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固高運動控制手冊2

  • SVPWM算法優(yōu)化及其FPGACPLD實現.rar

    電壓空間矢量脈沖寬度調制技術是一種性能優(yōu)越、易于數字化實現的脈沖寬度調制方案。在常規(guī)SVPWM算法中,判定等效電壓空間矢量所處扇區(qū)位置時需要進行坐標旋轉和反正切三角函數的運算,計算特定電壓空間矢量作用時間時需要進行正弦、余弦三角函數的運算以及過飽和情況下的歸一化處理過程,同時,在整個SVPWM算法中還包含了無理數的運算,這些復雜計算不可避免地會產生大量計算誤差,對高精度實時控制產生不可忽視的影響,而且這些復雜運算的計算量大,對系統的處理速度要求高,程序設計復雜,系統運行時間長,占用系統資源多。因此,從工程實際應用的角度出發(fā),需要對常規(guī)SVPWM算法進行優(yōu)化設計。 本文提出的優(yōu)化SVPWM算法,只需進行普通的四則運算,計算非常簡單,克服了上述常規(guī)SVPWM算法中的缺點,同時,采用交叉分配零電壓空間矢量,并將零電壓空間矢量的切換點置于各扇區(qū)中點的方法,達到降低三相橋式逆變電路中開關器件開關損耗的目的。SVPWM算法要求高速的數據處理能力,傳統的MCU、DSP都難以滿足其要求,而具有高速數據處理能力的FPGA/CPLD則可以很好的實現SVPWM的控制功能,在實時性、靈活性等方面有著MCU、DSP無法比擬的優(yōu)越性。本文利用MATLAB/Simulink軟件對優(yōu)化的SVPWM系統原型進行建模和仿真,當仿真效果達到SVPWM系統控制要求后,在XilinxISE環(huán)境下采用硬件描述語言設計輸入方法與原理圖設計輸入方法相結合的混合設計輸入方法進行FPGA/CPLD的電路設計與輸入,建立相同功能的SVPWM系統模型,然后利用ISESimulator(VHDL/Verilog)仿真器進行功能仿真和性能分析,驗證了本文提出的SVPWM優(yōu)化設計方案的可行性和有效性。

    標簽: FPGACPLD SVPWM 算法優(yōu)化

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:小儒尼尼奧

  • 串聯鋰離子電池組均衡電路的研究.rar

    隨著鋰電池技術的發(fā)展和節(jié)能環(huán)保概念的普及,大容量鋰離子電池在大功率場合的應用前景也越來越廣闊,比如電動汽車、電動自行車、混合動力汽車、太陽能發(fā)電系統等新能源以及航空航天領域。 但是鋰離子電池組串聯使用時容量不均衡的問題大大限制其廣泛應用,加入均衡電路是有效的解決方法。尤其是對于大容量的鋰電池組,價格昂貴,更是需要有效可靠的均衡電路與均衡策略。可以說,要實現大容量鋰離子電池在大功率場合的廣泛應用,電池單體的有效均衡是目前的技術瓶頸之一。因此深入研究鋰離子電池組均衡電路的關鍵問題很有意義。 本文主要研究了以下幾個方面的內容: 1.總結和比較了現在均衡電路的研究現狀,包括均衡拓撲和控制策略。 2.結合均衡電路的需要,對鋰電池的特性做了詳細的測試和深入的研究,得出了對均衡有指導意義的結論。 3.介紹了本課題所采用的鋰離子電池組均衡電路的工作原理和設計流程,并給出了具體電路和參數設計的結果。 4.基于鋰離子電池的特性,提出了新穎的過均衡加滯環(huán)控制的方案。最后,給出了實驗和仿真結果,驗證了方案的可行性。 5.基于本文的研究工作對串聯鋰離子電池的均衡做了一些總結和展望。

