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基于招撲地圖的AGV智能路徑規(guī)劃技術研究

  • 10?!队糜谧顑?yōu)化的計算智能》

    10?!队糜谧顑?yōu)化的計算智能》,Nirwan Ansali,Edwin Hou著,李軍,邊肇棋譯 清華大學出版社 1999年第一版 本書從討論組合優(yōu)化中的基本問題——NP問題入手,系統(tǒng)地講述了近年來所發(fā)展起來的智能最優(yōu)化的各種技術和方法,其中包括啟發(fā)式搜索、Hopfield神經網絡、模擬退火和隨機機、均場退火以及遺傳算法等;并在此基礎上,通過一些典型的應用問題,如旅行商問題、模式識別中的點模式匹配問題、通信和任務調度等問題進一步闡明以上一些基本方法怎樣用來解決這些原來具有NP性質的困難問題。本書是作者在美國新澤西州理工學院多年講授有關課程的基礎上寫成的。全書深入淺出,理論聯(lián)系實際。為幫助學生掌握基本概念,提高學習能動性,各章編寫了習題。本書可作為通信、計算機、控制各專業(yè)的高年級學生和研究生學習有關課程的教材。它對于廣大科研工作者也是一本很有實際價值的參考書。

    標簽: 計算

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:Shaikh

  • 基于JSP(JAVA)的企業(yè)資源管理系統(tǒng) 摘 要 企業(yè)資源管理系統(tǒng)軟件作為一種管理軟件正在各企事業(yè)單位中得到越來越廣泛的應用。正是由于計算機在企業(yè)管理中應用的普及

    基于JSP(JAVA)的企業(yè)資源管理系統(tǒng) 摘 要 企業(yè)資源管理系統(tǒng)軟件作為一種管理軟件正在各企事業(yè)單位中得到越來越廣泛的應用。正是由于計算機在企業(yè)管理中應用的普及,使得利用計算機實現企業(yè)的管理勢在必行。使用計算機對企業(yè)資源進行管理,具有無法比擬的優(yōu)點。例如:檢索迅速、查找方便、可靠性高、存儲量大、保密性好、壽命長、成本低等。這些優(yōu)點能夠極大地提高企業(yè)資源管理的效率,也是企業(yè)的科學化、正規(guī)化管理,與世界接軌的重要條件。 隨著Internet/Intranet應用的普及和web技術的發(fā)展,為網絡化的企業(yè)資源管理系統(tǒng)提供了一個理想的平臺,而基于web企業(yè)資源管理系統(tǒng)的為異地辦公及跨企業(yè)的合作提供了良好的基礎,采用Web技術為本企業(yè)資源管理系統(tǒng)的主要特征。 本課題是采用JSP技術開發(fā)的一個基于web的企業(yè)資源管理系統(tǒng),主要完成工作是對企業(yè)資源管理系統(tǒng)中的人力資源管理部分,其中對貨物管理功能也作簡單實現。

    標簽: JAVA JSP 資源管理系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-27

    上傳用戶:wang0123456789

  • 介紹了基于VC++6.0的目標識別和跟蹤算法驗證系統(tǒng)。該系統(tǒng)由圖像導入、算法選擇、單幀處理 、多幀處理、AVI視頻 生成和播放、幫助等六大模塊組成

    介紹了基于VC++6.0的目標識別和跟蹤算法驗證系統(tǒng)。該系統(tǒng)由圖像導入、算法選擇、單幀處理 、多幀處理、AVI視頻 生成和播放、幫助等六大模塊組成 ,可方便地進行目標識別和跟蹤算法的開發(fā),為最終研制實時圖像處理系統(tǒng)提供依據。

    標簽: AVI VC 目標識別

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:Altman

  • 實現Java 3D環(huán)境下基于質點-彈簧模型的柔體模擬

    實現Java 3D環(huán)境下基于質點-彈簧模型的柔體模擬,并以三維動畫的形式逼真地表現出來

    標簽: Java 環(huán)境 彈簧 模型

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:凌云御清風

  • 此系統(tǒng)都是基于ASP+ACCESS技術開發(fā)的電子商務平臺,多種網站風格后臺自由更換

    此系統(tǒng)都是基于ASP+ACCESS技術開發(fā)的電子商務平臺,多種網站風格后臺自由更換,屬于全自動化、全智能的在線方式管理、維護、更新的網站管理系統(tǒng)

    標簽: ACCESS ASP 技術開發(fā)

    上傳時間: 2016-01-04

    上傳用戶:GavinNeko

  • 提出了一種基于 JPEG/JPEG2000相結合的醫(yī)學圖像感興趣區(qū)域壓縮方法。該方法對在人為選定 醫(yī)學圖像的感興趣區(qū)域采用無損的 JPEG2000壓縮 ,而對其他圖像區(qū)域則采用高壓縮比的 JPEG壓

    提出了一種基于 JPEG/JPEG2000相結合的醫(yī)學圖像感興趣區(qū)域壓縮方法。該方法對在人為選定 醫(yī)學圖像的感興趣區(qū)域采用無損的 JPEG2000壓縮 ,而對其他圖像區(qū)域則采用高壓縮比的 JPEG壓縮,較好地解決了醫(yī)學圖像的高壓縮比和高質量之間的矛盾。

