智能公交系統是城市交通系統的一個重要組成部分，在城市交通公交優先的背景下，欲緩解城市交通擁堵的現象，就必須大力發展公交事業。智能公交系統的建設可以改善公交公司的企業管理方法，提高公交系統的運營效率與服務水平，是城市公交事業發展的重要一步。 本文在研讀大量文獻、參考相關設計的基礎上，結合先進的GPS、GPRS技術，提出了基于ARM的智能公交車載管理終端的設計與實現方法。 GPS是由美國建立的新一代衛星導航與定位系統，具有全球性、全天候、陸?？杖艿忍攸c，特別適用于交通運輸行業，配合中國移動穩定可靠、覆蓋面廣、數據傳輸速度極快的GPRS網絡作為信息傳輸的媒介，以GPS、GPRS為主要技術的智能公交系統較以往利用射頻、數傳電臺技術方式建造的公交系統具有更加穩定、實時性更高等特點，是當前智能公交系統設計的理想方案。 基于ARM的智能公交車載終端是智能公交系統的重要組成部分，是整個系統的信息終端，負責信息的接收和發布，在系統中起著至關重要的作用。本文詳細介紹了一款以ARM處理器為主控的智能車載終端的設計方法，包括終端總體方案設計、硬件電路設計、軟件代碼編寫、整機調試等內容。文章在總體設計中提出了終端的功能要求，并針對功能要求提出了相應的設計方案；在硬件設計中給出了具體的硬件設計原理圖，并就硬件選型、原理圖設計中的關鍵問題進行了探討；在軟件設計中給出了終端主要軟件設計的程序流程圖，并對程序設計思路進行了細致的講解；最后對終端硬件、軟件的聯合調試過程進行了介紹，并對最終通過調試的終端進行了展示。 經過多次的測試和修改，該智能公交系統已經實現了正點考核、實時監控、短信報警、自動報站等多項功能，并在長沙市公交線路上投入試運行，社會反應良好。
上傳時間： 2013-07-02
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DDS（Direct Digital Synthesis直接數字頻率合成技術）是廣泛應用的信號生成方法，其優點是易于程控，輸出頻率分辨率高，同時芯片的集成度高，適合于嵌入式系統設計。針對現有的壓電陶瓷電源輸出波形頻率、相位等不能程控、電路集成度不高、體積和功耗較大等問題，本文以ARM作為控制電路核心，引入DDS技術產生輸出的波形信號，并由集成高壓運放將波形信號提高至輸出級的電壓和功率。 在壓電陶瓷電源硬件電路中采用了模塊化設計，主要分為ARM控制電路、DDS系統驅動電路和波形調理電路、高壓運放電路等幾個部分。電源控制電路以三星公司的S3C2440控制器為核心，以觸摸屏作為人機輸入界面；DDS芯片選用ADI公司的AD9851，設計了DDS系統外圍驅動電路，濾波和信號調理電路，并應用了將DDS與鎖相環技術相結合的雜散問題解決方案；高壓運放電路由兩級運放電路組成，采用了電壓控制型驅動原理，放大電路的核心是PA92集成高壓運放，加入了補償電路以提高系統的響應帶寬，并在電源輸出設置了過電流保護和快速放電的放電回路。 電源軟件部分采用WINCE嵌入式系統，根據WINCE系統驅動架構設計DDS芯片的流接口程序，編寫了流接口函數和配置文件，并將流驅動程序集成入WINCE系統；編寫了基于EVC的觸摸屏人機界面主程序，由主程序將用戶輸入參數轉換為DDS芯片的控制字，并采用動態加載流驅動方式將控制字送入DDS芯片實現了對其輸出的控制。 對電源進行了不同典型波形輸出的測試實驗。在實驗中，測試了DDS信號波形輸出的精度和分辨率、電源動態輸出精度和對信號波形的跟隨性和響應性能。實驗表明，壓電陶瓷電源輸出信號波形精度較高，對波形、頻率等參數改變的響應速度快，達到電源輸出穩定性要求。