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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼

  • 單片機控制系統(tǒng)中的抗干擾設(shè)計

    分析了單片機控制的氙燈系統(tǒng)中干擾的來源、控制回路中的干擾類型,介紹了此系統(tǒng)在電源、接地、I/O接口等環(huán)節(jié)上所采取的硬件措施,同時也給出了在軟件抗干擾所采用的軟件冗余、軟件陷阱、軟件看門狗等軟件抗干擾技術(shù).給出將多種軟硬件抗干擾方法綜合應(yīng)用的具體方法.實踐證明這些方法是有效的..

    標(biāo)簽: 單片機 控制系統(tǒng) 抗干擾設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-22

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  • 高精度程控電壓放大器

    摘要本設(shè)計以VCA822、MSP430F2012、DAC7611芯片為核心,加以其它輔助電路實現(xiàn)對寬帶電壓放大器的電壓放大倍數(shù)、輸出電壓進行精確控制。放大器的電壓放大倍數(shù)從0.2倍到20倍以0.1倍為步進設(shè)定,輸出電壓從6mv到600mv以1mv為步進設(shè)定,控制誤差不大于5%,放大器的帶寬大于15MHz。鍵盤和顯示電路實現(xiàn)人機交互,完成對電壓放大倍數(shù)和輸出電壓的設(shè)定和顯示。關(guān)鍵詞:程控放大器;高精度;控制電壓;電壓變換;D/A;A/D。

    標(biāo)簽: 高精度 程控 電壓放大器

    上傳時間: 2013-11-16

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  • L6599控制的半橋LLC諧振變換器設(shè)計與實現(xiàn)

    LLC諧振變換器非常適合應(yīng)用于高效率和高功率密度的場合,成為目前新型諧振變換器的典型代表。文章首先簡要介紹了半橋LLC諧振變換器的工作原理和優(yōu)點,然后計算了主電路和控制電路的主要參數(shù),并根據(jù)參數(shù)計算結(jié)果選擇電力電子元器件,最后研制并完善了實驗樣機。樣機實現(xiàn)了變壓器漏感充當(dāng)諧振電感與變壓器勵磁電感和諧振電容諧振,主開關(guān)管實現(xiàn)ZVS,控制電路實現(xiàn)單管自舉驅(qū)動,驗證了文章的正確性和可行性。文章為后續(xù)研究奠定了理論和實驗基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: L6599 LLC 控制 半橋

    上傳時間: 2013-10-13

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  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢,諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡單便于數(shù)字實現(xiàn),可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結(jié)合應(yīng)用于電機的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級級聯(lián)型逆變器為例對載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進行了研究,通過仿真對比,總結(jié)出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢。

    標(biāo)簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 多臺逆變電源并聯(lián)冗余運行控制系統(tǒng)的研制

    提出了一種分布式控制并聯(lián)方案實現(xiàn)多臺逆變電源并聯(lián)控制系統(tǒng),分析了逆變電源并聯(lián)運行控制過程中的電壓和電流特性.試驗運行結(jié)果表明,各模塊均流效果好,控制策略可行,達(dá)到比較理想的并聯(lián)運行控制效果.

    標(biāo)簽: 逆變電源 并聯(lián)冗余 運行控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:feifei0302

  • 單片機通信系統(tǒng)中CRC算法與硬件環(huán)境編程的實現(xiàn)

    在通信系統(tǒng)中從多檢錯手段中,CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環(huán)冗余校驗是對數(shù)據(jù)塊校驗的一種高效的差錯控制方法。在單片機通信系統(tǒng)設(shè)計過程中,當(dāng)傳輸距離較遠(yuǎn)或是采用無線傳輸時,為了保證高效而無錯地傳輸數(shù)據(jù),必須對數(shù)據(jù)進行檢錯,從性能和成本上考慮,采用CRC校驗算法遠(yuǎn)優(yōu)于奇遇校驗和算術(shù)和校驗等方法。CRC的計算有兩種方法,一種是采用專門的硬件,另一種就是軟件方法。對于小型低成本的51單片機系統(tǒng)而言,常常需要在沒有相關(guān)硬件的支持下實現(xiàn)CRC校驗,也即通過軟件來完成CRC計算(CRC算法)。 這里給出了3種算法,從性能和成本上考慮,它們的適用范圍也稍有不同:第一種適用于單片機程序存儲空間較小但CRC計算速度要求不高的情況;第二種適用于程序存儲空間較大且CRC計算速度要求較高的情況;最后一種適用于程序存儲空間不太大,且CRC計算速度要求適中的情況。

