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基于招撲地圖的AGV智能路徑規(guī)劃技術(shù)研究

  • 基于2.4 G技術(shù)的LED路燈無線控制設(shè)計(jì)

    主要分析了2.4 G無線技術(shù)及在LED路燈系統(tǒng)中的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了一種基于2.4 G技術(shù)的LED路燈遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)構(gòu)建底層為路燈控制節(jié)點(diǎn),中間為路由模塊,頂層計(jì)算機(jī)控制終端的系統(tǒng)。旨在提供一種基于2.4 G無線技術(shù)的城市路燈照明系統(tǒng)解決方案,設(shè)計(jì)低成本、高效能、全自動(dòng)化的城市照明系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)路燈照明系統(tǒng)科學(xué)高效的控制和資源整合,實(shí)時(shí)了解整個(gè)城市的照明情況,提供了一種新的方法。

    標(biāo)簽: 2.4 LED 路燈 無線

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:水中浮云

  • 基于RFID和無線傳感的礦井實(shí)時(shí)定位預(yù)警系統(tǒng)

    為了實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山生產(chǎn)過程中三維定位和災(zāi)害預(yù)警監(jiān)測(cè),設(shè)計(jì)了一種基于RFID和無線傳感的礦山實(shí)時(shí)定位預(yù)警系統(tǒng),硬件包括無線射頻標(biāo)識(shí)模塊、實(shí)時(shí)三維定位模塊、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集與分析模塊、災(zāi)害預(yù)警模塊、災(zāi)害分析模塊和地面遠(yuǎn)程控制主機(jī)。實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)平臺(tái)鋪設(shè)靈活性強(qiáng),監(jiān)控范圍廣泛,可以三維全方位監(jiān)控,有效提高礦山安全監(jiān)測(cè)效率。

    標(biāo)簽: RFID 無線傳感 定位預(yù)警系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:363186

  • 基于二次相差法的多頻連續(xù)波測(cè)距雷達(dá)仿真與研究

    通過對(duì)二次相差法測(cè)距性能進(jìn)行了仿真分析,仿真結(jié)果表明,基于雙頻比相測(cè)距的二次相差法多篇連續(xù)波雷達(dá),只能求解速度不同的目標(biāo)的距離值,無法求解同速度不同距離目標(biāo)的距離值。

    標(biāo)簽: 相差法 多頻 仿真 測(cè)距雷達(dá)

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:潛水的三貢

  • 基于ZigBee和ARM技術(shù)的火情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    介紹了基一種基于ZigBee和ARM技術(shù)的無線森林火情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線傳感網(wǎng)絡(luò)結(jié)合上位機(jī)數(shù)據(jù)處理中心的框架,采取ZigBee和短波無線通信方案,融合了傳感器網(wǎng)絡(luò)、ARM等工控技術(shù),實(shí)現(xiàn)了森林環(huán)境參數(shù)采集和傳輸。在系統(tǒng)的總體框架下,重點(diǎn)分析了ZigBee組網(wǎng)的的設(shè)計(jì)方案,包括軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)。最后,對(duì)節(jié)點(diǎn)性能和整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和其數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?

    標(biāo)簽: ZigBee ARM 火情監(jiān)測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:zjc0413

  • 基于Altera MegaCore實(shí)現(xiàn)FFT的方法

    基于Altera MegaCore實(shí)現(xiàn)FFT的方法

    標(biāo)簽: MegaCore Altera FFT

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:alex wang

  • 基于FPGA火車狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法

    基于FPGA火車狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法,詳細(xì)見資料

    標(biāo)簽: FPGA 火車 實(shí)現(xiàn)方法 狀態(tài)

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:hjkhjk

  • 基于FPGA和DDS技術(shù)的正弦信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

    基于FPGA和DDS技術(shù)的正弦信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: FPGA DDS 正弦信號(hào)發(fā)生器

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:cjf0304

  • 基于NiosII軟核處理器的步進(jìn)電機(jī)接口設(shè)計(jì)

        NiosII軟核處理器是Altera公司開發(fā),基于FPGA操作平臺(tái)使用的一款高速處理器,為了適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)圖像采集,提出了一種基于NiosII軟核處理的步進(jìn)電機(jī)接口設(shè)計(jì),使用verilog HDL語言完成該接口設(shè)計(jì),最后通過QuartusII軟件,給出了實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果。

    標(biāo)簽: NiosII 軟核處理器 步進(jìn)電機(jī) 接口設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:妄想演繹師

  • 利用C API實(shí)現(xiàn)基于RTX實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的在線調(diào)參

    介紹了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)構(gòu)建實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的方法;針對(duì)基于RTX的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)不能直接進(jìn)行在線調(diào)參的不足,提出了一種利用C API(C文件應(yīng)用程序接口)實(shí)現(xiàn)在線調(diào)參的方法。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)證明,此仿真系統(tǒng)不僅具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,并且擁有良好的人機(jī)交互能力;另外,在線調(diào)參功能的實(shí)現(xiàn)使仿真試驗(yàn)的效率得到了大大的提高,而且還可以作為一種故障注入方法來考察模型的容錯(cuò)能力,是基于RTX實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的一大改良。

    標(biāo)簽: API RTX 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-03-20

    上傳用戶:lizhizheng88

  • 基于半實(shí)物仿真系統(tǒng)的多假目標(biāo)航跡欺騙研究

    根據(jù)半實(shí)物仿真的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),本文提出了基于半實(shí)物仿真系統(tǒng)的多假目標(biāo)航跡欺騙研究的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值。然后從實(shí)現(xiàn)多假目標(biāo)航跡欺騙的必要條件、航跡欺騙產(chǎn)生的原理、多假目標(biāo)欺騙的參數(shù)匹配、多目標(biāo)欺騙航跡的數(shù)據(jù)預(yù)算4個(gè)方面詳細(xì)闡述了多假目標(biāo)航跡欺騙原理,以及對(duì)半實(shí)物仿真系統(tǒng)的組成、軟硬件設(shè)計(jì)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹,最后通過半實(shí)物仿真系統(tǒng)驗(yàn)證了兩批假目標(biāo)預(yù)定航跡的真實(shí)性和置信度,結(jié)果證明這種方式對(duì)研究多假目標(biāo)航跡欺騙技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的可行性和有效性。

    標(biāo)簽: 半實(shí)物仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:攏共湖塘

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