安裝完solaris整完ls支持顏色,也裝了經常使用的一些工具,改了環境變量.用著已經順手多了,但是就有一樣.vi不支持語法功能,也不高亮顯示.也像原來那樣,在根目錄下加了個.vimrc寫上一些自己習慣性的配置,可是不起作用,郁悶!難道我人品有問題?打開linux,alias看了一下環境變量,乖乖 alias vi vim!郁悶,早就知道linux用的是vim了,可是平常用的時候習慣性的敲vi,竟把這事給忘記了.早到病根下藥就簡單了,裝個vim! 就像上次裝ls一樣訪問:http://www.sunfreeware.com/indexintel10.html找到vim-7.1下載地址 是:ftp://ftp.sunfreeware.com/pub/freeware/intel/10/vim-7.1-sol10-x86-local.gz.OK 解壓一下:gzip -d coreutils-6.4-sol10-x86-local.gz 安裝:pkgadd -d coreutils-6.4-sol10-x86-local OK安裝很順利,自我感覺良好,可是執行/usr/local/bin/vim的時候卻意外的提示:ld.so.1: ./vim 致命的: libgtk-1.2.so.0 沒有這個文件或文件夾.網上找了一下,發現CU06年有人提過這個問題 http://bbs.chinaunix.net/thread-683746-1-1.html帖的
上傳時間: 2014-01-25
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一個強大的定時服務程序,因為經常會遇到要定時作同樣的一件事,但有時又會忘記,所以寫了這個服務程序,有點像Sql的Job定時一樣,可以設定多久執行一次。
標簽: 程序
上傳時間: 2017-06-25
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圖象 處 理和模式識別中經常根據物體的形狀來識別物 體或對物體進行分類。形狀特征可以分為區域特征和邊界特 征兩大類,矩不變量是最基本的形狀特征。Hu提出的矩不變 量是圖象區域內部細節的描述,是一種區域特征。它是建立 在對一個區域內部灰度值的統計分析基礎上的,需要目標區 域的所有象素參與運算
上傳時間: 2013-12-23
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檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路 應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下,資料 傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制,意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實際資料 傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連 線,進行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩定性,但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計劃中,我們透過使用SCTP協定並利 用多重串 流 (multi-stream)機制,達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量 測,証
上傳時間: 2013-12-10
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時間: 2022-02-15
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華為網絡安全白皮書2014-cn.pdf在我們2013年10月發布的白皮書《構筑公司的網絡安全基因——一套綜合流程、政策與標準》1 中 ,我們詳細 描述了我們全面建立端到端網絡安全流程的方法。我們說過,我們借此機會將客戶告訴我們的與安全相關的前 100件事情記錄下來。實際上,任何人都可能向其技術供應商提出那些問題,了解他們的網絡安全方法。本白 皮書是一個清單,詳細講述了前100件事情,聚焦于技術購買商向其技術供應商提出的問題。 其目的是根據別人向華為提出的問題以及我們針對一系列的“標準”和最佳實踐所做的評估提出建議,讓購買 者可以在招投標時系統性地分析供應商的網絡安全能力。 為了撰寫這前100個要求,我們參考了很多的資料。 ? 首先也是最重要的是,我們認真傾聽了客戶的心聲。他們的問題和關注點是什么?他們的擔心是什么?他 們自己的要求,他們的行業或者國家的要求是什么? ? 作為全球ICT行業的領軍企業,華為的業務遍及大規模通信基礎設施、云計算、企業和消費者解決方案等所 有東西。我們擁有來自150000員工、科學家和工程師的豐富知識——我們利用他們的知識和激情來做好這 件事。 ? 最后,我們瀏覽了1200多份“標準”、文章或者“最佳實踐”,以確保一定程度的一致性。 我們認識到,在很多國家,與網絡安全相關的法律和行業要求越來越多。政府和規則制定者開始將網絡安全義 務和網絡安全失敗的后續責任轉嫁給國家關鍵基礎設施供應商和計算機或信息技術服務供應商,這種現象確實 不再罕見了。越來越多的公司不得不詳細闡述其應對網絡安全的方法,并詳細說明他們對其自身的技術供應商 和服務供應商所做的分析和評估。 服務供應商可以說“我不知道”或者“我原以為他們是優秀的,有能力的”,這樣的時代正快速走向終點。技 術購買者不對其所有供應商使用一致的評估問題的時代馬上就要終結了。在一個全球相互交織的世界,威脅可 能來自任何地方,而且也確實如此。這前100個要求是一個開始,讓你開始評估供應商的網絡安全能力,減少 自身的風險。至關重要的是,我們相信,在要求高質量的安全保障方面,購買者的要求越高,購買者越一致, ICT供應商對安全進行投資、提高其安全標準的可能性就越大。 本白皮書大部分篇幅闡述了根據我們的研究,我們認為你在選擇技術供應商時應該考慮的100件事情。我們把 它們分成了幾個章節,包括:戰略、治理與控制,標準和流程,法律法規,人力資源,研究和開發,驗證,第 三方供應商管理,制造,安全地交付服務,問題、缺陷和漏洞解決以及審計。 每個章節都詳細講述了許多你應該考慮向你的技術供應商提出的要求。我們也提供了一些額外的理據,說明為 什么這可能很重要的原因。其中一些問題可能會在以下方面對你們自己的組織有所幫助:內部審計人員要看什 么,你自身的治理可能要考慮什么,以及你的董事會和審計委員會可能會問些什么問題。 1
上傳時間: 2022-02-28
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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電磁場在目標識別中的應用
上傳時間: 2013-04-15
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激光在工藝中的應用
上傳時間: 2013-05-20
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壓電陶瓷換能器在醫學超音波儀器的應用
上傳時間: 2013-07-13
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