基于MSP430單片機(jī)和藍(lán)牙的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)和藍(lán)牙的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: msp430 單片機(jī) 藍(lán)牙 智能家居
上傳時(shí)間: 2022-01-29
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該文檔為基于軟件無(wú)線電的通信綜合測(cè)試儀的dsp軟件算法與實(shí)現(xiàn)講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: 軟件無(wú)線電
上傳時(shí)間: 2022-02-20
基于單片機(jī)AT89S52的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
標(biāo)簽: 單片機(jī) at89s52 直流電機(jī) pwm
上傳時(shí)間: 2022-03-05
該文檔為基于MATLAB的單相逆變器并網(wǎng)控制技術(shù)仿真研究總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: matlab 逆變器
上傳時(shí)間: 2022-04-06
上傳用戶:jason_vip1
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標(biāo)簽: matlab
無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行原理與基本控制方法,有需要的可以參考!
標(biāo)簽: 直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-04-09
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上傳時(shí)間: 2022-04-20
設(shè)計(jì)一個(gè)基于FPGA的4相步進(jìn)電機(jī)定位控制系統(tǒng).適合新手學(xué)習(xí)參考
標(biāo)簽: fpga 步進(jìn)電機(jī) 定位控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-04-25
隨著近年來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展,多電機(jī)傳動(dòng)已被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,以及滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)于多電機(jī)精確同步的要求,多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來(lái)越重要。目前,有許多方法用來(lái)研究多電機(jī)同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作為速度同步補(bǔ)償器的控制算法,使用遺傳算法來(lái)整定PID的參數(shù)范圍,解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問(wèn)題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點(diǎn),根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點(diǎn),確立了基于模糊PID補(bǔ)償器的多電機(jī)同步控制策略,提出了模糊PID補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法。其次,利用羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的設(shè)備,構(gòu)造了一個(gè)與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)類似的試驗(yàn)環(huán)境,設(shè)計(jì)了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。在單個(gè)永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)同步控制。基于實(shí)驗(yàn)平臺(tái),分別對(duì)硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì),其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計(jì)和對(duì)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運(yùn)動(dòng)控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計(jì)的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時(shí),使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過(guò)Matlab的仿真以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明了本文設(shè)計(jì)的控制算法的有效性和實(shí)用性。最后,總結(jié)了所做的研究工作,并對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析,以及對(duì)未來(lái)研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞:多電機(jī)同步控制;:模糊PID;遺傳算法;永磁同步電動(dòng)機(jī);偏差耦合控制
標(biāo)簽: 模糊PID補(bǔ)償器
上傳時(shí)間: 2022-06-18
上傳用戶:zhaiyawei
本壓縮文件包含了無(wú)刷直流電機(jī)的DSP控制所用的完整源程序,內(nèi)容詳盡,含有注釋,簡(jiǎn)單易懂,采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)反饋調(diào)節(jié),適合DSP的初學(xué)者參考學(xué)習(xí),謝謝!!!!!!!!!!!!
標(biāo)簽: 直流電機(jī) dsp BLDC
上傳時(shí)間: 2022-07-10
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