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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯機器人源代碼

  • 自動調溫系統的設計與實現

    設計實現了基于AT89S51和DS18B20的自動溫度調節系統。系統的溫度可以在一定范圍內由人工設定,并能在溫度變化時實現自動控制。若測量值高于設定溫度時,由單片機發出控制信號,經過驅動電路使加熱器停止工作,并開啟風扇進行降溫。當溫度低于設定值時,單片機發出一個控制信號,啟動加熱器。

    標簽: 自動調溫系統

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:manlian

  • 三晶變頻器的安裝調試

    變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

    標簽: 變頻器 安裝調試

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:alex wang

  • 安裝調試變頻器應注意的幾個重要問題

    變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形,中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

    標簽: 安裝調試 變頻器

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 有關熱插拔電源的各種問題

    熱插拔表示一個系統在輸入端、輸出端和信號總線都處于工作狀態的情況下,安裝或拆卸電源模塊的能力。熱插拔冗余電源系統增加了系統的容錯程度,這對于要求緊急停機的系統格外需要。 為了實現一個熱插拔電源系統,設計者應當深入了解一些電氣方面的有關問題,比如冗余技術和電流共享,并且他還應當對散熱、安全性和機械方面的問題加以注意。 電源系統的冗余通常用n+x的方法來描述,這里的n代表在滿足系統最大供電要求時所需要的電源模塊數量,x表示所安裝附加電源模塊的數量。所以,一個n+1的系統就表示系統有比能提供最大負載電流條件下所需最少的電源模塊數還多1個的電源模塊。 正如其它冗余電源系統一樣,在熱插拔系統中加上更多的電源模塊可以增加冗余度,所以,如果在一個系統中安裝了比能支持最大系統負載所需要的最少模塊還多x個的電源模塊,就能夠在有x個模塊失效的情況下仍保證維持系統全部正常工作。

    標簽: 熱插拔 電源

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:gundamwzc

  • 基于C8051F020的紅外遙控電風扇設計

    摘 要:給出了一種采用C8O51F02O單片機實現紅外遙控電風扇的系統方案。將紅外接收模塊、溫度采集電路、實時時鐘電路、報警電路和風速控制電路置于電風扇中,通過C8051F020單片機實現電風扇風速控制、定時功能和運行模式切換功能,采用4×4鍵盤或者遙控器完成數據和控制指令的輸入,并通過TS1602 LCD 完成基本的狀態數據和控制指令實時顯示等。實驗結果表明:本系統能夠成功實現電風扇的運行模式切換、風速控制和定時功能,自動運行模式下,風速由環境溫度決定,溫度控制精度為土l℃ 。

    標簽: C8051F020 紅外遙控 電風扇

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:gtf1207

  • 基于51單片機的無線識別裝置系統

    介紹一種簡單射頻識別系統設計。該設計包括閱讀器、應答器和線圈3部分。由單片機控制閱讀器向應答器發射無線信號,并接收應答器回送的信號,再通過分析回送信號識別物品。閱讀器和應答器之間以半雙工通信方式通信。 Abstract:  A simple design of radio frequency identification system is given in this paper.The design includes reader,responder and winding.Through MCU,signals are sent to responder from reader,then corresponding signals are sent back. According to the analysis of the signals sent back,the objects can be identified.Half-duplex communication is adopted? between? reader? and? responder.

