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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)(lián)機器人源代碼

  • 單片機控制系統(tǒng)中的抗干擾設(shè)計

    分析了單片機控制的氙燈系統(tǒng)中干擾的來源、控制回路中的干擾類型,介紹了此系統(tǒng)在電源、接地、I/O接口等環(huán)節(jié)上所采取的硬件措施,同時也給出了在軟件抗干擾所采用的軟件冗余、軟件陷阱、軟件看門狗等軟件抗干擾技術(shù).給出將多種軟硬件抗干擾方法綜合應(yīng)用的具體方法.實踐證明這些方法是有效的..

    標(biāo)簽: 單片機 控制系統(tǒng) 抗干擾設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:koulian

  • 高精度程控電壓放大器

    摘要本設(shè)計以VCA822、MSP430F2012、DAC7611芯片為核心,加以其它輔助電路實現(xiàn)對寬帶電壓放大器的電壓放大倍數(shù)、輸出電壓進(jìn)行精確控制。放大器的電壓放大倍數(shù)從0.2倍到20倍以0.1倍為步進(jìn)設(shè)定,輸出電壓從6mv到600mv以1mv為步進(jìn)設(shè)定,控制誤差不大于5%,放大器的帶寬大于15MHz。鍵盤和顯示電路實現(xiàn)人機交互,完成對電壓放大倍數(shù)和輸出電壓的設(shè)定和顯示。關(guān)鍵詞:程控放大器;高精度;控制電壓;電壓變換;D/A;A/D。

    標(biāo)簽: 高精度 程控 電壓放大器

    上傳時間: 2013-11-16

    上傳用戶:iswlkje

  • 多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究

    載波相移SPWM 調(diào)制法目前是級聯(lián)型逆變器的主流調(diào)制方法,其等效載波頻率高,諧波特性好,功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調(diào)制法基于傳統(tǒng)的兩電平空間矢量調(diào)制法,并采用載波移相的思想,因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優(yōu)勢,諧波特性好,電壓利用率高,且控制方法簡單便于數(shù)字實現(xiàn),可與矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等各種現(xiàn)代方法相結(jié)合應(yīng)用于電機的變頻調(diào)速系統(tǒng)中。本文以三級級聯(lián)型逆變器為例對載波相移SPWM 調(diào)制法和移相空間矢量調(diào)制法分別進(jìn)行了研究,通過仿真對比,總結(jié)出移相空間矢量調(diào)制法與載波相移SPWM 調(diào)制法的異同和所具有的優(yōu)勢。

    標(biāo)簽: SPWM 電平逆變器 控制策略 載波相移

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:元宵漢堡包

  • 多臺逆變電源并聯(lián)冗余運行控制系統(tǒng)的研制

    提出了一種分布式控制并聯(lián)方案實現(xiàn)多臺逆變電源并聯(lián)控制系統(tǒng),分析了逆變電源并聯(lián)運行控制過程中的電壓和電流特性.試驗運行結(jié)果表明,各模塊均流效果好,控制策略可行,達(dá)到比較理想的并聯(lián)運行控制效果.

    標(biāo)簽: 逆變電源 并聯(lián)冗余 運行控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:feifei0302

  • 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調(diào)試器的設(shè)計與實現(xiàn)

    HCS08HCS12系列單片機 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU,因其速度快、功能強、功耗小、價 格低等特點,在業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中,飛思卡爾引入了新的片上調(diào)試技術(shù)——BDM。 這種調(diào)試技術(shù)由于其優(yōu)越的性能而逐漸被業(yè)界接受,成為廣泛使用的MCU在線編程 調(diào)試方法。針對 BDM 技術(shù),國外公司提供了功能強大的編程調(diào)試器,但價格高昂, 難以被國內(nèi)廣大用戶接受;國內(nèi)一些高校也進(jìn)行了相關(guān)研究開發(fā),但是研發(fā)的編程調(diào) 試器大多存在以下三個問題:一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高,這些編 程調(diào)試器已經(jīng)不能適應(yīng)與高頻率MCU的通信的要求;二是無法與飛思卡爾的集成開 發(fā)環(huán)境 CodeWarrior 兼容,使用很不方便;三是由于采用 USB1.1 協(xié)議,導(dǎo)致整體通 信速度很慢。 本文對國內(nèi)外已有的HCS08/HCS12 編程調(diào)試器進(jìn)行了深入的技術(shù)分析,綜合目 前微控制器的最新發(fā)展技術(shù),提出了采用USB2.0 通信接口的編程調(diào)試器硬件及底層 驅(qū)動的設(shè)計方案,實現(xiàn)了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM(Universal  BDM,通用 BDM編程調(diào)試器),有效地解決了國內(nèi)編程調(diào)試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時,本文在研究CodeWarrior的通信接口規(guī)范 的基礎(chǔ)上,剖析了CodeWarrior中通信接口函數(shù)的功能,實現(xiàn)了作者編程調(diào)試器體系 中的通信函數(shù),使之適用于 CodeWarrior 開發(fā)環(huán)境。USBDM 編程調(diào)試器通信函數(shù)動 態(tài)鏈接庫的設(shè)計,不僅便于使用編程調(diào)試器進(jìn)行二次開發(fā),也方便了驅(qū)動程序的更新。