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著通信技術飛速發展和直放站的廣泛應用，直放站監控系統在實時監測直放站的工作狀態和遠程控制方面發揮了重大作用，然而當前的直放站監控系統多采用單片機作為主控制器，通過GSM網絡或PSTN網絡傳輸監控數據，隨著直放站監控系統日益復雜化，目前的直放站監控系統顯得處理速度慢，處理的任務有限，遠程傳輸數據效率不高；為了改善當前直放站監控系統現有的這些缺點，采用新的主控制器ARM7系列芯片，利用新的傳輸數據技術GPRS，設計并實現了一款光纖直放站監控系統。 在充分研究當前直放站監控系統發展現狀和實現技術的基礎上，根據《中國移動直放站監控系統數據需求規范》對監控參數和功能設置的要求，論證了光纖直放站監控系統的整體設計方案和監控終端的實現架構，選擇了PHILIPS的ARM7芯片LPC2134作為主控制器，選擇了SIMCOM300作為遠程通信模塊；詳細介紹了光纖直放站監控系統監控終端的硬件電路設計，闡釋了監控終端嵌入軟件的設計思路流程，分析了如何把嵌入式軟件開發技術和GPRS遠程數據傳輸的技術運用到項目實踐中去，說明了監控系統中所用的通信協議，并且利用VC++開發環境，采用SOCKET網絡編程技術和ADO數據庫開發技術，設計了光纖直放站監控系統監控中心應用軟件。 經過實驗驗證，該設備運行結果良好，提高了光纖直放站的穩定性和可靠性，光纖直放站監控系統監控終端處理任務的能力得到增強，遠程傳輸數據速度變快，傳輸數據所耗費用降低，為光纖直放站系統的監控提供了一種新的設計實現。
上傳時間： 2013-08-02
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海信TC2568彩電電路圖海信TC2568彩色電視機電路圖，海信TC2568彩電圖紙，海信TC2568原理圖
上傳時間： 2013-07-30
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對溫度、濕度、壓力等數據的采集在很多工農業生產中都普遍存在著。目前大部分的數據采集系統使用8位單片機作為控制器，由于單片機自身功能的限制，它的采樣速率，數據采集的方式等均受到一定的限制，而且它沒有自己的操作系統，可視性和可操作性相對比較差。因此，研究一種新型的、具有高速的采樣速率、多樣化的數據采集方式以及操作性非常強的數據采集系統非常的有必要。 本論文采用三星公司的ARM9內核的S3C2410作為主控制器，嵌入式Linux作為操作系統，通過S3C2410的RS-485、I2C總線來控制和傳輸由不同類型數據采集器采集到的數據；利用嵌入式圖形用戶界面GUI的編程工具Qt/E(Qt/Embedded)設計的用戶界面，結合開源嵌入式數據庫Sqlite3，實現對各種不同數據采集器的控制和數據的采集；利用Linux系統中的Video4linux編程實現對現場的視頻監視；同時利用S3C2410的GPIO和中斷口設計的鍵盤能夠像PC鍵盤那樣方便的對用戶界面進行操作，整個系統完成數據的采集、傳輸、存儲、監視等功能。此系統不但減少了使用處理器的數量，而且采樣速率，采樣精度等都有比較大幅度的提高，同時通過實時的視頻監視還可以及時知道數據現場的情況，這些對復雜環境下的數據采集尤為有利。 本論文的重點是完成用戶界面的設計、鍵盤驅動及與Qt/E的鍵值映射、RS-485及I2C總線驅動和視頻監視的實現。本論文完成了整個數據采集系統的初步設計，在油氣田開采現場的數據采集中運行效果良好，雖功能尚待進一步完善，但具有一定的實用價值。
上傳時間： 2013-06-12
