現(xiàn)代社會(huì)中相控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，相控陣?yán)走_(dá)在目標(biāo)識(shí)別、空間探測(cè)、雷達(dá)成像等先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣?yán)走_(dá)的各個(gè)部分開(kāi)始采用全數(shù)字化的控制方式，這對(duì)波束控制器提出了更高的技術(shù)要求：運(yùn)算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應(yīng)這些要求，結(jié)合嵌入式技術(shù)的發(fā)展，論文先介紹了相控陣?yán)走_(dá)波控系統(tǒng)的基本功能和發(fā)展趨勢(shì)，然后闡述了波束控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，接著提出基于嵌入式ARM（Advanced RISC Machines）的雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程，論證了基于ARM嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的運(yùn)算、控制、通信等功能的可行性，最后給出了波控分系統(tǒng)通常采用的幾種工程實(shí)現(xiàn)方法和其原理框圖，通過(guò)軟硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)滿足雷達(dá)波控系統(tǒng)對(duì)組件的控制功能，完善波控系統(tǒng)的通用化和系列化設(shè)計(jì)思想。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 雷達(dá) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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目 錄 前 言 ..........................................................................................2 1 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)......................................................................4 1.1 ARM 的開(kāi)發(fā)平臺(tái)：.........................................................4 1.2 器件選型.........................................................................7 2 工具選擇...............................................................................11 3 編譯和連接............................................................................13 3.1 RVCT 的優(yōu)化級(jí)別與優(yōu)化方向.......................................16 3.2 Multifile compilation ......................................................21 3.3 調(diào)試...............................................................................22 4 操作系統(tǒng)...............................................................................23 4.1 哪里可以得到 os 軟件包 (Open Source and Linux Kernel) ................................................................................25 4.2 安裝鏡像.......................................................................26 4.3 交叉編譯.......................................................................26 總結(jié)..........................................................................................27
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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研究如何將當(dāng)前流行的嵌入式技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集與記錄方面，是當(dāng)今工業(yè)過(guò)程測(cè)量控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)必然方向。 本論文所設(shè)計(jì)完成的嵌入式工業(yè)過(guò)程數(shù)據(jù)采集與記錄系統(tǒng)，是以32位ARM7微處理器S3C44B0X為核心，取代了傳統(tǒng)的單片機(jī)，并且引入了μClinux多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。采集到的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換等步驟處理后，顯示在高分辨率的彩色LCD上。在MiniGUI的支持下，通過(guò)豐富的圖形界面功能，以曲線或表格的形式顯示工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)，具有良好的人機(jī)界面。輸入功能通過(guò)點(diǎn)擊觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以像使用Windows操作系統(tǒng)一樣，點(diǎn)擊菜單、滾動(dòng)條、列表框、按鈕等控件以完成相應(yīng)的操作。數(shù)據(jù)的記錄完全脫離PC機(jī)，顯示在LCD上的數(shù)據(jù)，可以實(shí)時(shí)的以文件的形式存儲(chǔ)在Nand Flash中，必要的時(shí)候通過(guò)USB接口用U盤(pán)導(dǎo)出。μClinux操作系統(tǒng)中移植了BOA網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和CGI腳本程序，因此具有動(dòng)態(tài)Web監(jiān)控功能，用戶可以在PC機(jī)上的瀏覽器中通過(guò)網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)監(jiān)測(cè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 經(jīng)過(guò)測(cè)試，該系統(tǒng)可以穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，完全實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、人性化顯示、規(guī)范化操作、脫機(jī)化記錄和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測(cè)等一系列功能，取代了傳統(tǒng)的底層智能儀表搭配PC機(jī)的構(gòu)架，將其功能合二為一，對(duì)工業(yè)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和生產(chǎn)過(guò)程的現(xiàn)代化有著重要的作用。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 工業(yè)過(guò)程 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：qwe1234
