第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間： 2013-10-14
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廣州致遠電子有限公司的EDS 系列模塊是為了專門為客戶的工業設備而開發的嵌入式模塊，通過該模塊可以使客戶的工業設備迅速具有交換機的功能，為客戶搭建安全可靠的工業網絡通信環境。EDS-1210 模塊讓客戶的設計人員能夠從復雜的網絡產品設計中解放出來，更加專注于自己的工業設計部分，符合現代模塊化的設計理念?？梢詮V泛應用于電力配網自動化、煤炭井下監控系統、水利水電監控系統、石油化工管道監控系統、智能交通道路監控系統、水處理監控系統、國防軍事工程等設備當中。
上傳時間： 2014-12-27
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在冶金、化工，機械等各類工業控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規PID控制，自動化程度低，動態控制精度差，滿足不了日益發展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標，溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且，在實際應用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數學模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數學模型為基礎地經典控制理論和現代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點，而且真正把理論研究應用到實際系統的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進行仿真實驗，比較，并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數自整定模糊控制理論的基礎上，對比例因子進行調整，克服原算法復雜麗不實用的特點，根據電加熱爐不同的工作狀態采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合，利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力，建立了自適應神經模糊推理系統。把不依賴精確數學模型的模糊控制系統與有價值的經驗數據或參考模型相結合，彌補了模糊控制的不足，使模糊控制系統更能發揮其強大優勢，控制效果理想。在實踐應用方面，以電加熱爐為控制對象，開發了89C51單片機模糊控制器，主要進行了硬件和軟件的設計。
上傳時間： 2013-10-28
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提出了采用兩段式同軸波紋慢波結構實現雙頻高功率微波輸出的相對論返波振蕩器， 推導了該結構的TM0n模式色散方程，數值求解了兩段式同軸波紋慢波結構TM0n模色散曲線，分析了該器件X波段雙頻高功率微波輸出的產生機理， 分析中考慮了電子注在慢波結構第二段工作效率不變和下降時的雙頻工作點情況，并運用2.5 維全電磁粒子模擬程序驗證了雙頻微波信號的可靠性。關鍵詞高功率微波；雙頻；X 波段；相對論返波振蕩器 當前， 應用于高功率微波效應的微波器件只有一個主頻率，已有的實驗結果表明，在現有條件下，單頻高功率微波用于攻擊敵方的電子系統所需的功率遠遠大于單只高功率微波源所能產生的功率，即破壞閾值很高[1]。但是，如果用兩個或多個頻率相近的高功率微波波束產生拍頻后用于攻擊電子系統，那么所需的功率密度將大大減小，即效應閾值大大下降， 采用這種方式將有可能在現有的技術下使高功率微波實用化[2]，但是雙頻及多頻高功率微波源器件的研究目前是十分前沿的課題，處于剛起步階段，在國內外極少有報道[2～4]，因而，用單個微波源器件產生穩定輸出的雙頻甚至多頻高功率微波具有重要的實際應用價值和學術價值，是高功率微波領域又一個新興的研究方向， 在高功率微波武器和新體制雷達等方面將有良好的應用前景。
上傳時間： 2013-10-31
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ICCAVR簡介ICCAVR 是一種使用ANSI 標準C 語言來開發微控制器（MCU）程序的一個工具，它是一個綜合了編輯器和工程管理器的集成工作環境（IDE）。源文件全部被組織到工程之中，文件的編輯和工程（project）的構筑也在IDE 的環境中完成。編譯錯誤在狀態窗口中顯示，用鼠標單擊編譯錯誤時，光標會自動跳轉到出錯行。這個工程管理器還能直接產生INTEL HEX格式的燒寫文件和可以在AVR Studio 中調試的COFF 格式的調試文件。這里特別要提一下ICCAVR 中的應用構筑向導，可以在Tools 欄中選擇“ApplicationBiulder”或者直接點擊快捷工具欄中的“Application Biulder”圖標，就可以打開應用構筑向導對話框，可以根據需要設定芯片種類，各個端口初始值，是否使用定時器，中斷，UART等，選好以后單擊“OK”就可以得到所需的硬件初始化程序段，非?？煽慷曳奖?。圖1給出了初始化UART 的一個例子：下面介紹一下創建并編譯一個工程文件的簡要步驟：1．新建一個源文件從file 菜單中選擇new，創建一個新文件，在改文件中輸入源程序并進行編輯和修改，然后存盤，在存盤時必須指定文件類型，如命名為：try.c 。寫一個新文件的步驟：首先用Biulder 初始化需要用到的硬件資源，生成初始化程序，然后再寫需要的代碼實現所要的功能。2．新建一個project從projrct 菜單中選擇new 命令，IDE 會彈出一個對話框，在對話框中用戶可以指定工程存放的文件夾和工程的名稱。在建立一個新工程之后，在工程管理器的窗口會出現三個子目錄，Files, Headers, Documents,這時就可以將要編譯的文件添加到project 中了。3．把文件添加到工程中可以在project-files 里單擊右鍵，選擇需要添加的文件；也可以在編輯窗口中單擊右鍵選擇彈出窗口的“Add To Project”命令。4．編譯源文件在編譯之前特別要注意在Project Options 中選擇與硬件相應的芯片。如本次實驗就選擇ATMEGA8515,如圖2 所示。在project 中選擇make project,也可以直接單擊快捷鍵F9，這時要是有錯則會彈出出錯信息，修改調試正確以后單擊快捷鍵ISP 就可以燒寫到硬件中去了。
標簽： ICCAVR
上傳時間： 2013-10-25
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Holtek指令集說明 注：由于資源大小問題，其中以下幾款MCU 只有62 條指令，其余均為63 條指令。HT48CA0/HT48RA0A 無RETI 指令HT48R05A-1 無TABRDL 指令