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嵌入式系統發展到今天，應用越來越復雜，功能越來越強大，這就使得我們在嵌入式開發中必須加入對操作系統的支持，由此，產生了Bootloader的應用。作為嵌入式系統中的啟動模塊，Bootloader的作用就是引導和加載操作系統內核鏡像。Bootloader的設計與移植工作已經成為嵌入式系統開發中的重要環節。 在實際的嵌入式系統開發項目中，人們經常選擇移植通用Bootloader，例如U-Boot到自己的目標板。U-Boot雖然支持多種嵌入式操作系統和處理器架構，功能設置高度靈活，設備驅動豐富，但U-Boot代碼組織結構過于龐大，啟動流程機理和文件間的依賴關系復雜，這使得采用U-Boot進行Bootloader的開發往往會不得要領；另一方面，嵌入式系統是資源受限的，為了更好的適應市場，嵌入式產品的開發極其重視成本。以U-Boot-1．1．4來說，其源代碼大小就有38．4M，移植后生成的可執行bin文件一般也要500K以上，這對于寶貴的Flash資源來說無疑是種浪費。 論文以ARM內核處理器應用為切入點，設計了一種小型ARMBootloader-MicroBootloader。在理論上，通過對Bootloader的分析，總結了其主要功能、啟動過程，提出了Bootloader設計的典型框架，并按照這一典型框架對MicroBootloader進行了總體設計。在實現上，采用模塊化設計原則組織源文件，使得整個MicroBootloader組織結構清晰簡潔，便于維護與擴展，方便針對不同硬件平臺的移植進行修改。 論文的創新點在于做到了代碼量大小與功能的平衡。整個文件組織只有37個文件，代碼總計為208K，生成的可執行bin文件僅35K。通過實驗驗證，MicroBootloader完全能夠完成Bootloader的基本功能，其擴展功能也能實現下載操作系統鏡像，并讓其在目標板上成功運行，具有一定的現實意義和后續應用開發價值。
標簽： Bootloader ARM 內核
上傳時間： 2013-04-24
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隨著社會的不斷進步，人們的生活與銀行的關系越來越密切，在銀行辦理業務占去了人們很大一部分時間，據日常生活經驗，在銀行辦理業務的人均排隊時間達到了兩個小時，這種等待大大的影響了人們的生活質量。為了解決這個問題，本文設計了一種具有操作方便、價格低廉等特性的銀行繳費系統，該系統以當前強大的網絡系統為基礎，能夠讓用戶足不出戶就可以向銀行繳納水、電、燃氣、電話等費用，極大的方便了人們的生活，具有廣泛的應用前景。 本文首先介紹了銀行卡繳費系統的硬件設計方案，包括串口、JTAG、以太網、音頻、USB、LCD觸摸屏等接口電路的設計及各模塊之間的關聯關系；接著詳細介紹了基于單片機的磁卡讀卡器的軟、硬件工作原理，為其設計了基于串口的驅動程序；然后介紹了觸摸屏的工作原理，重點介紹了觸摸屏的校正算法。最后介紹了基于MiniGUI的繳費通系統軟件的設計，給出了系統的聯合調試結果。 本繳費系統使用ARM9內核的2440處理器作為核心處理器，其主要外設有網卡、磁卡讀卡器和觸摸屏，其中網卡用于系統和網絡的連接，提供局域網、電話線、ADSL三種上網方式；讀卡器用于讀入用戶銀行卡信息；觸摸屏用于人機交互，包括用戶輸入密碼、繳費金額及向用戶顯示歷史繳費信息等功能。軟件部分底層采用嵌入式Linux操作系統，使用MiniGUI集成開發環境，通過觸摸屏向用戶提供友好的人機交互界面。 文章最后針對本課題的研究內容進行了總結，指出不足并對未來發展進行展望。
上傳時間： 2013-05-21
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海信TF2177H彩電電路圖海信TF2177H彩色電視機電路圖，海信TF2177H彩電圖紙，海信TF2177H原理圖
上傳時間： 2013-07-06