利用ARM處理器開(kāi)發(fā)處理音頻信號(hào)的設(shè)備很多，如移動(dòng)電話、MD(MiniDisc)，DVD播放器、MP3音頻譯碼器等；同樣，基于ARM處理器的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備也很多，如網(wǎng)絡(luò)調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)電腦、因特網(wǎng)設(shè)備等。但利用ARM處理器把語(yǔ)音處理和網(wǎng)絡(luò)通信功能結(jié)合起來(lái)無(wú)疑是一種新的嘗試，它的設(shè)計(jì)成功會(huì)給網(wǎng)絡(luò)留言技術(shù)的開(kāi)發(fā)提供一種新的思路。 本文通過(guò)一個(gè)ARM9芯片S3C2410作為處理器的嵌入式語(yǔ)音采集系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程，其中包括： 交叉編譯環(huán)境的搭建：交叉編譯環(huán)境是嵌入式開(kāi)發(fā)工具的集合，搭建該環(huán)境就是在系統(tǒng)中編譯安裝開(kāi)發(fā)工具鏈。 操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植：這是嵌入式開(kāi)發(fā)的主要單元之一，移植內(nèi)核主要是對(duì)內(nèi)核進(jìn)行重新配置，使它符合特定系統(tǒng)的需要，然后重新編譯生成可執(zhí)行的內(nèi)核鏡像文件。 文件系統(tǒng)的移植：文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理的有效和必要的助手。移植文件系統(tǒng)包括制作文件系統(tǒng)鏡像、在Flash上為文件系統(tǒng)分配存儲(chǔ)空間以及文件系統(tǒng)與嵌入式操作系統(tǒng)的有效配合。 驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)是操作系統(tǒng)與硬件溝通的橋梁，驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)就是編寫(xiě)具體硬件的讀寫(xiě)控制函數(shù)并向操作系統(tǒng)提供統(tǒng)一的接口。 本文更著重于介紹實(shí)際開(kāi)發(fā)中使用的技術(shù)以及遇到的問(wèn)題和解決方法。在第4章中結(jié)合語(yǔ)音芯片UDA1341TS闡述了語(yǔ)音數(shù)據(jù)的采集與處理；結(jié)合網(wǎng)卡控制芯片CS8900A闡述了網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)，以及網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)中遇到的問(wèn)題和解決方法。
標(biāo)簽： ARM 語(yǔ)音采集 網(wǎng)絡(luò)傳輸
上傳時(shí)間： 2013-07-11
上傳用戶：luopoguixiong
當(dāng)今嵌入式技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，嵌入式系統(tǒng)在很多產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用并逐步改變著這些產(chǎn)業(yè)。嵌入式技術(shù)的發(fā)展同樣也影響到了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。論文綜述了當(dāng)前開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，并分析了幾種主流開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)而提出了利用ARM處理器和Windows CE操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一個(gè)基于ARM-WinCE嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原型系統(tǒng)的想法。 論文論述了如何構(gòu)建ARM-WinCE數(shù)控系統(tǒng)基于S3C2410開(kāi)發(fā)板的硬件平Z口-x和基于Windows CE．Net的軟件平臺(tái)；在ARM微處理器上構(gòu)建了基于Windows CE的數(shù)控操作系統(tǒng)內(nèi)核，并利用VIVI Boot Loader把定制的映像加載到S3C2410開(kāi)發(fā)板中去。 本文重點(diǎn)針對(duì)ARM處理器芯片，利用流接口驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙串口驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了ARM-WinCE數(shù)控系統(tǒng)中機(jī)床控制器和移動(dòng)控制器的藍(lán)牙通信；研究了如何利用S3C2410處理器的PWM定時(shí)器和Windows CE的中斷機(jī)制進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。
標(biāo)簽： ARMWindowsCE 嵌入式 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：klin3139