上傳時間： 2013-10-16
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Nios 的用戶定義接口邏輯實例 有許多人問我使用 Nios 的用戶定義接口邏輯怎么用，想了幾天決定設計一個實例來說明。該例為一個使用 user to interface logic 設計的 PWM 實例，其中包括三個文件： plus32.v 是一個為 32bit nios 設計的 pwm 實例。 plus16.v 是一個為 16bit nios 設計的 pwm 實例。 test.s 是一個使用中斷調用 pwm 的匯編語言測試程序。以上模塊和程序均調試通過，并可穩定工作。這里讓大家參考是使大家通過該例來真正理解 user to interface logic 設計方法，和nios 中通過匯編調用中斷的方法，所以超值喔。另外熱烈歡迎大家的指導。 注：在設計 Nios 時，將你調用的 user to interface logic 插件重命名為 plus_0，這樣我的 test.s 可不作任何改動，你就可用示波器通過 nios 的 plus 管腳觀察到一個要求的輸出。
上傳時間： 2013-11-15
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離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Transformer(PPT課件) 一、序列分類對一個序列長度未加以任何限制，則一個序列可分為： 無限長序列：n=-∞~∞或n=0~∞或n=-∞~ 0 有限長序列：0≤n≤N-1有限長序列在數字信號處理是很重要的一種序列。由于計算機容量的限制，只能對過程進行逐段分析。二、DFT引入由于有限長序列，引入DFT(離散付里葉變換)。DFT它是反映了“有限長”這一特點的一種有用工具。DFT變換除了作為有限長序列的一種付里葉表示，在理論上重要之外，而且由于存在著計算機DFT的有效快速算法--FFT,因而使離散付里葉變換(DFT)得以實現，它使DFT在各種數字信號處理的算法中起著核心的作用。三、本章主要討論 離散付里葉變換的推導離散付里葉變換的有關性質離散付里葉變換逼近連續時間信號的問題第二節 付里葉變換的幾種形式傅 里 葉 變 換 ： 建 立 以 時 間 t 為 自 變 量 的 “ 信 號 ” 與 以 頻 率 f為 自 變 量 的 “ 頻 率 函 數 ”(頻譜) 之 間 的 某 種 變 換 關 系 . 所 以 “ 時 間 ” 或 “ 頻 率 ” 取 連 續 還 是 離 散 值 , 就 形 成 各 種 不 同 形 式 的 傅 里 葉 變 換 對 。, 在 深 入 討 論 離 散 傅 里 葉 變 換 D F T 之 前 , 先 概 述 四種 不 同 形式 的 傅 里 葉 變 換 對 . 一、四種不同傅里葉變換對傅 里 葉 級 數(FS)：連 續 時 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。連 續 傅 里 葉 變 換(FT)：連 續 時 間 , 連 續 頻 率 的 傅 里 葉 變 換 。序 列 的 傅 里 葉 變 換(DTFT):離 散 時 間 , 連 續 頻 率 的 傅 里 葉 變 換.離 散 傅 里 葉 變 換(DFT):離 散 時 間 , 離 散 頻 率 的 傅 里 葉 變 換1.傅 里 葉 級 數(FS)周期連續時間信號 非周期離散頻譜密度函數。 周期為Tp的周期性連續時間函數 x(t) 可展成傅里葉級數X(jkΩ0) ,是離散非周期性頻譜 , 表 示為:例子通過以下 變 換 對 可 以 看 出 時 域 的 連 續 函 數 造 成 頻 域 是 非 周 期 的 頻 譜 函 數 , 而 頻 域 的 離 散 頻 譜 就 與 時 域 的 周 期 時 間 函 數 對 應 . (頻域采樣，時域周期延 拓)2.連 續 傅 里 葉 變 換(FT)非周期連續時間信號通過連續付里葉變換(FT)得到非周期連續頻譜密度函數。
上傳時間： 2013-11-19
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1、程序的基本格式先介紹二條偽指令：EQU ——標號賦值偽指令ORG ——地址定義偽指令PIC16C5X在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復位地址為：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般來說，PIC的源程序并沒有要求統一的格式，大家可以根據自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式TITLE This is ⋯⋯ ；程序標題；--------------------------------------；名稱定義和變量定義；--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片復位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH；-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在復位地址處轉入主程序ORG 0 ；在0000H開始存放程序；-----------------------------------------；子程序區；-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0；------------------------------------------；主程序區；------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ；RB已由偽指令定義為6，即B口┋LOOPBSF RB，7 CALL DELAYBCF RB，7 CALL DELAY┋GOTO LOOP；-------------------------------------------END ；程序結束注:MAIN標號一定要處在0頁面內。2、程序設計基礎
上傳時間： 2013-11-14
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ICCAVR V6.31A下載，ICCAVR專業版，AVR單片機C語言開發軟件。目前國內用的最廣泛的AVR單片機開發軟件。 推薦大家使用：ICCAVR V6.31A。 1、運行iccavr6.31A進行軟件安裝，注此注冊機只支持這此版本。 2、打開安裝完的軟件，在HELP選項下選Register software,會彈出注冊窗口。 3、復制注冊窗口中的硬件碼。 4、運行keygen.p1里面的注冊機，將硬件碼寫入，執行生成命令（注意選擇軟件版本）。 5、將得到的密碼復制回注冊窗口，執行安裝即可。 6、軟件將自動關閉，重新打開后，即為正式版了。
上傳時間： 2013-12-11
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