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課題分析了目前國內外減搖鰭控制技術的發展與現狀，重點講述了基于ARM處理器的減搖鰭控制器的功能設計與實現方案。 減搖鰭是一種由微機控制的自動化程度很高的船舶減搖裝置。減搖鰭控制系統根據人為輸入的信號和來自鰭本身的反饋信號，及時輸出不同的控制指令，控制鰭轉動到期望的角度，達到減小船舶橫搖的目的。但目前大多數的減搖鰭控制器使用單片機作為主處理器或者以工控機為基礎開發而來的，前者集成度不高，穩定性也不好，而后者成本較高。因此，課題設計了一款新型的基于ARM嵌入式處理器的嵌入式減搖鰭控制器，解決了上述問題。 該系統主要由硬件平臺和軟件平臺兩部分組成。硬件平臺主要包括基于飛利浦公司的LPC2290的控制器核心電路和輔助實現控制的驅動電路；軟件平臺主要是基于ARM的軟件，包括啟動代碼和應用程序；為實現系統的可靠運行，同時也采取了一些保證系統可靠性的措施。 目前，減搖鰭系統大多采用基于力矩對抗原理的PID控制器。由于船舶橫搖運動的非線性、復雜性、時變性以及海況的不確定性，經典PID控制很難獲得令人滿意的控制效果。因此，如何實現PID參數的自整定就顯得猶為重要。模糊控制事先不需要獲知對象的精確數學模型，而是基于人類的思維以及經驗，用語言規則描述控制過程，并根據規則去調整控制算法或控制參數。本論文將模糊控制與PID控制相結合，實現了無須精確的對象模型，只須將操作人員和專家長期實踐積累的經驗知識用控制規則模型化，然后用模糊推理在線辨識對象特征參數，實時改變控制策略，便可對PID參數實現最佳調整。 研究結果表明：采用該控制手段能較好的滿足設計要求，開發的嵌入式減搖鰭控制系統具有設計合理、集成度高、性價比高、性能優越、抗干擾能力強、穩定性好、實時性高等優點。同時能夠適應減搖鰭控制系統智能化的發展趨勢，所以該減搖鰭控制器具有很好的使用價值及意義。
上傳時間： 2013-06-06
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電液控制作為液壓控制的一個新分支，因為其本身的特點正得到越來越廣泛的應用。電液控制系統的發展對電液控制技術提出了更高的要求，這必將促進電液控制技術的發展。本文在教研室多年電液控制經驗的基礎上，提出開發通用型電液系統數字控制器。 通過對電液控制技術的研究，了解電液系統的一般構成，結合多個具體實例，本文提出數字式電液控制器概念，以ARM微處理器為硬件核心，采用多種智能控制算法解決電液系統閉環控制問題。 數字控制器以PHILIPS公司的32位ARM7微處理器LPC2292為硬件核心，配有高速AD、DA轉換器。硬件設計注重通用性，具有多種輸入、輸出通道，可以采集和輸出多種、多個模擬量信號和數字量信。具有多種通信接口，可以實現近距離監控或者遠距離操控。人機交互通道豐富，具有報警、狀態指示、參數顯示等功能。采用光電隔離、獨立電源、屏蔽外殼等措施保證控制器具有良好的穩定性、可靠性。軟件設計采用UC/OS-II嵌入式操作系統，內部集成多種智能控制算法，保證電液系統閉環控制取得良好的效果。開發模擬試驗系統，可以模擬電液系統現場的各種信號和閉環回路，實現實驗室調試。采用Visual Basic開發上位機軟件，配合控制器完成參數修改、保存，繪制實時監控曲線，控制硬件等功能。 控制器解決了電液系統多樣性難題，客服模擬控制的缺點。研發出模糊自整定PID算法，它成功解決了閉環控制過程中設定信號不斷變化的難題。經過多次現場調試，目前控制器已經成功應用于國內多家企業的輪胎耐久性試驗機和密煉機兩種電液系統，在這兩種系統中成功取代進口國外模擬控制器，并且控制效果好于國外模擬控制器。關鍵詞：電液系統；ARM7；UC/OS-II；模糊自整定
上傳時間： 2013-05-31
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