針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
基于LINUX和MINIGUI的通訊錄.實現了添加刪除修改查看查找等功能
標簽： MINIGUI LINUX 通訊 刪除
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：古谷仁美
基于JSP+SQL Sever2000+Tomcat的網絡服務器體系結構開發技術和對數據庫技術的進一步了解以及對政府網站的調查研究，我基本上完成了應用動態Web技術實現軟件學院論文。
標簽： Tomcat Sever 2000 JSP
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：llandlu
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：123啊
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：四只眼
上傳用戶：xinzhch
一個GNU的開源軟件,基于linux下X-Window的flash播放器,工作穩定,方便移植和修改
標簽： X-Window linux flash GNU
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：aa54
delphi寫的基于server和client的聊天源碼 有參考意義
標簽： delphi client server 源碼
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：1079836864
dsp的串口調試程序 使用發送和接受中斷子程序進行發送和接收數據，也可用狀態查詢方式
標簽： dsp 程序 發送 串口調試
上傳時間： 2013-12-21
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實驗二 基于圖形用戶界面程序設計（上） 實驗目的 1． 了解圖形用戶界面程序設計方法。 2． 掌握繼承的概念和繼承的使用。 3． 掌握訪問權限的種類以及使用方法。 4． 學會使用JFC控件。
標簽： JFC 實驗 圖形用戶界面 程序設計
上傳時間： 2016-06-03
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