    標簽: JPEG 2000 醫(yī)學圖像 圖像

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:fandeshun

  • 對于那些已經認識到數據可視化和地圖繪制有助于制定更好的商業(yè)決策、管理資 產以及更有效地運作的公司

    對于那些已經認識到數據可視化和地圖繪制有助于制定更好的商業(yè)決策、管理資 產以及更有效地運作的公司,MapXtreme 是一個功能強大的應用程序開發(fā)工具。 MapXtreme 設計用于需要將位置分析或定義放入桌面、客戶機/ 服務器或基于 Web 的產品的公司。MapXtreme 是一個功能強大的分析工具包,可以用來制定 關鍵的商業(yè)決策,例如銷售辦事處的最佳地點、如何最有效的運輸產品以及如何 管理和保護資產。開發(fā)人員可以使用 MapXtreme 來縮短開發(fā)時間并提高產品的 性能、可靠性以及安全性。

    標簽: 數據 可視化 地圖

    上傳時間: 2017-07-17

    上傳用戶:宋桃子

  • 基于IPv6物聯(lián)網技術的綜述

    物聯(lián)網是“物物相連的互聯(lián)網”,該方面的技術是具有互聯(lián)性的,智能性的。既然如此,發(fā)展物聯(lián)網是必然之勢。要發(fā)展物聯(lián)網技術,那么互聯(lián)網是十分重要的。對于因特網來說,IP是核心協(xié)議。IPv6作為升級版的IPv4,可以更有效地管理IP地址,速度與安全性也比現有技術更加先進,發(fā)展前景更為廣闊。隨著全球網絡協(xié)定架構由IPv4過渡至IPv6,并結合無線網狀網絡,物聯(lián)網發(fā)展基礎將越來越壯大,我們的生活將越來越更加便捷,更加智能化。

    標簽: IPv6物聯(lián)網技術

    上傳時間: 2015-11-29

    上傳用戶:123456@qwdqw

  • 基于數字追頻控制的超聲逆變電源的研究

    近年來,隨著超聲學研究的發(fā)展,功率超聲技術得到了越來越廣泛的應用。超聲波清洗技術作為功率超聲技術的一個分支,以清洗速度快、效果好、易于實現自動化等優(yōu)點,為傳統(tǒng)工業(yè)清洗領域注入了新鮮的血液。作為超聲波清洗機的核心組件,超聲逆變電源的設計一直是超聲波清洗系統(tǒng)設計的關鍵環(huán)節(jié),它性能的好壞很大程度上決定了最終的清洗效果。以往的超聲逆變電源的設計通常是基于模擬集成控制芯片的,這種實現方式在頻率、功率控制的精度和速度上以及系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性方面存在著一定的局限性,限制了超聲逆變電源的發(fā)展。數字控制技術的出現,很好地彌補了上述缺陷,因此本課題將數字控制技術引入到超聲逆變電源控制電路的設計中是很有意義的。    本文首先對超聲逆變電源的基本結構和工作原理做了簡單介紹,針對超聲逆變電源各部分的結構特點,并結合一些傳統(tǒng)設計方案優(yōu)缺點的分析,確定了二極管不控整流的整流電路設計方案、電壓源型串聯(lián)諧振逆變器的逆變電路實現方案、基于鎖相環(huán)的頻率跟蹤實現方案、和基于PWM脈寬調制技術的功率調節(jié)實現方案。接著,文章詳細介紹了頻率自動跟蹤和功率控制的具體實現方法,利用數學推理和波形分析的方式闡明了方案的可行性,并通過軟件仿真驗證了方案的正確性。然后,文章還設計了主電路諧振軟開關、人機接口電路、采樣電路、IGBT驅動以及過流過溫保護電路。方案確定了之后,通過觀察自制電路板的實驗波形表明新構建的超聲逆變電源可以保證系統(tǒng)在復雜工況下處于諧振狀態(tài),驗證了全數字頻率跟蹤系統(tǒng)和功率調節(jié)系統(tǒng)的可行性和有效性。    本文的重點和創(chuàng)新點在于將超聲逆變電源的控制電路通過數字化來實現。本文創(chuàng)新地利用FPGA構建了全數字頻率跟蹤系統(tǒng)——數字鎖相環(huán)和全數字功率調節(jié)系統(tǒng)——數字PWM調制、數字PID調節(jié),從而取代了傳統(tǒng)的模擬鎖相環(huán)芯片CD4046和模擬PWM控制芯片SG3525,在控制的精確性、快速性和靈活性上都有了很大的提高。此外,利用ATmega16單片機實現了人機接口電路、頻率采樣和電流A/D轉換,并通過SPI接口與FPGA進行數據傳輸,完善了數字控制體系,從而實現了基于FPGA和單片機的全數字控制超聲逆變電源系統(tǒng)。

    標簽: 超聲逆變電源 數字追頻控制

    上傳時間: 2022-05-30

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  • 基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略研究

    隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展,多電機傳動已被越來越廣泛地應用于各種領域中。為了提高多電機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求,多電機同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前,有許多方法用來研究多電機同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法,使用遺傳算法來整定PID的參數范圍,解決了多電機同步控制系統(tǒng)中多電機速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機同步控制的原理及其特點,根據偏差耦合控制策略的優(yōu)點,確立了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略,提出了模糊PID補償器的設計方法。其次,利用羅克韋爾實驗室現有的設備,構造了一個與生產現場類似的試驗環(huán)境,設計了電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機調速系統(tǒng)的基礎上,實現了多電機同步控制。基于實驗平臺,分別對硬件和軟件部分進行了設計,其中包括控制系統(tǒng)網絡的組建和硬件連線的設計和對運動控制模塊進行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據本文設計的多電機同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時,使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經過Matlab的仿真以及實驗結果說明了本文設計的控制算法的有效性和實用性。最后,總結了所做的研究工作,并對多電機同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進行了簡單的分析,以及對未來研究方向進行了闡述。關鍵詞:多電機同步控制;:模糊PID;遺傳算法;永磁同步電動機;偏差耦合控制

    標簽: 模糊PID補償器

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:zhaiyawei

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