為研究棉田農(nóng)藥噴灑機(jī)器人導(dǎo)航路徑識(shí)別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進(jìn)行處理, 把棉株從土壤背景中識(shí)別出來(lái)。通過(guò)最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過(guò)中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點(diǎn), 通 過(guò)Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進(jìn)而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐 標(biāo)系, 從而控制機(jī)器人行走。基于A S2R 機(jī)器人對(duì)連續(xù)動(dòng)態(tài) 圖像進(jìn)行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
上傳時(shí)間： 2016-07-18
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STC12C5410AD單片機(jī)溫度濕度采集,并將模擬量通過(guò)對(duì)半查找法查表轉(zhuǎn)換成溫度值
上傳時(shí)間： 2016-07-23
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矩量法是求解電磁場(chǎng)邊界值問(wèn)題中一種行之有效的數(shù)值方法.它所做的工作是將積分方程化為差分方程,或?qū)⒎e分方程中積分化為有限求和,從而建立代數(shù)方程組,故它的主要工作量是用計(jì)算機(jī)求解代數(shù)方程組.所以,在矩量法求解代數(shù)方程組過(guò)程中,矩陣規(guī)模的大小涉及到占用內(nèi)存的多少,在很大程度上影響了計(jì)算的速度.如何盡可能的減少矩陣存儲(chǔ)量,成為加速矩量法計(jì)算的關(guān)鍵.此處介紹了方法
標(biāo)簽： 方程 積分 矩量法 電磁場(chǎng)
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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c語(yǔ)言和main函數(shù)返回值的相關(guān)問(wèn)題分析
標(biāo)簽： main c語(yǔ)言 函數(shù) 分
上傳時(shí)間： 2016-07-31
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K-MEANS算法: k-means 算法接受輸入量 k ；然后將n個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象劃分為 k個(gè)聚類以便使得所獲得的聚類滿足：同一聚類中的對(duì)象相似度較高；而不同聚類中的對(duì)象相似度較小。聚類相似度是利用各聚類中對(duì)象的均值所獲得一個(gè)“中心對(duì)象”（引力中心）來(lái)進(jìn)行計(jì)算的。 k-means 算法的工作過(guò)程說(shuō)明如下：首先從n個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象任意選擇 k 個(gè)對(duì)象作為初始聚類中心；而對(duì)于所剩下其它對(duì)象，則根據(jù)它們與這些聚類中心的相似度（距離），分別將它們分配給與其最相似的（聚類中心所代表的）聚類；然后再計(jì)算每個(gè)所獲新聚類的聚類中心（該聚類中所有對(duì)象的均值）；不斷重復(fù)這一過(guò)程直到標(biāo)準(zhǔn)測(cè)度函數(shù)開(kāi)始收斂為止。一般都采用均方差作為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)度函數(shù). k個(gè)聚類具有以下特點(diǎn)：各聚類本身盡可能的緊湊，而各聚類之間盡可能的分開(kāi)
標(biāo)簽： 聚類 K-MEANS k-means 對(duì)象
上傳時(shí)間： 2016-07-31
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K-MEANS算法: k-means 算法接受輸入量 k ；然后將n個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象劃分為 k個(gè)聚類以便使得所獲得的聚類滿足：同一聚類中的對(duì)象相似度較高；而不同聚類中的對(duì)象相似度較小。聚類相似度是利用各聚類中對(duì)象的均值所獲得一個(gè)“中心對(duì)象”（引力中心）來(lái)進(jìn)行計(jì)算的。 k-means 算法的工作過(guò)程說(shuō)明如下：首先從n個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象任意選擇 k 個(gè)對(duì)象作為初始聚類中心；而對(duì)于所剩下其它對(duì)象，則根據(jù)它們與這些聚類中心的相似度（距離），分別將它們分配給與其最相似的（聚類中心所代表的）聚類；然后再計(jì)算每個(gè)所獲新聚類的聚類中心（該聚類中所有對(duì)象的均值）；不斷重復(fù)這一過(guò)程直到標(biāo)準(zhǔn)測(cè)度函數(shù)開(kāi)始收斂為止。一般都采用均方差作為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)度函數(shù). k個(gè)聚類具有以下特點(diǎn)：各聚類本身盡可能的緊湊，而各聚類之間盡可能的分開(kāi)
標(biāo)簽： 聚類 K-MEANS k-means 對(duì)象
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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利用人臉的灰度值的不同可以高效識(shí)別人臉區(qū)域以及定位的功能，以及可以識(shí)別非人臉
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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溫度計(jì)最大轉(zhuǎn)化時(shí)間750微秒,顯示溫度-55到+125度,顯示精度為0.1度顯示采用4LE共陽(yáng)顯示測(cè)溫值。
上傳時(shí)間： 2014-11-28
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利用VC++6.0集成編程界面編寫綜合運(yùn)用MAT數(shù)據(jù)文件和MATLAB引擎技術(shù)的（求矩陣的奇異值）C++源碼程序。本程序說(shuō)明了：1.如何利用VC++6.0集成編程界面編寫源碼程序；2.編譯鏈接產(chǎn)生EXE文件所需的間夾文件。注意：要將壓縮包內(nèi)除matlabyinqingwithc++.cpp的所有文件都要拷貝到matlabyinqingwithc++.cpp的“任務(wù)文件夾下”。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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用可調(diào)電阻調(diào)節(jié)電壓值作為模擬溫度的輸入量，當(dāng)溫度低于30℃時(shí)，發(fā)出長(zhǎng)嘀報(bào)警聲和光報(bào)警，當(dāng)溫度高于60℃時(shí)，發(fā)出短嘀報(bào)警聲和光報(bào)警。測(cè)量的溫度范圍在0－99℃。
上傳時(shí)間： 2016-08-09
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