基于Infineon DPS310氣壓傳感器在家庭安防上的應(yīng)用方案基于Infineon DPS310氣壓傳感器在家庭安防上的應(yīng)用方案
標(biāo)簽: infineon dps310 氣壓傳感器
上傳時(shí)間: 2022-01-01
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基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設(shè)計(jì)的電池供電的多傳感器源碼基于ATMega328P MCU(Arduino)以及無線電模塊設(shè)計(jì)的電池供電的多傳感器源碼
上傳時(shí)間: 2022-01-17
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基于ROK101007型藍(lán)牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要:未來社會(huì)將會(huì)越來越重視 醫(yī)療保健服務(wù) ,提 出一種新型智能機(jī) 器人 ,就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,并將藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關(guān) 鍵 詞 :數(shù)字化家庭 ;智能機(jī)器人 ;侍感器;藍(lán)牙技術(shù);醫(yī)療保健 ;ROKl0l007;TMS320C54x 中 圖分 類號(hào) :R197.39 文獻(xiàn)標(biāo) 識(shí)碼 :A 文章編 號(hào) :1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋 整個(gè)家庭的智能化服務(wù) ,包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設(shè)計(jì) 的一項(xiàng)主要內(nèi)容是通信功能的 實(shí)現(xiàn) ,包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關(guān)設(shè)施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看,外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet,而家庭 內(nèi)部的通信,筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍(lán)牙 (Bluetooth)無線接入 技術(shù)。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進(jìn)行總體控制 ,缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設(shè)計(jì)一種配備 多種外部傳感器的智能機(jī)器人 ,將此智能機(jī)器人視 作家庭成員,通過它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì) ,在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù) 。整個(gè)系統(tǒng) 的成 本較低 ,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊,具有極 大的市場(chǎng)潛力。 2 智能機(jī)器 人的總體設(shè)計(jì) 2.1 智能機(jī)器人的多傳感器 系統(tǒng) 機(jī)器人智能技術(shù) 中最為重要 的相關(guān)領(lǐng)域是機(jī)器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1,統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機(jī)器人各關(guān)節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ,可使機(jī)器人完成實(shí)時(shí)圖像傳輸、語音識(shí) 別 、景物辨別、定位 、自動(dòng)避障、目標(biāo)物探測(cè)等重要功 能;給機(jī)器人加上相關(guān)的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風(fēng) 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ,再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療保健和遠(yuǎn) 程 醫(yī)療監(jiān)護(hù)功能。智能機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
標(biāo)簽: rok101007 藍(lán)牙 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2022-02-15
上傳用戶:bluedrops
基于IP技術(shù)在民航空管通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中的應(yīng)用研究基于IP技術(shù)在民航空管通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)中的應(yīng)用研究
標(biāo)簽: ip技術(shù) 通信網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2022-03-12
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基于51單片機(jī)無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制共3頁這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 無位置傳感器 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-03-18
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該文檔為基于NIVisionAssistant的機(jī)器視覺在鋼球表面檢測(cè)中的應(yīng)用總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: 機(jī)器視覺
上傳時(shí)間: 2022-04-25
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該文檔為基于MSP430單片機(jī)和ZIGBEE協(xié)議無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)精講文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-07-27
上傳用戶:d1997wayne
自組織映射網(wǎng)路(SOM) ,一種以競爭架構(gòu)為學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的類神經(jīng)網(wǎng)路模式 SOM網(wǎng)路是模仿腦神經(jīng)細(xì)胞『物以類聚』的特性
上傳時(shí)間: 2017-01-07
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g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o,Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年為U N I X創(chuàng)建的a w k編程語言的較新版本之一。a w k出自創(chuàng)建者姓的首字母。a w k語言(在其所有的版本中)是一種具有很強(qiáng)能力的模式匹配和過程語言。a w k獲取一個(gè)文件(或多個(gè)文件)來查找匹配特定模式的記錄。當(dāng)查到匹配后,即執(zhí)行所指定的動(dòng)作。作為一個(gè)程序員,你不必操心通過文件打開、循環(huán)讀每個(gè)記錄,控制文件的結(jié)束,或執(zhí)行完后關(guān)閉文件。
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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當(dāng)前世界能源短缺以及環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重,這些問題迫使人們改變能源結(jié)構(gòu),尋找新的替代能源。可再生潔凈能源的開發(fā)愈來愈受到重視,太陽能以其經(jīng)濟(jì)、清潔等優(yōu)點(diǎn)倍受青睞,其開發(fā)利用技術(shù)亦得以迅速發(fā)展,而光伏水泵成為其中重要的研究領(lǐng)域。本文針對(duì)采用異步電機(jī)作為光伏水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的光伏水泵系統(tǒng),詳細(xì)介紹了推挽DC/DC升壓電路、DC/AC IPM模塊逆變電路、及基于dsPIC30F2010的控制電路等,并制作了一臺(tái)試驗(yàn)樣機(jī)。同時(shí)圍繞多種最大功率跟蹤方法展開研究,設(shè)計(jì)了最大功率跟蹤程序。論文的主要工作如下:1)設(shè)計(jì)了DC-DC推挽升壓電路,并通過加入TPS2812改進(jìn)了推挽功率MOS管的驅(qū)動(dòng)電路;2)研究分析了光伏水泵系統(tǒng)最大功率跟蹤控制,通過Matlab對(duì)多種MPPT方式進(jìn)行了仿真,確定系統(tǒng)采用黃金分割法最大功率跟蹤方式;3)采用SVPWM調(diào)制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定快速跟蹤控制:4)采用IPM模塊作為逆變器主電路,大大簡化了逆變器驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路設(shè)計(jì),縮小了系統(tǒng)體積,提高了效率和系統(tǒng)的可靠性;5)采用徵芯公司的dsPIC20F2010作為主電路的控制核心,并設(shè)計(jì)了包括W"保護(hù)電路在內(nèi)的外圍電路和相關(guān)的軟件;6)詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主電路各元件參量的選擇和設(shè)計(jì);7)在樣機(jī)上進(jìn)行了不同負(fù)載下的試驗(yàn),給出了試驗(yàn)波形和效率測(cè)試結(jié)果,驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可靠性和高效性。
上傳時(shí)間: 2022-06-20
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