    標(biāo)簽: HCS MCU 08 12

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:youke111

  • 單片機通信系統(tǒng)中CRC算法與硬件環(huán)境編程的實現(xiàn)

    在通信系統(tǒng)中從多檢錯手段中,CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環(huán)冗余校驗是對數(shù)據(jù)塊校驗的一種高效的差錯控制方法。在單片機通信系統(tǒng)設(shè)計過程中,當(dāng)傳輸距離較遠(yuǎn)或是采用無線傳輸時,為了保證高效而無錯地傳輸數(shù)據(jù),必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢錯,從性能和成本上考慮,采用CRC校驗算法遠(yuǎn)優(yōu)于奇遇校驗和算術(shù)和校驗等方法。CRC的計算有兩種方法,一種是采用專門的硬件,另一種就是軟件方法。對于小型低成本的51單片機系統(tǒng)而言,常常需要在沒有相關(guān)硬件的支持下實現(xiàn)CRC校驗,也即通過軟件來完成CRC計算(CRC算法)。 這里給出了3種算法,從性能和成本上考慮,它們的適用范圍也稍有不同:第一種適用于單片機程序存儲空間較小但CRC計算速度要求不高的情況;第二種適用于程序存儲空間較大且CRC計算速度要求較高的情況;最后一種適用于程序存儲空間不太大,且CRC計算速度要求適中的情況。

    標(biāo)簽: CRC 單片機 通信系統(tǒng) 算法

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:dongbaobao

  • SIMATIC H系統(tǒng)介紹

    SIMATIC H系統(tǒng)介紹 在現(xiàn)代工業(yè)的各個領(lǐng)域,要求擁有一種能夠滿足經(jīng)濟、環(huán)保、節(jié)能的高度自動化系統(tǒng),同時,具有冗余及故障安全功能的可編程控制器是針對最高等級的控制需求。 H(高可靠性)系統(tǒng),通過將發(fā)生中斷的單元自動切換到備用單元的方法實現(xiàn)系統(tǒng)的不中斷工作,H系統(tǒng)通過部件的冗余實現(xiàn)系統(tǒng)的高可靠性。 F(故障安全)系統(tǒng),通過將發(fā)生中斷的系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)(通常為停車)來避免造成對生命、環(huán)境和原材料的破壞。 FH或HF(故障安全和高可靠性)系統(tǒng),通過將發(fā)生故障的通道關(guān)閉,保證系統(tǒng)無擾動運行。 S7-400H是西門子提供的最新冗余PLC.由于他是SIMATIC S7家族的一員,這意味S7-400H擁有所有SIMATIC S7具有的先進(jìn)性。

    標(biāo)簽: SIMATIC

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:18862121743

  • 一種基于單片機的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā)

    本文設(shè)計出一種新型燈光調(diào)光控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能功率模塊((IPM)取代以往的可控硅作為功率變換器件,以Intel16 位單片機為核心控制器采用AC-DC-AC 變換技術(shù)使輸出的波形較可控硅斬波后的波形有很大的改善,這不僅降低了變壓器的損耗而且延長了燈的壽命,提高了系統(tǒng)的運行質(zhì)量。現(xiàn)場總線CAN 的運用使得整個系統(tǒng)便于集中監(jiān)控、管理。調(diào)光器是機場助航燈光系統(tǒng)的核心控制設(shè)備。目前,國內(nèi)外使用的調(diào)光器主要采用可控硅斬波技術(shù),這種調(diào)光器存在波形畸變大、電網(wǎng)要求高、對電網(wǎng)污染嚴(yán)重、效率低、負(fù)載適應(yīng)能力差等缺點。針對以往系統(tǒng)存在的不足,提出了正弦波調(diào)光器,它采用逆變技術(shù),輸出標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓,它的優(yōu)點是對負(fù)載適應(yīng)能力強、對電網(wǎng)要求低、污染輕、效率高、輸出波形好等。正弦波調(diào)光器采用逆變技術(shù),輸出幅度可調(diào)的標(biāo)準(zhǔn)正弦電壓,通過控制算法實現(xiàn)對燈光回路的高精度恒流控制。“正弦波調(diào)光器”將極大地提高調(diào)光器的技術(shù)水平,改善調(diào)光器的性能,增強市場競爭能力。