    標(biāo)簽: CRC 單片機 通信系統(tǒng) 算法

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:dongbaobao

  • SIMATIC H系統(tǒng)介紹

    SIMATIC H系統(tǒng)介紹 在現(xiàn)代工業(yè)的各個領(lǐng)域,要求擁有一種能夠滿足經(jīng)濟、環(huán)保、節(jié)能的高度自動化系統(tǒng),同時,具有冗余及故障安全功能的可編程控制器是針對最高等級的控制需求。 H(高可靠性)系統(tǒng),通過將發(fā)生中斷的單元自動切換到備用單元的方法實現(xiàn)系統(tǒng)的不中斷工作,H系統(tǒng)通過部件的冗余實現(xiàn)系統(tǒng)的高可靠性。 F(故障安全)系統(tǒng),通過將發(fā)生中斷的系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)(通常為停車)來避免造成對生命、環(huán)境和原材料的破壞。 FH或HF(故障安全和高可靠性)系統(tǒng),通過將發(fā)生故障的通道關(guān)閉,保證系統(tǒng)無擾動運行。 S7-400H是西門子提供的最新冗余PLC.由于他是SIMATIC S7家族的一員,這意味S7-400H擁有所有SIMATIC S7具有的先進性。

    標(biāo)簽: SIMATIC

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:18862121743

  • 一種基于單片機的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā)

    本文設(shè)計出一種新型燈光調(diào)光控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進的智能功率模塊((IPM)取代以往的可控硅作為功率變換器件,以Intel16 位單片機為核心控制器采用AC-DC-AC 變換技術(shù)使輸出的波形較可控硅斬波后的波形有很大的改善,這不僅降低了變壓器的損耗而且延長了燈的壽命,提高了系統(tǒng)的運行質(zhì)量。現(xiàn)場總線CAN 的運用使得整個系統(tǒng)便于集中監(jiān)控、管理。調(diào)光器是機場助航燈光系統(tǒng)的核心控制設(shè)備。目前,國內(nèi)外使用的調(diào)光器主要采用可控硅斬波技術(shù),這種調(diào)光器存在波形畸變大、電網(wǎng)要求高、對電網(wǎng)污染嚴(yán)重、效率低、負(fù)載適應(yīng)能力差等缺點。針對以往系統(tǒng)存在的不足,提出了正弦波調(diào)光器,它采用逆變技術(shù),輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓,它的優(yōu)點是對負(fù)載適應(yīng)能力強、對電網(wǎng)要求低、污染輕、效率高、輸出波形好等。正弦波調(diào)光器采用逆變技術(shù),輸出幅度可調(diào)的標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓,通過控制算法實現(xiàn)對燈光回路的高精度恒流控制。“正弦波調(diào)光器”將極大地提高調(diào)光器的技術(shù)水平,改善調(diào)光器的性能,增強市場競爭能力。

    標(biāo)簽: 單片機 燈光 調(diào)光控制 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:亞亞娟娟123

  • MCS51系列單片機軟件控制復(fù)位的可靠方法

    MCS51系列單片機軟件控制復(fù)位的可靠方法:文章指出了一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51系列單片機中,只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行,就可以復(fù)位單片機,擺脫干擾。通過實驗,揭示了軟件控制復(fù)位的可靠方法。有的單片機(如8098)有專門的復(fù)位指令,某些增強型MCS-51系統(tǒng)單片機雖然沒有復(fù)位指令,但片內(nèi)集成了WATCHDOG電路,故抗干擾也不成問題。而普及型MCS-51系列單片機(如8031和8032)既然無復(fù)位指令,又不帶硬件WATCHDOS,如果沒有外接硬件WATCHDOG電路,就必須采用軟件抗干擾技術(shù)。常用的軟件抗干擾技術(shù)有:軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等,它們的作用是在系統(tǒng)受干擾時能及時發(fā)現(xiàn),再用軟件的方法使系統(tǒng)復(fù)位。所謂軟件復(fù)位就是用一系列指令來模仿復(fù)位操作,這就是MCS-51系列單片機所特有的軟件復(fù)位技術(shù)。現(xiàn)用一簡單的實驗說明。接于P1.0的發(fā)光二極管LED0用來表示主程序的工作情況,接于P1.1的發(fā)光二極管LED1用于表示低級中斷子程序的工作情況,接于P1.2的發(fā)光二極管LED2用來表示高級中斷子程序的工作情況,接于P3.2口的按鈕用來設(shè)立干擾標(biāo)志,程序檢測到干擾標(biāo)志后故意進入死循環(huán)或掉進陷井,模仿受干擾的情況,從而檢驗各種復(fù)位方法的實際效果。實驗初始化程序如下:

