北京理工大學光電成像原理期末考試試卷，資料為光電成像原理期末考試試卷，有需要請下載。
標簽： 光電 成像原理 試卷
上傳時間： 2021-06-12
上傳用戶：開心多多
車載、手持等觀察、瞄準儀器的成像穩定能力技術分析。
標簽： 光學穩像技術
上傳時間： 2021-10-25
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
200W電源-L6563--L6599.pdf 電路圖
標簽： L6563 電源
上傳時間： 2021-11-25
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基于紅外熱成像原理的輪機故障診斷技術這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 紅外熱成像
上傳時間： 2021-12-03
基于紅外熱像檢測技術的CAN總線監控系統這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 紅外檢測 can總線 監控系統
上傳用戶：zhanglei193
符合能量星標準的電源電路圖符合能量星標準的電源電路圖符合能量星標準的電源電路圖
標簽： 電源電路
上傳時間： 2021-12-09
基于Vega的場景紅外成像仿真研究這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： vega 紅外成像
上傳時間： 2021-12-20
HI3520DV400全套資料（Cadence arregro原理圖+PCB+bom+鏡像軟件），1個HDMI輸入，1個HDMI輸出，1個3.5音頻輸入，1個3.5音頻輸出。2GB-DDR3，2個USB2.0,1個LAN，已經調試通過，固件都已經打包好。拿來就可以打板生產，包括原理圖，PCB，u-boot,kernel,rootfs。
標簽： hi3520dv400 cadence arregro
上傳時間： 2021-12-28
光電成像原理.pdf光電成像原理.pdf
標簽： 光電成像
上傳時間： 2022-01-19
用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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