    標(biāo)簽: 單片機 燈光 調(diào)光控制 系統(tǒng)開發(fā)

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:亞亞娟娟123

  • MCS51系列單片機軟件控制復(fù)位的可靠方法

    MCS51系列單片機軟件控制復(fù)位的可靠方法:文章指出了一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51系列單片機中,只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行,就可以復(fù)位單片機,擺脫干擾。通過實驗,揭示了軟件控制復(fù)位的可靠方法。有的單片機(如8098)有專門的復(fù)位指令,某些增強型MCS-51系統(tǒng)單片機雖然沒有復(fù)位指令,但片內(nèi)集成了WATCHDOG電路,故抗干擾也不成問題。而普及型MCS-51系列單片機(如8031和8032)既然無復(fù)位指令,又不帶硬件WATCHDOS,如果沒有外接硬件WATCHDOG電路,就必須采用軟件抗干擾技術(shù)。常用的軟件抗干擾技術(shù)有:軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等,它們的作用是在系統(tǒng)受干擾時能及時發(fā)現(xiàn),再用軟件的方法使系統(tǒng)復(fù)位。所謂軟件復(fù)位就是用一系列指令來模仿復(fù)位操作,這就是MCS-51系列單片機所特有的軟件復(fù)位技術(shù)。現(xiàn)用一簡單的實驗說明。接于P1.0的發(fā)光二極管LED0用來表示主程序的工作情況,接于P1.1的發(fā)光二極管LED1用于表示低級中斷子程序的工作情況,接于P1.2的發(fā)光二極管LED2用來表示高級中斷子程序的工作情況,接于P3.2口的按鈕用來設(shè)立干擾標(biāo)志,程序檢測到干擾標(biāo)志后故意進(jìn)入死循環(huán)或掉進(jìn)陷井,模仿受干擾的情況,從而檢驗各種復(fù)位方法的實際效果。實驗初始化程序如下:

    標(biāo)簽: MCS 51 單片機 軟件控制

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:sevenbestfei

  • 基于單片機的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計與制作(含源程序和原理圖)