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機 軟件控制

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 單片機應(yīng)用技術(shù)選編1

    單片機應(yīng)用技術(shù)選編(1) 第一章 單片機系統(tǒng)綜合應(yīng)用技術(shù) 11.1 且使用 8098單片機的幾點體會 2 1.2 單片機的冷啟動與熱啟動 31.3 大容量動態(tài)存儲器在單片機系統(tǒng)中的應(yīng)用111.4 MCS-51單片機系統(tǒng)中動態(tài) RAM的刷新技巧141.5 MCS-51單片機系統(tǒng)中外RAM空間超64KB的擴展方法161.6 8031單片機P0口和P2口的應(yīng)用開發(fā) 181.7 74LS164在 8031單片機中的兩種用法261.8 用于 8031單片機的快速I/O接口281.9 MCS-51定時器定時常數(shù)初值的精確設(shè)定法301.10 8253的翻轉(zhuǎn)問題及 MC6840的替代方法321.11 MCS-51單片機外部中斷源的擴展設(shè)計351.12 MCS-51單片機多外中斷擴展方法401.13 用優(yōu)先權(quán)編碼器74LS348擴展51系列單片機的外中斷源421.14 用優(yōu)先權(quán)編碼器74LS148擴展51系列單片機的外中斷源471.15 8031單片機與 BG5119A漢字庫的接口方法521.16 可背插 SRAM的日歷時鐘 DS1216及其應(yīng)用551.17 實時日歷時鐘集成電路MSM5832及其時序601.18 實時日歷時鐘集成電路MSM5832的接口技術(shù)631.19 實時時鐘/日歷芯片MC146818及其應(yīng)用671.20 與 SICE仿真器通訊的IBM-PC機通訊程序的改進741.21 代碼形式參數(shù)匯編子程序的應(yīng)用821.22 單片機應(yīng)用系統(tǒng)中的查表程序設(shè)計861.23 用狀態(tài)綜合法設(shè)計鍵盤監(jiān)控程序901.24 單片機系統(tǒng)程序的加密技術(shù)961.25 MCS-96單片機程序保密的幾種方法1001.26 GAL輸出宏單元原理及使用105 1.27 通用陣列邏輯 GAL應(yīng)用于步進電機控制實例110 第二章 傳感器與前向通道接口技術(shù)1172.1 集成溫度傳感器 LM134及其應(yīng)用1182.2 AD590集成溫度一電流傳感器原理及應(yīng)用1242.3 集成溫度傳感器 AD590的應(yīng)用1292.4 GS-800和 GS-130可燃?xì)怏w傳感器1332.5 集成化霍爾開關(guān)傳感器1352.6 一種新穎實用的氧氣/頻率轉(zhuǎn)換電路1392.7 MCS-51單片機與數(shù)字式溫度傳感器的接口設(shè)計1422.8 數(shù)字式溫度傳感器 SWC與 8031的接口及應(yīng)用1452.9 低成本高精度壓力傳感器微機接口設(shè)計1472.10 峰值檢測電路原理及應(yīng)用1512.11 用 LF398制作的實用峰值和谷值保持電路1532.12 AD637集成真有效值轉(zhuǎn)換器1562.13 傳感器信號調(diào)理模塊 ZB311622.14 2B31模塊在稱重智能儀表中的應(yīng)用1662.15 傳感器信號調(diào)理模塊 2B30/2B31及其應(yīng)用1692.16 高精度光纖位移測量系統(tǒng)的電路設(shè)計1752.17 集成電壓一電流轉(zhuǎn)換器 XTR100的工作原理及應(yīng)用1792.18 傳感器信號變送器 F693及其應(yīng)用1852.19 一種用兩片 VFC32構(gòu)成的隔離放大器電路1912.20 實用線性隔離放大器1922.21 電橋放大電路中 7650的一些應(yīng)用問題1942.22 A/D轉(zhuǎn)換器 ICL7109的應(yīng)用研究1962.23 5G14433模數(shù)轉(zhuǎn)換器的啟停控制2002.24 ADC1130模數(shù)轉(zhuǎn)換器及其使用2042.25 16位 A/D轉(zhuǎn)換器 ADC1143及其與 80C31單片機的接口2082.26 串行 I/O D/A A/D轉(zhuǎn)換器與單片機的接口2132.27 單片機應(yīng)用系統(tǒng)中的數(shù)字化傳感器接口技術(shù)2162.28 ADVFC32 A/D轉(zhuǎn)換接口技術(shù)2202.29 V/F和 F/V轉(zhuǎn)換器 