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固高運動控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機器人源代碼

  • 用vhdl代碼實現循環冗余檢驗

    用vhdl代碼實現循環冗余檢驗,CRC即Cycic Redundancy Check

    標簽: vhdl 代碼 循環冗余

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:源碼3

  • PWM控制LED燈漸亮漸滅.利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波.按K1

    PWM控制LED燈漸亮漸滅.利用定時器控制產生占空比可變的 PWM 波.按K1,PWM值增加,則占空比減小,LED 燈漸暗。按K2,PWM值減小,則占空比增加,LED 燈漸亮。當PWM值增加到最大值或減小到最小值時,蜂鳴器將報警

    標簽: PWM LED 控制 定時器

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:Miyuki

  • 循環冗余校驗碼CRC的VerilogHDL源程序

    循環冗余校驗碼CRC的VerilogHDL源程序

    標簽: VerilogHDL CRC 循環冗余 校驗碼

    上傳時間: 2017-08-19

    上傳用戶:whenfly

  • 運用編寫了《循環冗余校驗(CRC)編程測試軟件》

    運用編寫了《循環冗余校驗(CRC)編程測試軟件》,此軟件主要是測試CRC計算和編程的正確與否。 文章附有源代碼。

    標簽: 編寫 循環冗余校驗 測試軟件 編程

    上傳時間: 2017-08-31

    上傳用戶:bruce

  • 功能特點:1、在wap1.0的基礎上添加了鈴聲欄目; 2、修改了后臺程序中的一些錯誤; 3、優化了上傳文件中的冗余; 4、

    功能特點:1、在wap1.0的基礎上添加了鈴聲欄目; 2、修改了后臺程序中的一些錯誤; 3、優化了上傳文件中的冗余; 4、本網站的后臺管理員依然只有一個。

    標簽: wap 1.0 鈴聲 修改

    上傳時間: 2017-09-27

    上傳用戶:baiom

  • 網路原理實驗中的循環冗余校驗算法

    網路原理實驗中的循環冗余校驗算法,CRC算法

    標簽: 網路 實驗 循環冗余 校驗算法

    上傳時間: 2017-09-28

    上傳用戶:zgu489

  • 循環冗余檢驗CRC算法原理及C語言實現

    循環冗余檢驗CRC算法原理及C語言實現               

    標簽: 循環冗余檢驗 crc

    上傳時間: 2022-04-04

    上傳用戶:jiabin

  • verilog

    verilog,hdl的循環冗余碼的編碼解碼器,里面有三個文檔。

    標簽: verilog

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:chfanjiang

  • U盤和SD卡文件管理控制芯片CH376

    概述 CH376是文件管理控制芯片,用于單片機系統讀寫 U 盤或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 設備方式和 USB 主機方式,并且內置了 USB 通訊協議的基本固件,內置了處理Mass-Storage 海量存儲設備的專用通訊協議的固件,內置了SD 卡的通訊接口固件,內置了FAT16和FAT32 以及 FAT12 文件系統的管理固件,支持常用的 USB 存儲設備(包括 U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB讀卡器)和SD卡(包括標準容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協議兼容的MMC 卡和 TF 卡)。 CH376 支持三種通訊接口:8 位并口、SPI 接口或者異步串口,單片機/DSP/MCU/MPU 等控制器可以通過上述任何一種通訊接口控制CH376芯片,存取U 盤或者 SD 卡中的文件或者與計算機通訊。 CH376的 USB設備方式與CH372 芯片完全兼容,CH376 的 USB 主機方式與CH375 芯片基本兼容。

    標簽: 376 CH U盤 SD卡

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:sglccwk

  • 果樹采摘機器人控制與避障技術研究.rar

    果園收獲作業機械化、自動化是廣大果農們關注的熱點問題,開展果樹采摘機器人研究,不僅對于適應市場需求、降低勞動強度、提高經濟效率有著一定的現實意義,而且對于跟蹤世界農業新技術、促進我國農業科技進步,加速農業現代化進程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機器人是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多種功能于一體的綜合系統,它是由機械手固定在履帶式移動平臺上構成的一類特殊的移動機器人系統。本文在國家“863”高技術項目“果樹采摘機器人關鍵技術研究”支持下,以自行設計的機器人機械結構為研究對象,對果樹采摘機器人的控制系統進行了分析、研究和設計,設計了視覺伺服控制器,并對采摘機器人避障技術進行了探討。主要工作如下: 首先,分析了果樹采摘機器人機械結構,介紹了機器人運動學理論,根據自行設計的5自由度機械臂機械特性,采用幾何結構算法,建立了果樹采摘機器人機械臂的正、逆運動學方程。 其次,基于開放、先進和可靠的考慮,采用開放式結構設計機器人的控制系統。在開放式控制系統設計中,主要對果樹采摘機器人硬件組成部分主控計算機、運動控制器、數據采集卡等進行了選型設計。在分析果樹采摘機器人工作環境和工作特性的基礎上,設計了果樹采摘機器人的外圍傳感器。 再次,根據果樹采摘機器人機械結構和控制系統結構組成,設計了PID控制器,應用于機器人視覺伺服控制,實現果樹采摘機器人的實時控制。在詳細論述關節式機器人避障方法的基礎上,對果樹采摘機器人避障方法進行了初步的探討,提出了采用C—空間法實現采摘機器人實時避障。 最后,建立了傳感器實驗平臺,通過實驗驗證了所設計傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數控轉臺和實地拍攝的蘋果圖像,對所提出的控制方法通過轉臺控制實驗進行了驗證。

    標簽: 控制 技術研究

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:liuxiaojie

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