    基于單片機的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計與制作:我們所做的創(chuàng)新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成,現(xiàn)將其工作原理簡要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分:一是紅外傳感器部分。二是單片機計數(shù)顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅外對管實現(xiàn),紅外對管平行放置,平常處于接收狀態(tài),經(jīng)比較器輸出低電平,當(dāng)有人經(jīng)過時,紅外線被擋住,接收管接收不到紅外線,經(jīng)比較器輸出高電平。這樣,當(dāng)有人經(jīng)過時便會產(chǎn)生一個電平的跳變。單片機控制部分主要是通過外部兩個中斷判斷是否有人經(jīng)過,如果有人經(jīng)過,由于電平跳變的產(chǎn)生,進(jìn)入中斷服務(wù)程序,這里我們采用了兩對紅外傳感器接到兩個外部中斷口,中斷0作為入口,實現(xiàn)加1操作,中斷1作為出口,實現(xiàn)減1操作。另外,我們通過P0口控制室內(nèi)燈的亮暗,當(dāng)寄存器計數(shù)值為0時,熄燈,不為0時,燈亮。顯示部分,采用兩位數(shù)碼管動態(tài)顯示,如有必要,可以很方便的擴展為四位計數(shù)。精益求精!在實驗過程中,我們走了非常多的彎路,做出來的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內(nèi)只有一個門的進(jìn)出計數(shù),原理已清楚,即在門的兩邊放置兩對紅外對管,進(jìn)出時,擋住兩對對管的順序不同,因此,可判斷是進(jìn)入還是出去,從而實現(xiàn)加減計數(shù),編程時,可分別在兩個中斷服務(wù)程序的入口置標(biāo)志位,根據(jù)標(biāo)志位判斷進(jìn)出,詳細(xì)內(nèi)容在程序部分。理論如此,但在實際過程中,還是發(fā)現(xiàn)實現(xiàn)不了上述功能,我們初步判定認(rèn)為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對單片機了解的深入,應(yīng)該會做出更好的 (因為我們是臨時學(xué)的單片機),程序的具體內(nèi)容如下: $MOD52    ORG   0000H         LJMP  MAIN         ORG   0003H         LJMP  0100H         ORG   0013H         LJMP  0150H         ORG   0050HMAIN:    CLR   A         MOV   30H , A           ;初始化緩存區(qū)         MOV   31H , A         MOV   32H , A         MOV   33H , A         MOV   R6  , A         MOV   R7  , A  SETB  EA  SETB  EX0  SETB  EX1  SETB  IT0  SETB  IT1  SETB  PX1NEXT1:   ACALL HEXTOBCDD        ;調(diào)用數(shù)制轉(zhuǎn)換子程序         ACALL DISPLAY          ;調(diào)用顯示子程序         LJMP  NEXT1          ORG   0100H  ;中斷0服務(wù)程序 LCALL  DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC  F0,NEXT         SETB F0        CLR P0.0 LCALL  DELY0 SETB   P0.0                  MOV   A , R7   ADD   A , #1   MOV   R7, A   MOV   A , R6         ADDC  A , #0  MOV   R6 , A  CJNE  R6 , #07H , NEXT  CLR   A  MOV   R6 , A  MOV   R7 , ANEXT:  RETI  ORG   0150H    ;中斷1服務(wù)程序 LCALL  DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC  F0,NEXT2 SETB  F0 CLR P0.0 LCALL  DELY0 SETB   P0.0    CLR C                     MOV   A , R7   SUBB   A , #1  MOV   R7, A  MOV   A , R6   SUBB  A , #0  MOV   R6 , A  CJNE  R6 , #07H , NEXT2  CLR   A  MOV   R6 , A  MOV   R7 , ANEXT2:  RETI   ORG   0200HHEXTOBCDD:MOV  A , R6               ;由十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制         PUSH  ACC         MOV   A , R7         PUSH  ACC  MOV   A , R2         PUSH  ACC  CLR   A         MOV   R3 , A  MOV   R4 , A  MOV   R5 , A  MOV   R2 , #10HHB3:     MOV   A  , R7              ;將十六進(jìn)制中最高位移入進(jìn)位位中         RLC   A  MOV   R7 , A  MOV   A  , R6  RLC   A  MOV   R6 , A  MOV   A  , R5              ;每位數(shù)加上本身相當(dāng)于將這個數(shù)乘以2  ADDC  A  , R5  DA    A  MOV   R5 , A  MOV   A  , R4  ADDC  A  , R4  DA    A                   ;十進(jìn)制調(diào)整  MOV   R4 , A  MOV   A  , R3  ADDC  A  , R3  DJNZ  R2 , HB3  POP   ACC   MOV   R2 , A  POP   ACC   MOV   R7 , A  POP   ACC  MOV   R6 , A  RET  ORG   0250HDISPLAY:  MOV   R0 , #30H         MOV   A  , R5  ANL   A  , #0FH  MOV   @R0 , A  MOV   A  , R5  SWAP  A  ANL   A  , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   A  , R4  ANL   A , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   A   , R4  SWAP  A  ANL   A  , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   R0 , #30H  MOV   R2 , #11111110BAGAIN:   MOV   A  , R2         MOV   P2 , A         MOV   A  , @R0  MOV   DPTR , #TAB  MOVC  A  , @A+DPTR  MOV   P1 , A  ACALL DELAY  INC   R0  MOV   A  , R2  RL    A  MOV   R2 , A  JB    ACC.4  , AGAIN   RETTAB:     DB    03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH   ;七段碼表DELY:    MOV   R1,#80D1:        MOV    R2,#100             DJNZ   R2,$ DJNZ    R1,D1 RET DELAY:   MOV   TMOD , #01H           ;延時子程序         MOV   TL0  , #0FEH         MOV   TH0  , #0FEH  SETB  TR0WAIT:    JNB   TF0  , WAIT         CLR   TF0  CLR   TR0  RETDELY0:   MOV  R1,  #200D3:  MOV  R2,#250          DJNZ  R2,$  DJNZ  R1,D3    RET          END       該系統(tǒng)實際應(yīng)用廣泛。可用在生產(chǎn)線上產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計、公交車智能計數(shù)問候(需添加語音芯片)、超市內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計等公共場合。另外,添加串口通信部分便可實現(xiàn)與PC數(shù)據(jù)交換的功能。   由于,實驗簡化了,剩下不少零件和資金,所以我們又做了兩項其他的實驗。

    標(biāo)簽: 單片機 紅外 控制系統(tǒng)設(shè)計 原理圖

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:tangsiyun

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