    標簽: 串聯 鋰離子電池組 均衡電路

    上傳時間: 2013-06-11

    上傳用戶:liuchee

  • SVPWM算法優(yōu)化及其FPGACPLD實現.rar

    電壓空間矢量脈沖寬度調制技術是一種性能優(yōu)越、易于數字化實現的脈沖寬度調制方案。在常規(guī)SVPWM算法中,判定等效電壓空間矢量所處扇區(qū)位置時需要進行坐標旋轉和反正切三角函數的運算,計算特定電壓空間矢量作用時間時需要進行正弦、余弦三角函數的運算以及過飽和情況下的歸一化處理過程,同時,在整個SVPWM算法中還包含了無理數的運算,這些復雜計算不可避免地會產生大量計算誤差,對高精度實時控制產生不可忽視的影響,而且這些復雜運算的計算量大,對系統的處理速度要求高,程序設計復雜,系統運行時間長,占用系統資源多。因此,從工程實際應用的角度出發(fā),需要對常規(guī)SVPWM算法進行優(yōu)化設計。 本文提出的優(yōu)化SVPWM算法,只需進行普通的四則運算,計算非常簡單,克服了上述常規(guī)SVPWM算法中的缺點,同時,采用交叉分配零電壓空間矢量,并將零電壓空間矢量的切換點置于各扇區(qū)中點的方法,達到降低三相橋式逆變電路中開關器件開關損耗的目的。SVPWM算法要求高速的數據處理能力,傳統的MCU、DSP都難以滿足其要求,而具有高速數據處理能力的FPGA/CPLD則可以很好的實現SVPWM的控制功能,在實時性、靈活性等方面有著MCU、DSP無法比擬的優(yōu)越性。本文利用MATLAB/Simulink軟件對優(yōu)化的SVPWM系統原型進行建模和仿真,當仿真效果達到SVPWM系統控制要求后,在XilinxISE環(huán)境下采用硬件描述語言設計輸入方法與原理圖設計輸入方法相結合的混合設計輸入方法進行FPGA/CPLD的電路設計與輸入,建立相同功能的SVPWM系統模型,然后利用ISESimulator(VHDL/Verilog)仿真器進行功能仿真和性能分析,驗證了本文提出的SVPWM優(yōu)化設計方案的可行性和有效性。

    標簽: FPGACPLD SVPWM 算法優(yōu)化

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:15953929477

  • 基于ARM的嵌入式數據存儲系統研究

    隨著電子技術的不斷發(fā)展,嵌入式系統越來越多地在控制類、消費類、通訊類等電子產品廣泛應用,嵌入式技術也越來越和人們的生活緊密結合。同時,計算機硬件的發(fā)展以及數據量的增加,對存儲設備的要求也越來越高。 本文深入研究了嵌入式系統中數據存儲和數據交換,提出了一套完整的嵌入式系統中數據存儲和數據交換的設計方案,并詳細介紹了其實現過程。Flash存儲器由于體積小、功耗低、性能穩(wěn)定等特點在便攜式電子產品中得到了廣泛的應用。Flash存儲器主要有兩種形式:Nor Flash和Nand Flash。Nor Flash具有XIP特性,可以直接在芯片上執(zhí)行代碼,而且讀取速度較快。Nand Flash存儲密度大、容量大、生產工藝簡單、性價比高,但是控制方式復雜而且可能會存在一定的壞塊。SD卡是近年來流行的大容量便攜式存儲卡。本系統中,我們以Flash和SD卡作為數據存儲介質。在存儲介質的選擇方面,在系統內部采用了體積小、容量大、成本低的Flash,并采用Nor和Nand Flash相結合的方案:在Nor Flash上存儲與系統相關的軟件和程序,在Nand Flash上存儲用戶數據。系統外部采用安全性高、容量大、性能佳的SD卡作存儲容量擴展。實現了基于Atmel公司ARM系列MCU的Flash存儲器和SD卡的硬件電路的設計及底層驅動程序的設計。 本研究分別根據Nor和Nand Flash數據存儲和操作特點,分析了JFFS2和YAFFS的特點以及各自的存儲方式、斷電保護、損耗平衡、垃圾回收等一系列的策略和機制,并在Nor和Nand Flash上實現并優(yōu)化了這些管理機制。在SD上則采用目前主流操作系統(Windows,Linux等)所支持的FAT16文件格式,完成了從磁盤格式化到文件的讀寫等標準API函數,實現了嵌入式系統的高速數據交換。

    標簽: ARM 嵌入式 數據存儲 系統研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:qulele

  • SVPWM逆變技術的原理及仿真模型

    ·SPWM 逆變器控制技術研究研究生姓名:何中一學科、專業(yè) :電力電子與電力傳動研 究 方 向: 功率電子變換技術指 導 教 師: 邢巖 教授南京航空航天大學研究生院 自動化學院二ΟΟ五年二月目 錄第一章 緒論 ………………………………………………………… 11.1 SPWM 逆變器及其控制策略 ……………………………………………… 11.2 模擬控制方式和數字控制方式………………………………………

    標簽: SVPWM 逆變技術 仿真模型

    上傳時間: 2013-06-26

    上傳用戶:adamszq

  • 單片機實現的遙控小汽車的設計研究論文與程序

    ·目  錄第1章 緒論……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2設計要求及主要功能介紹………………………………………11.2.1 手動控制功能…………………………………………21.2.2 自動尋找光源功能……………………………………21.2.3 超聲避障功能…………………………………………21.2.4 記錄路線與重放路

    標簽: 單片機 遙控 小汽車 論文

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:幾何公差

  • 離子推進系統電源研究

    離子推進電源處理單元(PPU)是組成離子電推進系統的關鍵設備之一。本文以某離子電推進系統配置的電源處理單元為例,針對多路組合、輸出功率大、電壓高及時序控制等電源特點,采用不同的電源變換拓撲方案,來實現復雜電源功能。并通過實際電路驗證和檢測,研究結果滿足了設計指標要求。

