無(wú)級(jí) 變 速 器又稱(chēng)CVT( continuouslyv ariable transmission,CV T)，其速比可以連續(xù)變化，使用 這種變速器，可有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的性能，使發(fā)動(dòng) 機(jī)與傳動(dòng)系得到最佳的匹配，從而提高汽車(chē)的燃 油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。無(wú)級(jí)變速器是迄今為止最理 想的變速器，它代表著當(dāng)今汽車(chē)變速器發(fā)展的水 平和方向。
標(biāo)簽： continuouslyv transmission ariable CVT
上傳時(shí)間： 2016-06-03
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MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產(chǎn)的PLC(可程式邏輯控制器)所開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)定，後來(lái)廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對(duì)多的方式來(lái)通訊，目前他是採(cǎi)開(kāi)放的方式不需支付任何費(fèi)用，任何人皆可開(kāi)發(fā)，所以目前許多PLC、人機(jī)介面及圖控軟體都有支援。
標(biāo)簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時(shí)間： 2014-01-23
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該文設(shè)計(jì)的 D S P最小系統(tǒng)可應(yīng)用于教學(xué)，本科生通過(guò)在此硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn) F S K的調(diào) 制及 F I R濾波器的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)實(shí)驗(yàn)，可以掌握 D S P硬件調(diào)試方法，增加對(duì) D S P開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及 D S P基本 算 法 實(shí)現(xiàn) 的理 解。文 中所 設(shè)計(jì) 的 D S P最 小 系統(tǒng) 由 T I公 司 的定 點(diǎn) D S P芯 片 T MS 3 2 0 V C 5 4 0 2及其相關(guān)電源和時(shí)鐘電路 、片外擴(kuò)展存儲(chǔ) 器、A ／ D、D ／ A、標(biāo)準(zhǔn) U A R T接 口構(gòu)成
標(biāo)簽： 最小系統(tǒng) 應(yīng)用于
上傳時(shí)間： 2016-10-09
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ITU-T音頻標(biāo)準(zhǔn)G.729.1中文版，包含word和pdf兩個(gè)文檔。
標(biāo)簽： ITU-T 729.1 音頻標(biāo)準(zhǔn)
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Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.
標(biāo)簽： Fortran 7855 7897 7885
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標(biāo)簽： metricmatlab 203 184 tr
上傳時(shí)間： 2017-07-29
上傳用戶(hù)：來(lái)茴
摘 要：本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ，以 ~C／OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠(yuǎn) 程 控 制 系 統(tǒng) ．通 過(guò) 互 聯(lián) 網(wǎng) 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 家 用 電 器 的遠(yuǎn) 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實(shí) 用，功 能 靈 活 多 樣 ，可 以 對(duì) 被 遙 控 對(duì) 象 的 狀 態(tài)進(jìn) 行 查 詢(xún) 以 及 控 制 ，可 以 廣 泛 地 應(yīng) 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場(chǎng) 所 的 各 種 控 制 設(shè) 備
上傳時(shí)間： 2017-08-06
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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淪文-智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 54頁(yè)摘 要 智能家居給人們生活帶來(lái)便利的同時(shí)也產(chǎn)生了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，但是配套的安 全防范技術(shù)一直是制約其安全性和智能化程度的關(guān)鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識(shí)別方法，結(jié)合GPS定位導(dǎo)航、移動(dòng)物體監(jiān)測(cè)、流媒體遠(yuǎn)程監(jiān)控、ZigBee無(wú)線傳感 網(wǎng)絡(luò)、web Server等技術(shù)，提出了一套完整的智能家居安防系統(tǒng)解決方案。 傳統(tǒng)的智能家居安防系統(tǒng)功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術(shù)的身份識(shí)別方法，在系統(tǒng)兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時(shí) 支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統(tǒng)的靈活性和普適性：引入GPS，通過(guò)自行 開(kāi)發(fā)的GPS定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位、軌跡回放、地圖導(dǎo)航等功能；定點(diǎn)監(jiān)控方面提供 流媒體實(shí)時(shí)監(jiān)控、移動(dòng)物體監(jiān)測(cè)兩套解決方案，滿(mǎn)足了不同用戶(hù)的需求；環(huán)境監(jiān)測(cè)方面 引入ZigBee技術(shù)，降低了監(jiān)控模塊的功耗、同時(shí)支持任意布設(shè)監(jiān)控模塊；最后創(chuàng)造性 的架設(shè)Web服務(wù)器作為各個(gè)子系統(tǒng)的功能延伸和擴(kuò)展，極大的方便了用戶(hù)，提升了系 統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值。 本文詳細(xì)闡述了智能家居安防系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)框架，重點(diǎn)介紹了多元特征融合身 份識(shí)別方法，系統(tǒng)的闡述了軟硬件選型、技術(shù)方案論證和各個(gè)功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法。最 終經(jīng)過(guò)比較完備的測(cè)試，證明本系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。 關(guān)鍵詞：智能家居；安防系統(tǒng)；多生物特征識(shí)別；GPS；ZigBee
標(biāo)簽： 智能家居
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上傳用戶(hù)：fliang
近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對(duì)肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對(duì)肺癌高危人群進(jìn)行早期篩查和檢測(cè)的儀器。卟啉類(lèi)化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應(yīng)，該方法能有效地檢測(cè)出肺癌呼出氣體中的標(biāo)志物。軟件系統(tǒng)是各類(lèi)儀器功能實(shí)現(xiàn)的前提。針對(duì)肺癌檢測(cè)，本文基于ARMI設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測(cè)軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過(guò)需求分析，在嵌入式Lnux平臺(tái)下對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，最終軟件系統(tǒng)能通過(guò)串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設(shè)備，還能通過(guò)圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機(jī)微控制系統(tǒng)各部件的運(yùn)作時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)了肺癌檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件一體化，實(shí)現(xiàn)了肺癌氣體檢測(cè)系統(tǒng)從進(jìn)氣到檢測(cè)到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)測(cè)試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點(diǎn)：①結(jié)合下位機(jī)微控制系統(tǒng)的氣路設(shè)計(jì)，從用戶(hù)角度采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言與用例圖對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行需求分析與模型建設(shè)②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對(duì)其構(gòu)架進(jìn)行剖析，完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā)核心的接口驅(qū)動(dòng)程序—視頻傳輸驅(qū)動(dòng)程序和串口驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。③以α t-Creator作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，對(duì)系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測(cè)模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進(jìn)行了開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，并對(duì)各模塊的控制流程與核心技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述①在6410目標(biāo)板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測(cè)系統(tǒng)控制軟件。針對(duì)第二章中提出的開(kāi)發(fā)需求對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)置相應(yīng)的測(cè)試用例，完成系統(tǒng)軟件測(cè)試得出測(cè)試結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2022-03-31
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