。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對嵌入式設(shè)備的性能提出了更高的要求。基于32位RISC處理器的嵌入式技術(shù)更能滿足嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能需求。 網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展給人們的生活和工作提供了越來越多的便利,家庭網(wǎng)絡(luò)、辦公網(wǎng)絡(luò)、實(shí)驗(yàn)室等小型局域網(wǎng)越來越多,而且隨著信息社會的不斷發(fā)展,各種智能設(shè)備都有接入網(wǎng)絡(luò)的需求。本文就是基于設(shè)計(jì)一種具有較高性價(jià)比的小型路由器來滿足小型辦公場所或家庭中多臺設(shè)備上網(wǎng)這樣一個(gè)思路而提出的。 ARM(Advanced RISC Machines)系列32位RISC微處理器,具有許多優(yōu)異性能,已成為移動通信、手持設(shè)備等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域市場占有率最高的嵌入式CPU。Linux是一種開放源碼的操作系統(tǒng),可應(yīng)用十多種硬件平臺,具有對網(wǎng)絡(luò)的良好支持、高度模塊化和微內(nèi)核等優(yōu)點(diǎn)非常適合做嵌入式操作系統(tǒng)。 本文具體工作歸納如下:介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念和課題背景,包括嵌入式系統(tǒng)組成、特點(diǎn)及其發(fā)展;闡述了嵌入式Linux的開發(fā)優(yōu)勢和ARM922T內(nèi)核開發(fā)板的架構(gòu)及其特點(diǎn);在構(gòu)建的ARM硬件平臺上成功進(jìn)行了boot loader和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植;在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上,構(gòu)建了路由器,初步實(shí)現(xiàn)了IP地址共享、防火墻、web服務(wù)器,代理服務(wù)等基本功能。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式

    上傳時(shí)間: 2013-06-24

    上傳用戶:haohaoxuexi

  • 基于ARM和uClinux的紙幣識別系統(tǒng)實(shí)時(shí)性改進(jìn)

    現(xiàn)階段,中國的自動售貨行業(yè)蓬勃發(fā)展。作為自動服務(wù)的核心部件,基于單片機(jī)的紙幣識別系統(tǒng)已經(jīng)越來越不能滿足市場需求。 本文對基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識別系統(tǒng)的各個(gè)方面進(jìn)行了研究。研究表明,紙幣識別系統(tǒng)要求能滿足硬實(shí)時(shí)性,但uClinux操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。由于uClinux功能強(qiáng)大,免費(fèi)且資源豐富,如能成功改進(jìn)本紙幣識別系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,紙幣識別系統(tǒng)將在成本,性能和功能性等方面有更大的優(yōu)勢,所以對實(shí)時(shí)性進(jìn)行改進(jìn)將非常有意義。 在本紙幣識別系統(tǒng)中,紙幣特征采集子系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性要求很高,需要滿足硬實(shí)時(shí)的要求,所以是否能滿足該子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性的要求,將是本紙幣識別系統(tǒng)能否很好工作的關(guān)鍵所在。通過對當(dāng)前多種uClinux實(shí)時(shí)性改進(jìn)方案進(jìn)行了解和研究,參考了RTAI和RTLinux的工作原理,提出了基于uClinux操作系統(tǒng)和S3C4510B的紙幣識別系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性改進(jìn)方案。紙幣特征采集子系統(tǒng)主要依靠碼盤光耦產(chǎn)生的反饋信號生成硬件中斷,然后通過處理該中斷,實(shí)現(xiàn)對紙幣特征的采集。在本文提出的方案中,為了提高系統(tǒng)對硬件中斷的反應(yīng)速度,避開uClinux對中斷的慢處理,在操作系統(tǒng)與硬件之間建立了一個(gè)特殊的硬件抽象層來管理中斷,并將紙幣特征采集功能與操作系統(tǒng)剝離,放入一個(gè)單獨(dú)的處理單元。通過這樣的處理,使得中斷產(chǎn)生時(shí),硬件抽象層暫停uClinux操作系統(tǒng)的運(yùn)行,直接將中斷交由紙幣特征采集處理單元處理,實(shí)時(shí)的完成紙幣特征數(shù)據(jù)的采集。

    標(biāo)簽: uClinux ARM 識別系統(tǒng) 實(shí)時(shí)性

    上傳時(shí)間: 2013-05-24

    上傳用戶:shenlan

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