熒光屏上的示波測量法
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
專輯類-Pro-E教程及相關資料專輯-134冊-38.9G Pro-E-2.0工程圖-視頻教程-628M-avi版.zip
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:PresidentHuang
專輯類-測試技術專輯-134冊-1.93G FLUKE-190系列萬用示波表用戶手冊-116頁-8.4M.PDF
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:米卡
專輯類-數字處理及顯示技術專輯-106冊-9138M 系統(tǒng)地分析鎖相環(huán)相位噪聲-386頁-5.8M.pdf
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:qw12
隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業(yè)必須在現場進行,難以采用手臂式機器人進行自動焊接,也難以采用編程或示教的方式進行焊縫跟蹤;另外在對這些焊縫進行自動焊接時,不僅要控制焊槍跟蹤焊縫移動,同時還要調整焊槍的傾角,以保證焊接質量。 為此,本文以輪式移動焊接機器人為平臺,解決大范圍移動焊接問題;同時采用旋轉電弧作為傳感器,進行焊槍偏差識別與傾角檢測,從而實現大型構件角焊縫自動焊接。研究內容主要包括:焊接電流信號的濾波處理;焊槍偏差與傾角檢測;水平彎曲角焊縫、具有直角轉彎的角焊縫和水平折線角焊縫跟蹤及焊槍傾角調整控制器的設計。 針對焊接電流信號易受外界噪聲干擾影響的問題,本文提出以軟閾值小波濾波為核心的組合濾波算法,對旋轉電弧傳感器采集到的電流信號進行濾波處理,使電流波形得到了明顯地改善,提高了電流信號的信噪比,為焊槍的偏差和傾角檢測奠定了基礎。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:yan2267246
長期以來,小電流接地系統(tǒng)單相接地的故障選線和定位問題一直沒能很好的解決,由于系統(tǒng)故障信號微弱,易受到各種干擾的影響,同時故障條件、運行方式的可變性,使得信號特征也不一樣,因此已經提出并在實踐中取得應用的一些方法都存在著一定的缺陷,無法適應多變的故障情況。本文在了解國內外配電網故障選線研究工作的基礎上,對各種選線方法進行了歸納總結,并對存在的問題實質進行了深入分析。本文采用小波變換分析了單相接地故障時系統(tǒng)暫態(tài)電流分量的分布特征,討論了通過數據融合技術把多種選線方法融合,從而為小電流接地系統(tǒng)單相接地故障選線提供了一條新的路徑。
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:litianchu
隨著生活水平的提高,人們越來越關注自己的身體健康,血壓是反映人體生理狀況的最重要指標之一,正常的血壓是保證身體健康的重要條件。 另外血壓也是重癥病人監(jiān)護的重要指標,準確、及時地監(jiān)測血壓,對于了解病情、診斷疾病和保障危重病人安全都極為重要。因此,研制高性能的血壓監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的現實意義。 針對以上所述,本文提出了一種采用遠程血壓監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案,它融合計算機技術、測控技術和網絡通訊技術為一體,使電子血壓系統(tǒng)實現網絡化。本系統(tǒng)將采集到的血壓信息經處理后顯示到液晶屏上,同時將此信息以TCP/IP的方式發(fā)送到網絡上,這就是本設計的目的所在。 本論文在開始介紹了人體生理信號的特點及其測量條件之后,詳細研究分析了血壓測量原理以及舒張壓和收縮壓的判別。論文的重點放在系統(tǒng)硬件和軟件兩個方面的設計。在硬件方面,以ARM Cortex-M3內核的處理器LM3S8962作為控制器(內部集成有A/D轉換器和以太網控制器等),使得硬件系統(tǒng)的設計簡單化。整個硬件系統(tǒng)電路由六部分構成:處理器LM3S8962最小系統(tǒng)電路;電源模塊:JTAG接口電路:血壓檢測模塊;液晶顯示模塊;網絡接口。其中,血壓檢測模塊是整個系統(tǒng)設計的關鍵部分和難點部分,它主要是將袖壓的直流部分和交流部分分離出來送到A/D轉換器。軟件方面,這個部分是第四章的系統(tǒng)軟件的設計,首先把實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到處理器LM3S8962上,然后講解了應用程序的設計(由三個部分組成),分別是A/D轉換處理程序設計、液晶顯示程序設計和網絡通訊程序設計。論文的最后對系統(tǒng)的軟硬件調試做了簡單的介紹以及全文的總結。 關鍵詞:TCP/IP 示波法 舒張壓 收縮壓 μc/OS-Ⅱ
標簽: 遠程 血壓監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:yph853211
電池作為手持設備中的電源,通常直接給升壓DC/DC 轉換器供電。由于升壓DC/DC 轉化器本身拓撲結構的缺陷,從電池到負載始終有一條電流通路,如圖1 所示。一旦負載短路到地(GND),短路產生
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mopdzz
在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現狀后,本論文的主要目標是針對四關節(jié)實驗室機器人特有的機械結構和數學模型,建立一個新型全數字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺,實現對四關節(jié)實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發(fā),首先分析了所研究的四關節(jié)實驗室機器人的本體結構,并對其抽象簡化得到了它的運動學數學模型。在明確了實現機器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對機器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進行了充分論證,并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構:第一級CPU為上位計算機,它實現對機器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調控制以及完成機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算;第二級CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實現了對機器人多個關節(jié)的高速并行驅動;第三級CPU為交流伺服驅動處理器,它實現了機器人關節(jié)伺服電機的精確三閉環(huán)誤差驅動控制,以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現上位計算機.與下位控制器之間的數據通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機器人系統(tǒng)的軟件設計包括兩個部分:一是采用VC++實現的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng),它主要負責機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算,同時完成用戶與機器人系統(tǒng)之間的信息交互;二是采用C語言實現的下位DSP控制程序,它主要負責接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號,實現對機器人的實時驅動,同時還能夠實時的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態(tài)信息。 研究開發(fā)出來的四關節(jié)實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩(wěn)定可靠的特點,它允許用戶通過上位控制計算機實現對機器人的各種設定作業(yè)的控制,也可以讓用戶通過機器人控制箱現場對機器人進行回零、示教等各項操作。
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:edisonfather
先看一個實測的案例,在一塊多層PCB 上,工程師把PCB 的周圍敷上了一圈銅,如圖1 所示。在這個敷銅的處理上,工程師僅在銅皮的開始部分放置了幾個過孔,把這個銅皮連接到了地層上,其他地
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zukfu