采用多功能終端構(gòu)成一種小型衛(wèi)星通信網(wǎng)，要求各個(gè)終端能夠像計(jì)算機(jī)一樣支持多種各樣的外部設(shè)備，并能實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)功能。采用能支持嵌入式Linux操作系統(tǒng)的ARM處理器可很好地滿足這種需求。本文重點(diǎn)研究這種智能終端中基于ARM處理器的嵌入式軟件及其實(shí)現(xiàn)，主要內(nèi)容有： (1)在分析嵌入式系統(tǒng)、ARM處理器、Linux操作系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，論證了這種基于ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多功能終端方案的可行性和優(yōu)越性。 (2)介紹了嵌入式系統(tǒng)的組成、開(kāi)發(fā)流程和步驟，搭建了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和調(diào)試平臺(tái)，包括軟件開(kāi)發(fā)工具、硬件調(diào)試工具，軟件組件等。 (3)分析了該衛(wèi)星通信網(wǎng)終端的需求，并詳細(xì)闡述了本系統(tǒng)的硬件配置，包括ARM處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出接口。 (4)論證了本系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)的目標(biāo)，提出了一種軟件結(jié)構(gòu)方案，包括Bootloader、LinuX內(nèi)核、文件系統(tǒng)、圖形用戶界面、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序這幾個(gè)方面的選型和開(kāi)發(fā)目標(biāo)。 (5)完成ARM嵌入式軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括U-Boot的修改和移植、Linux系統(tǒng)內(nèi)核的移植和剪裁、嵌入式Linux文件系統(tǒng)的制作、圖形用戶界面的安裝和編程基礎(chǔ)，以及Linux系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：衛(wèi)星通信網(wǎng)，地面終端，嵌入式系統(tǒng)，ARM，Linux
標(biāo)簽： ARM 處理器 衛(wèi)星通信網(wǎng) 軟件
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：liu_yuankang
嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)現(xiàn)已成為IT產(chǎn)業(yè)的主流發(fā)展方向之一，在不同應(yīng)用領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，都涉及到的一個(gè)共性關(guān)鍵技術(shù)是：嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)。 本文密切結(jié)合實(shí)際科研項(xiàng)目，采用軟、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的研究方法，設(shè)計(jì)了一套基于ARM微處理器架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)者完成了大部分共性的底層設(shè)計(jì)工作，并針對(duì)現(xiàn)代酒店客房管理與控制系統(tǒng)的功能要求，以此平臺(tái)為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)了一個(gè)樓層機(jī)控制系統(tǒng)，并成功運(yùn)用于深圳某國(guó)際大酒店的客房控制系統(tǒng)中，驗(yàn)證了本文研發(fā)成果的有效性和推廣應(yīng)用價(jià)值。 論文首先分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，然后研究了基于S3C44BOX開(kāi)發(fā)板的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，分別給出了電源模塊、MCU核心模塊、存儲(chǔ)器模塊、I/O接口模塊、通信接口模塊、調(diào)試以及系統(tǒng)擴(kuò)展接口等主要模塊的設(shè)計(jì)方法和電氣原理圖；使用CPLD實(shí)現(xiàn)了多功能JTAG調(diào)試器，在SDT環(huán)境下完成了硬件調(diào)試工作；研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植技術(shù)，針對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)下載與應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了適用于S3C44BOX的板級(jí)支持包，成功完成了BootRom和VxWorks兩種映像的生成和加載；在論文的最后，研究了本平臺(tái)在酒店客房控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用方法，設(shè)計(jì)其作為樓層機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案，討論了網(wǎng)絡(luò)通信與控制的工作原理，并給出了主要程序的流程圖。
標(biāo)簽： ARM 架構(gòu) 嵌入式 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-02
上傳用戶：banyou
摘要:"紅外弱小目標(biāo)檢測(cè)"是紅外搜索跟蹤系統(tǒng)、紅外雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)、紅外成像跟蹤系統(tǒng)的核心技術(shù),因此紅外小目標(biāo)的檢測(cè)是當(dāng)前一項(xiàng)重要的研究課題.目前的發(fā)展方向是研究運(yùn)算量小、性能高、利于硬件實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)和跟蹤算法.該文在前人研究的基礎(chǔ)上,著重研究了Marr視覺(jué)計(jì)算理論在紅外小目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)中的應(yīng)用.從Marr算法的理論基礎(chǔ)——高斯平滑濾波器與拉普拉斯算子的相關(guān)知識(shí)以及Marr的計(jì)算視覺(jué)理論基礎(chǔ)開(kāi)始,進(jìn)行了 2G(Laplacian of Gaussian,高斯—拉普拉斯)濾波器、LoG(Laplacian ofGaussian,高斯—拉普拉斯)模板以及 2G濾波器在人類(lèi)視覺(jué)、邊緣檢測(cè)、邊緣處理的物理意義以及神經(jīng)生理學(xué)意義方面的分析討論,提出了易于FPGA(Field Programmable Gate Array,現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)實(shí)現(xiàn)的基于Marr計(jì)算視覺(jué)的紅外圖像小目標(biāo)檢測(cè)方法.該方法可根據(jù)目標(biāo)大小自動(dòng)設(shè)計(jì)檢測(cè)模板,在濾除不相關(guān)的噪聲的同時(shí)又保留閉合的目標(biāo)邊緣,從而檢測(cè)出目標(biāo).將該方法用FPGA實(shí)現(xiàn),滿足了檢測(cè)過(guò)程中的實(shí)時(shí)性.考慮到工程中的應(yīng)用,該文對(duì)該方法在FPGA中的具體實(shí)現(xiàn)給出了設(shè)計(jì)總體思路和詳細(xì)流程.由于FPGA具有對(duì)圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理能力,而且該算法在FPGA中的具體實(shí)現(xiàn)中對(duì)資源的合理使用進(jìn)行了綜合考慮,因此該算法能夠?qū)崟r(shí)、有效地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè).并在此基礎(chǔ)上對(duì)小目標(biāo)的檢測(cè)研究前景進(jìn)行展望.
