自走車應用. 8051 IR car remote control. code
上傳時間: 2014-08-10
上傳用戶:sardinescn
電信運營商收入保障系統設計與實現 本文研究領域涉及嵌入式系統開發流程和方法、嵌入式移動通信終端系統軟硬件框架、NOR Flash芯片體系結構、Flash芯片驅動軟件的自適應算法、Flash映像文件空間壓縮算法、霍爾傳感器(Hall Sensor)驅動軟件原理和實現、LCD驅動軟件設計、LCD顏色校正算法和實現、LCD抗靜電硬件保護與軟件恢復序列的實現。
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:mikesering
概述了 GPS[全球定位系統] P碼產生原理 ,用 Mat lab 的 m語言實現了 P 碼的產 生 ,進而分析了其自相關和互相關特性 ,為進一步研究 P碼直接捕獲和 P [ Y]碼的破譯提供了 依據
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:iswlkje
本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能,並具有軟、硬體開銷小,效率高等特點。該演算法已應用於實際產品中。 關鍵字:鍵盤掃描;單片機
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:fredguo
依本介紹3D Game 和圖形的書籍...蠻適合大家一起研究
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:風之驕子
j2me音樂考反應源代碼,適合新手遊戲開發者看
標簽: j2me
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:lyy1234
使用ado 來自動管理資料庫,使用表單設計關念自動產生相對應資料庫.
標簽: ado
上傳時間: 2017-08-06
上傳用戶:onewq
提出了一種基于相似度函數的自適應加權中值濾波算法。該方法首先通過噪聲檢測確定圖像中的噪聲點,然后 根據窗口內噪聲點的個數自適應地調整濾波窗口的尺寸,并根據相似度大小,巧妙地將濾波窗口內各個像素點自適應分 組并賦予相應的權重,最后對檢測出的噪聲點進行加權中值濾波。計算機模擬實驗結果表明:該算法既能有效地濾除噪 聲,又能較好地保護圖像細節,比標準中值濾波具有更優良的濾波性能。
上傳時間: 2017-08-06
上傳用戶:lizhizheng88
超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,以直徑60mm的行波超聲波電機TUSM60為研究實例,在特性測試、動穩態性能分析,辨識模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實現等方面展開研究。本論具體的研究內容為: 在分析超聲波電機研究歷史和現狀的基礎上,結合國內外超聲波電機特別是行波超聲波電機控制技術的發展趨勢,重點論述了行波超聲波電機及其驅動控制技術的研究進展。 介紹行波超聲波電機的基本結構,并從該電機的主要理論基礎--壓電原理、行波合成、接觸模型出發,分析了行波超聲波電機定子質點的運動方程.并結合定轉子摩擦接觸特點,分析了行波超聲波電機的運行機理。 根據對行波超聲波電機測試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機高性能測試控制平臺。其中控制核心采用了雙DSP結構,可以在對行波超聲波電機進行控制的同時,將必要的參數讀取出來進行分析和研究。為行波超聲波電機瞬態特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎。 對電機的瞬態、穩態特性進行的測試,可以分析驅動頻率、電壓以及相位差等調節量對電機輸出的影響。在此基礎上進一步對行波超聲波電機的調節方式、控制算法選擇方面進行分析,并得到相應結論。 通過對實驗數據的總結和歸納,利用系統辨識中的非參數方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機工作范圍內,辨識若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數進行二維或三維擬合,可以得到一個關于行波超聲波電機傳遞函數的模型。辨識模型的建立為合理的選擇和優化控制參數,控制效果的驗證等提供了行之有效的手段。 在對行波超聲波電機的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對常規PI恒轉速控制的控制參數整定及修正方法進行了研究;利用神經元的在線自學習能力,研究和設計單神經元PID-PI轉速控制器,提高控制系統對電機非線性和時變性的適應能力;為了消除在伺服控制中,單一調節量(驅動頻率)情況下,低轉速的跳躍問題,研究和討論了多調節量分段控制方法,并利用模糊控制對控制方法的有效性進行了驗證;在位置控制中,利用轉速控制研究的結果,研究和設計了位置--速度雙環(串級)控制器,實現了電機高精度位置伺服控制。 通過對已有控制系統的改進和簡化,設計和研制了具有實用化價值行波超聲波電機控制器:并將研究成果應用于針對核磁成像設備而設計的行波超聲波電機隨動控制系統中,同時嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺。
上傳時間: 2013-07-13
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本文研究了在復雜背景下紅外圖像的背景和噪聲抑制算法,并且完成了硬件實現,主要包括以下內容: 1.通過對實際紅外圖像的背景和噪聲特性的研究分析,設計改進了一種基于加權廣義次序統計濾波器的背景抑制的算法。紅外圖像的噪聲通常為脈沖噪聲,具有高頻特性;而紅外圖像的背景變換比較緩慢,其頻譜成分多集中在低頻區域,所以本文在對圖像特性分析的基礎上,設計改進了基于加權廣義次序統計濾波器的背景抑制的算法。在對采集的起伏背景紅外圖像進行背景抑制后,用全局門限可以有效的分割出目標信息,輸出包含目標信息的二值化圖像,為后續處理提供數據。但是出于更復雜背景條件下算法有效性的目的,深入討論了局部自適應門限分割算法的設計。 2.在實時信號處理系統中,底層的圖像預處理算法目前難以用軟件實現;但是其運算結構相對比較簡單,適于用FPGA進行硬件實現。本文對算法的FPGA設計作了較為深入地研究,同時介紹了算法的VHDL實現,利用模塊化的優點對算法分模塊設計,對各個模塊的實現作了詳細介紹。 3.完成了紅外成像制導系統的預處理部分硬件電路設計,對FPGA中預處理算法的處理結果進行了驗證。通過算法在硬件上的實現,證明了算法的有效性。
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:釣鰲牧馬