    標簽: 51單片機 無線識別 裝置

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:plsee

  • 單片機原理與接口技術實驗指導書

    偉福仿真器系統概述 本仿真器系統由仿真主機+仿真頭、MULT1A用戶板、實驗板、開關電源等組成。本系統的特點是: 1.主機+仿真頭的組合,通過更換不同型號的仿真頭即可對各種不同類型的單片機進行仿真,是一種靈活的多CPU仿真系統。采用主機+POD組合的方式,更換POD,可以對各種CPU進行仿真。本仿真器主機型號為E2000/S,仿真頭型號為POD8X5X(可仿真51系列8X5X單片機)。 2.雙平臺,具有DOS版本和WINDOWS版本,后者功能強大,中/英文界面任選,用戶源程序的大小不再有任何限制,支持ASM,c,PLM語言混合編程,具有項目管理功能,為用戶的資源共享、課題重組提供強有力的手段。支持點屏顯示,用鼠標左鍵點一下源程序中的某一變量,即可顯示該變量的數值。有豐富的窗口顯示方式,多方位,動態地顯示仿真的各種過程,使用極為便利。本操作系統一經推出,立即被廣大用戶所喜愛。 3.雙工作模式①.軟件模擬仿真(不要仿真器也能模擬仿真)。②硬件仿真。 4.雙CPU結構,100%不占用戶資源。全空間硬件斷點,不受任何條件限制,支持地址、數據、外部信號、事件斷點、支持實時斷點計數、軟件運行時間統計。 5.雙集成環境編輯、編譯、下載、調試全部集中在一個環境下。多種仿真器,多類CPU仿真全部集成在一個環境下。可仿真51系列,196系列,PIC系列,飛利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320,華邦438等51增強型CPU。為了跟上形勢,現在很多工程師需要面對和掌握不同的項目管理器、編輯器、編譯器。他們由不同的廠家開發,相互不兼容,使用不同的界面,學習使用都很吃力。偉福WINDOWS調試軟件為您提供了一個全集成環境,統一的界面,包含一個項目管理器,一個功能強大的編輯器,匯編Make、Build和調試工具并提供千個與第三方編譯器的接口。由于風格統一,大大節省了您的精力和時間。 6.強大的邏輯分析儀綜合調試功能。邏輯分析儀由交互式軟件菜單窗口對系統硬件的邏輯或時序進行同步實時采樣,并實時在線調試分析,采集深度32K(E2000/L),最高時基采樣頻率達20MHz,40路波形,可精確實時反映用戶程序運行時的歷史時間。系統在使用邏輯分析儀時,除普通的單步運行、鍵盤斷點運行、全速硬件斷點運行外,還可實現各種條件組合斷點如:數據、地址、外部控制信號、CPU內部控制信號、程序區間斷點等。由于邏輯儀可以直接對程序的執行結果進行分析,因此極大地便利于程序的調試。隨著科學技術的發展,單片機通訊方面的運用越來越多。在通訊功能的調試時,如果通訊不正常,查找原因是非常耗時和低效的,您很難搞清楚問題到底在什么地方,是波特率不對,是硬件信道有問題,是通訊協儀有問題,是發方出錯還是收方出錯。有了邏輯儀,情況則完全不一樣,用它可以分別或者同時對發送方、接收方的輸入或者輸出波形進行記錄、存儲、對比、測量等各種直觀的分析,可以將實際輸出通訊報文的波形與源程序相比較,可立即發現問題所在,從而極大地方便了調試。 7.強大的追蹤器功能追蹤功能以總線周期為單位,實時記錄仿真過程中CPU發生的總線事件,其觸發條件方式同邏輯分析儀。追蹤窗口在仿真停止時可收集顯示追蹤的CPU指令記憶信息,可以以總線反匯編碼模式、源程序模式對應顯示追蹤結果。屏幕窗口顯示波形圖最多追蹤記憶指令32K并通過仿真器的斷點、單步、全速運行或各種條件組合斷點來完成追蹤功能。總線跟蹤可以跟蹤程序的運行軌跡。可以統計軟件運行時間。

    標簽: 單片機原理 接口技術 實驗指導書

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:xiehao13

  • HT48RA0-2,HT48RA0-1,HT48RA1,HT

    自從盛群半導體公司成立以來,即致力于單片機產品的設計與開發。雖然盛群半導體提供給客戶各式各樣的半導體芯片,但其中單片機仍是盛群的主要關鍵產品,未來盛群半導體仍將繼續擴展單片機產品系列完整性與功能性。通過長期累積的單片機研發經驗與技術,盛群半導體能為各式各樣的應用范圍開發出高性能且低價位的單片機芯片。此系列中的HT48RA0-2/HT48CA0-2和HT48RA0-1/HT48CA0-1專為遙控控制應用所設計,并集成了載波發生器。HT48RA1/HT48CA1、HT48RA3/HT48CA3和HT48RA5/HT48CA5也同樣專為遙控控制應用設計,但是他們容量更大,特別適合用于多功能遙控器的應用。盛群的遙控型單片機提供客戶絕佳的產品方案,大大地為顧客提升他們產品的功能,當設計者使用盛群所開發出的各式開發工具時,更可減少產品開發周期并大大的增加他們的產品附加價值。 為了使用者閱讀方便,本手冊分成三部份。關于一般的單片機的規格信息可在第一部份中找到。與單片機程序相關的信息,如指令集、指令定義和匯編語言編譯偽指令,可在第二部份找到。第三部份則是關于盛群半導體的開發工具有關如何安裝和使用的相關信息。 希望使用遙控型單片機的盛群半導體客戶,通過這本手冊,能以一種簡單、有效、且完整的方法,實現他們在單片機上的各種應用。由于盛群半導體將單片機規格、程序規劃和開發工具等信息結合在一本使用手冊上,預期客戶將可充分利用盛群半導體各種單片機的特性,獲取最大的產品優勢。盛群半導體也歡迎客戶提供寶貴的意見和建議,以作為我們未來的改進參考。

    標簽: HT 48 RA

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:linlin

  • 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計

    摘要:紅外泵液器是采用紅外技術感應人手,由單片機控制出液量,并具備手動和自動兩種泵液模式的自動水暖裝置。文中給出了一個改進的智能方案,該方案具有低電壓檢測報警以及使用完畢后語音提示等功能,并具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節能等特點。關鍵詞:紅外;泵液器;單片機

    標簽: 凌陽單片機 紅外 泵液器

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:kinochen

  • LJD-SY-5200單片機實驗系統實驗指導書

    LJD-SY-5200實驗系統的硬件部分主要由以下電路構成:顯示電路(其中顯示電路包括液晶顯示,數碼管顯示,發光二極管顯示及8X8三色LED點陣顯示),鍵盤電路,USB電路,串口電路,時鐘電路,I2C電路,D/A&A/D轉換電路,測溫濕度電路,1-WIRE總線電路,IC卡電路,語音電路,蜂鳴器&繼電器電路,單脈沖發生電路,紅外遙感電路等電路有機組合而成。而實驗系統的軟件部分則是精心編寫并測試通過的所有硬件部分驅動程序和大量的綜合實驗例程。

    標簽: LJD-SY 5200 單片機 實驗系統

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:432234

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