前言說明控制的方法遠遠不止PID這一招，在許多場合也未必是最佳的控制算法。對于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類多如牛毛，例如：模糊PlD、數(shù)字PID、神經(jīng)元PID等等。另外，本文檔是參考幾十個PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個多月的時間才完成此次PlD法的整合。為了更有針對性和有效性，本文檔主要講解數(shù)字PID及其變種（改進式PID）：位置式和增量式。以及這兩種PID的C語言編程實現(xiàn)、參數(shù)的調(diào)整確定和PID控制的應(yīng)用。我們?yōu)槭裁匆肞ID岸法呢？原國很商單：其一，PlD是一種比較成熟的控制算法，而且還有許多基于PID的變種算法（簡稱改進式PID）。其二，資杜多，學(xué)習(xí)難度路低，入門快。其三，多屆師兄實踐過，感覺效果還不錯！但每年資料成指數(shù)增長，從上屆師兄那搭貝了好幾G資料，進PID控制的文檔可以夸張的說跟天上的“星星”一樣，看了之后眼花繚亂，而且有很多重復(fù)的。為了讓更多人能快速上手使用PID控制算法，結(jié)合個人經(jīng)驗和相關(guān)文檔將它濃縮如下：
標簽：
pid算法
上傳時間：
2022-07-01
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