    標簽: 離子推進系統 電源

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:mh_zhaohy

  • MAX1909 電源管理IC

      MAX1909/MAX8725是高集成度的控制IC,簡化了高精度、高效率多種化學類型電池充電器的結構。MAX1909/MAX8725用模擬輸入控制充電電流和電壓

    標簽: 1909 MAX 電源管理IC

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:梧桐

  • GTT 25A-40A-60A-90A-120A電源固態(tài)繼電

    GTT系列固態(tài)繼電器的設計為模擬輸入信號(0-10V或0-20/4-20mA)或電位計(從1KΩ到10KΩ)的負載提供了高準確度的控制。電氣設計確保了電源的均衡周期時間能夠自動優(yōu)化。對于給定的輸入信號,計算GTT為負載提供的可能的最小周期數量,以維持必要的準確度。

    標簽: GTT 120 25 40

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:dbs012280

  • EPSON8位單片機原理與應用

    首次介紹EPSON公司EOC88系列8位單片機的技術書籍。全書對近十種單片機的多功能接口、應用及其開發(fā)技術作了系統及詳細地闡述:包括CPU及其指令、工作方式與存儲器擴展,各類定時/計數器,聲音發(fā)生器,LCD驅動控制器,串行口及紅外收發(fā)控制器,觸摸屏控制器,A/D、D/A轉換器,SVD電路及其操作流程;在應用中介紹了交通管理IC卡讀寫器、電子門鎖及高檔股票機等;最后對EOC88系列單片機的開發(fā)工具與開發(fā)技術作了詳細地描述。<br>本書可作為大專院校有關專業(yè)師生的教學參考,也是從事單片機應用與開發(fā)的廣大工程技術人員必備的參考資料。 第一章EOC88系列單片機CPU結構及其指令系統 1.1單片機概述 1.2EOC88系列單片機CPU結構 1.2.1運算器與寄存器結構 1.2.2CPU工作方式單片機工作方式 1.3單片機的存儲器結構 1.3.1程序存儲器 1.3.2數據存儲器 1.3.3存儲器映象I/O尋址 1.4CPU操作及其時序 1.4.1時序發(fā)生器與總線控制 1.4.2單片機的操作時序 1.5總線方式及其擴展 1.5.1總線方式 1.5.2單片機總線擴展 1.5.3系統控制與總線控制 1.6單片機指令系統 1.6.1單片機尋址方式 1.6.2指令格式 1.6.3指令系統 第二章EOC88系列單征機制接口技術 2.1電源 2.2初始化復位 2.3接口電路及其操作 2.3.1系統控制器與總線控制 2.3.2振蕩電路及其操作 2.3.3監(jiān)測定時器 2.3.4輸入口 2.3.5輸出口 2.3.6I/O口 2.3.7串行口 2.3.8紅外通訊接口 2.3.9時鐘計時器 2.3.10秒表計時器 2.3.11可編程定時/計數器 2.3.12LCD驅動器與控制器 2.3.13聲音發(fā)生器 2.3.14模擬比較器 2.3.15模擬比較器 2.3.16A/D轉換器 2.3.17D/A轉換器 2.3.18電源電壓檢測電路 2.3.19中斷系統 第三章應用 3.1電子門鎖 3.1.1電子門鎖 3.1.2EOC88104單片機的控制信號 3.1.3程序流程 3.2手持式"交通卡"讀寫器 3.2.1結構 3.2.2操作流程與編程注意事項 3.3高檔股票信息機 3.3.1性能 3.3.2EOC88系列單片機開發(fā)系統組成及開發(fā)過程 第四章系統組成概述 4.1系統組成概述 4.2主計算機位置 4.3硬件開發(fā)工具概述 4.3.1內電路仿真器 4.3.2外圍電路板 4.3.3內電路仿真器操作軟件在Windows上的安裝 4.4軟件開發(fā)工具 4.4.1EOC88系列"結構匯編器"軟件包 4.4.2EOC88XXX開發(fā)工具軟件包 4.5開發(fā)過程概述 4.6匯編語言源文件的編制 4.6.1EOC88系列單片機 4.6.2偽指令 4.6.3宏指令 4.6.4條件匯編 4.6.5輸出表格控制 4.7各軟件工具在開發(fā)過程中的使用 4.7.1結構預處理器 4.7.2交叉匯編器 4.7.3連接器 4.7.4連接命令參數文件的生成 4.7.5二進制/十六進制轉換器 4.7.6符號信息生成器 4.7.7符號表文件生成器 4.7.8程序未使用區(qū)填充器 4.7.9功能選擇生成器 4.7.10掩模數據檢查器 4.7.11批處理文件 4.8仿真調試 4.8.1調試功能概述 4.8.2開發(fā)系統仿真調試命令 4.8.3開發(fā)系統仿真調試操作 4.8.4開發(fā)系統運行注意事項  

    標簽: EPSON8 位單片機

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:鳳臨西北

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