標(biāo)簽： FPGA 紅外目標(biāo)檢測(cè) 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2013-07-04
上傳用戶：萌萌噠小森森
本文的目的就是研究如何應(yīng)用FPGA這種大規(guī)模的可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)CCD（Charge Coupled Device，電荷耦合器件）數(shù)字圖像的實(shí)時(shí)采集及預(yù)處理?；趯?duì)實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，本文主要研究工作及成果如下： 1.本論文詳細(xì)的介紹了圖像采集卡的結(jié)構(gòu)和基本工作原理。同時(shí)，針對(duì)高分辨率的CCD攝像機(jī)，探討了有關(guān)點(diǎn)目標(biāo)與CCD像元一一對(duì)應(yīng)的圖像采集及其硬件和軟件設(shè)計(jì)方法。 2.本文分析了星圖中弱小目標(biāo)、噪聲以及背景的特點(diǎn)，給出了點(diǎn)目標(biāo)的場(chǎng)景圖像的數(shù)學(xué)模型及復(fù)雜背景下點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)的預(yù)處理方法。針對(duì)星圖灰度分布的特點(diǎn)，采用高斯低通濾波算法和高通濾波算法對(duì)星圖進(jìn)行預(yù)處理，同時(shí)還對(duì)圖像掃描聚類(lèi)算法進(jìn)行了研究與分析。 3.數(shù)字信號(hào)處理器常常因?yàn)樵趶?fù)雜性、運(yùn)算速度等方面的限制，難以實(shí)時(shí)的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的檢測(cè)算法。本文采用FPGA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜背景下弱點(diǎn)目標(biāo)的預(yù)處理算法，解決了計(jì)算、數(shù)據(jù)緩沖和存儲(chǔ)操作協(xié)調(diào)一致的問(wèn)題，同時(shí)采用并行高密度加法器和流水線的工作方式，使整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換和處理速度得以很大的提高，合理的解決了資源和速度之間的相互制約問(wèn)題，并在實(shí)際中取得滿意的結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2013-07-03
上傳用戶：wang5829
合成孔徑雷達(dá)的實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng),可以分成相對(duì)獨(dú)立的幾個(gè)階段,即A/D變換和緩存、距離向預(yù)處理器、方位向預(yù)處理器、距離向壓縮處理、轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器、方位向壓縮處理、逆轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器.合成孔徑雷達(dá)預(yù)處理的目的,就是緩解高處理數(shù)據(jù)率和低傳輸數(shù)據(jù)率的矛盾,使得在不太影響成像質(zhì)量的前提下,盡量減少傳輸?shù)臄?shù)據(jù)率,有利于后續(xù)處理的硬件實(shí)現(xiàn),做到實(shí)時(shí)處理.論文結(jié)合電子所合成孔徑雷達(dá)實(shí)時(shí)成像處理系統(tǒng),設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于Xilinx Virtex-E FPGA的星載SAR高速預(yù)處理板,該信號(hào)處理板處理能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行效率高;其硬件電路的設(shè)計(jì)思路和結(jié)構(gòu)形式有很強(qiáng)的通用性和使用價(jià)值.論文重點(diǎn)研究了預(yù)處理的核心部分—固定系數(shù)FIR濾波器的設(shè)計(jì)問(wèn)題.而固定系數(shù)FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題的重點(diǎn)又是FPGA內(nèi)部的固定系數(shù)FIP濾波器實(shí)現(xiàn)問(wèn)題,針對(duì)FPGA內(nèi)部的查找表資源,我們選擇目前流行的分布式算法來(lái)實(shí)現(xiàn)FIR濾波器的設(shè)計(jì).對(duì)比于預(yù)處理器中其他濾波器設(shè)計(jì)方案,基于FPGA分布式算法的FIR濾波器的設(shè)計(jì),避免了乘累加運(yùn)算,提高了系統(tǒng)運(yùn)行的速度并且節(jié)省了大量的FPGA資源.并且由于FPGA可編程的特性,所以可以靈活的改變?yōu)V波器的系數(shù)和階數(shù).所設(shè)計(jì)的電路簡(jiǎn)單高速,工作正常、可靠,完全滿足了預(yù)處理器設(shè)計(jì)的技術(shù)要求.隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù),高密度存儲(chǔ)器技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,一個(gè)全數(shù)字化的機(jī)載實(shí)時(shí)成像處理系統(tǒng)的研制,已經(jīng)不是非常困難的事情了.而在現(xiàn)有條件下,全數(shù)字化的高分辨率星載實(shí)時(shí)成像處理系統(tǒng)的研制,將是一個(gè)非常具有挑戰(zhàn)意義的課題,論文以星載SAR的預(yù)處理器設(shè)計(jì)為例,拋磚引玉,希望對(duì)未來(lái)全數(shù)字化星載實(shí)時(shí)成像處理系統(tǒng)的研制起到一定參考價(jià)值.
上傳時(shí)間： 2013-07-03
上傳用戶：lanhuaying
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