TD650原理與應(yīng)用2242.30 AD650與 MC-51單片機的接口技術(shù)2302.31 利用VCO電路與單片機接口實現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換2352.32 LM2907/2917系列F/V變換器在汽車檢測中的應(yīng)用2382.33 單信號多通道輸入法改善 A/D轉(zhuǎn)換器性能2412.34 用多片 A們轉(zhuǎn)換芯片提高 A/D轉(zhuǎn)換速度2452.35 實時數(shù)控增益調(diào)整與浮點 ADC電路2492.36 電荷耦合器件的單片機驅(qū)動2532.37 電荷耦合器件的結(jié)構(gòu)原理與單片機的軟件定時驅(qū)動2582.38 利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器提高轉(zhuǎn)換信號的線性度2622.39 利用微型機解決轉(zhuǎn)換中的非線性問題2682.40 利用非線性曲線存儲實現(xiàn)線性化的方法2702.41 輸出無非線性誤差的可變電壓源單臂電橋274 第三章 控制系統(tǒng)與后向通道接口技術(shù)2793.1 DAC1231與單片機 8031的接口技術(shù)2803.2 單路及多路 D八的光電隔離接口技術(shù)2843.3 光電隔離高壓驅(qū)動器2903.4 TRAIC型光耦在 8031后向通道接口的應(yīng)用分析2913.5 GD-L型光控晶閘管輸出光耦合器2963.6 用于晶閘管過零觸發(fā)的幾種方式3003.7 固態(tài)繼電器3043.8 固態(tài)繼電器在交流電子開關(guān)中的應(yīng)用3083.9 JCG型參數(shù)固態(tài)繼電器3123.10 JCG型參數(shù)固態(tài)繼電器的應(yīng)用315 3.11 介紹幾種適用于印刷電路板的超小型電磁繼電器3193.12 用TWH8751集成電路構(gòu)成微機控制的三步進電機驅(qū)動電源3223.13 3-4相步進電機控制器 5G87133253.14 5G0602報警電路及應(yīng)用3283.15 兩種新型溫控光控兀的應(yīng)用330 第四章 人機對話通道接口技術(shù)3334.1 單片機鍵盤接口設(shè)計3344.2 由電話機集成電路構(gòu)成的單片機鍵盤接口電路3364.3 用 GAL設(shè)計的一種編碼鍵盤接口3384.4 用 CMOS電路構(gòu)成的非編碼觸摸鍵盤3424.5 設(shè)計薄膜開關(guān)應(yīng)注意的一些問題3454.6 觸摸式電子開關(guān)集成電路 5G673及其應(yīng)用3504.7 8279用于撥碼盤及顯示器的接口設(shè)計3544.8 LED數(shù)碼管的構(gòu)造與特點3584.9 LED數(shù)碼管的集成驅(qū)動器及配套器件3624.10 8279芯片的顯示接口分析及32位數(shù)碼管顯示驅(qū)動電路設(shè)計366  4.11 用三端可調(diào)穩(wěn)壓塊代替LED顯示器的限流電阻3704.12 液晶顯示器件的構(gòu)造與特點3714.13 LCD七段顯示器與單片機的接口3744.14 液晶顯示器與單片機的接口技術(shù)3764.15 可編程LCD控制驅(qū)動器PPD72253814.16 微機總線兼容的四位 LCD驅(qū)動電路 TSC7211AM3874.17 使用8255的雙極性歸零脈沖驅(qū)動液晶顯示器接口3914.18 DMC16230型 LCD顯示模塊的接口技術(shù)3954.19 點陣式液晶顯示器原理及應(yīng)用4034.20 實用液晶顯示電路4094.21 8031控制的 CRT顯示控制接口4144.22 用 8031控制多臺彩色顯示器的實現(xiàn)方法4194.23 高級語言處理器--T6668的結(jié)構(gòu)與典型電路4234.24 延長 T6668語言電路錄放時間的方法4294.25 T6668高級語音開發(fā)站4324.26 語言處理器 T6668在電話報警系統(tǒng)中的應(yīng)用4354.27 新型語音處理器YYH16439 第五章 網(wǎng)絡(luò)、通訊控制與多機系統(tǒng)4415.1 IBM-PC/XT和單片機通訊系統(tǒng)的設(shè)計4425.2 IBM-PC/XT微機與單片機的兩種通訊接口4485.3 MCS-51單片機與 IBMPC微機的串行通訊4525.4 中央控制端與 MCS-51單片機間的數(shù)據(jù)通訊4595.5 IBMPC機與 MCS-51單片機的快速數(shù)據(jù)通訊4665.6 8031單片機與 PC-1500計算機的通訊4735.7 多片 MCS-51系統(tǒng)的一種串行通訊方式4775.8 多單片機處理系統(tǒng)并行通訊的實現(xiàn)4815.9 半雙工遠(yuǎn)距離電流環(huán)多機通訊接口電路4855.10 多微機系統(tǒng)共享 RAM電路4905.11 串行通訊中的波特率設(shè)置4925.12 在MCS-51單片機的串行通訊中實現(xiàn)波特率的自動整定4965.13 J274和 J275在微機分布式測控系統(tǒng)中的應(yīng)用5005.14 單電纜傳送雙向數(shù)據(jù)5045.15 新穎的多路遙控兀編譯碼器5055.16 DTMF在單片機無線數(shù)據(jù)通訊中的應(yīng)用5085.17 MCS-8031單片機在紅外遙控裝置中的應(yīng)用5155.18 一種實用光纖數(shù)字遙測系統(tǒng)5185.19 智能儀表通訊系統(tǒng)中一種冗余通道的設(shè)計5245.20 EIARS-232-C接口使用中的幾個問題528 第六章 電源、電源變換與電源監(jiān)視5316.1 電源擴展電路5326.2 一種簡單的直流三倍壓電路533 6.3 直流電源變換集成電路5356.4 直流電壓變換器ICL7660的應(yīng)用5376.5 一種廉價高精密基準(zhǔn)電壓源5406.6 精密可調(diào)基準(zhǔn)電壓源及其應(yīng)用5416.7 引腳可編程精密基準(zhǔn)電壓源AD584及其應(yīng)用5496.8 幾種新型恒流源集成電路5536.9 CW334三端可調(diào)恒流源及應(yīng)用5576.10 電源電壓監(jiān)視用芯片TL7705CP簡介5606.11 電源電壓監(jiān)視用芯片TL7700簡介5646.12 WMS7705B電源監(jiān)視用芯片簡介5676.13 具有HMOS結(jié)構(gòu)的MCS-51系列單片機提供后備電源的方法570 第七章 系統(tǒng)抗于擾技術(shù)5757.1 微型計算機系統(tǒng)的抗干擾措施5767.2 計算機應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾問題5797.3 微機在工業(yè)應(yīng)用中的抗干擾措施5867.4 利用電源監(jiān)視TL7705芯片的抗電源于擾新方法5917.5 利用電源監(jiān)視芯片WMS7705的抗電源干擾新方法5947.6 具有浪涌抑制能力的 TVP 6017.7 瞬變電壓抑制M極管TVP的特性及應(yīng)用6047.8 單片機實時控制軟件抗干擾編程方法的探討6077.9 一種簡單實用的微機死機自復(fù)位抗干擾技術(shù)6107.10 單片機程序的監(jiān)視保護6127.11 軟件 WATCHDOG系統(tǒng)615 7.12 一種實用的"看門狗"電路6187.13 高電壓下測量系統(tǒng)的抗干擾措施619 第八章 應(yīng)用實例6218.1 單片機在多功能函數(shù)發(fā)生器中的應(yīng)用6228.2 單片機波形發(fā)生器6298.3 單片機控制的調(diào)幅波發(fā)生器6338.4 用 8031單片機解調(diào)時統(tǒng)信號6368.5 具有 114DB動態(tài)范圍的浮點數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)6418.6 電熱恒溫箱單片微機控制系統(tǒng)6468.7 智能 I一、C丑測試儀的原理及設(shè)計6528.8 采用 LMS算法的單片機數(shù)字交流電橋6568.9 單片微機的數(shù)字相位測試儀6598.10 單片機的氣體流量測量6628.11 單片機的相關(guān)流量儀6688.12 723型可見分光光度計6758.13 多功能微電腦電子秤6798.14 智能路面回彈檢測儀6838.15 使用 CCD的單片機動態(tài)布面檢測系統(tǒng)6878.16 使用 CCD的單片機激光衍射測徑系統(tǒng)6908.17 使用 CCD的單片機動態(tài)線徑測量儀6958.18 使用CCD的單片機中型熱軋圓鋼直徑檢測儀7018.19 用 MCS-51單片微機實現(xiàn)織布機的監(jiān)測7058.20 單片機在工頻參量測試中的應(yīng)用7098.21 單片機 8098在直線電機控制中的應(yīng)用715?

    標(biāo)簽: 單片機 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時間: 2014-12-28

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