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固高運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)

  • 基于nios的對st16c2550芯片控制的仿真

    主要完成qsys模塊的搭建,以及在nios中編寫控制模塊的c語言程序,最后在串口助手中顯示出控制的結果。

    標簽: nios

    上傳時間: 2015-07-21

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  • 51單片機教程51單片機教程

    何謂單片機 一臺能夠工作的計算機要有這樣幾個部份構成:CPU(進行運算、控制)、RAM(數據存儲)、ROM(程序存儲)、輸入/輸出設備(例如:串行口、并行輸出口等)。在個人計算機上這些部份被分成若干塊芯片,安裝一個稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機中,這些部份,全部被做到一塊集成電路芯片中了,所以就稱為單片(單芯片)機,而且有一些單片機中除了上述部份外,還集成了其它部份如A/D,D/A等。 天!PC中的CPU一塊就要賣幾千塊錢,這么多東西做在一起,還不得買個天價!再說這塊芯片也得非常大了。 不,價格并不高,從幾元人民幣到幾十元人民幣,體積也不大,一般用40腳封裝,當然功能多一些單片機也有引腳比較多的,如68引腳,功能少的只有10多個或20多個引腳,有的甚至只8只引腳。為什么會這樣呢? 功能有強弱,打個比方,市場上面有的組合音響一套才賣幾百塊錢,可是有的一臺功放機就要賣好幾千。另外這種芯片的生產量很大,技術也很成熟,51系列的單片機已經做了十幾年,所以價格就低了。 既然如此,單片機的功能肯定不強,干嗎要學它呢? 話不能這樣說,實際工作中并不是任何需要計算機的場合都要求計算機有很高的性能,一個控制電冰箱溫度的計算機難道要用PIII?應用的關鍵是看是否夠用,是否有很好的性能價格比。所以8051出來十多年,依然沒有被淘汰,還在不斷的發展中

    標簽: 51單片機

    上傳時間: 2021-12-04

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  • CCD相機電子快門控制技術的研究

    CCD(Charge Coupled Device)是電荷耦合器件的縮寫,它是一種特殊的半導體器件,是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉換的功能,又具有信號電荷的存儲、轉移和讀出的功能。CCD應用技術是光、機、電和計算機相結合的高新技術。目前,CCD技術廣泛應用于視頻處理的前端,它通過光電轉換將光信號轉化為電信號,以便于后續電路的處理。本文從CCD出發,系統地介紹了CCD的發展、結構、特點和分類,并以CV-A50/CV-A60相機為例,闡述CCD相機的控制時序,并介紹了調光的種類及各自的優缺點。本文以AT mega16單片機為例,詳細地介紹了用AVR單片機控制調光的硬件和軟件的實現,為調光系統的設計提供了一種新的思路。目前,視頻技術已經廣泛應用于監控和測量領域,并在寧航、遙感、軍用設備、自動控制等方面有很多應用。民用的CCD相機,廣泛應用在各種需要監視和圖像采集的環境中。例如:銀行監視器的鏡頭,數碼相機鏡頭,數碼攝像機鏡頭,手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術通常由采集,處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD,承擔著將光信號轉變成電信號的任務,直接影響著后續的計算機圖像處理的效果,對整個系統的性能起著重要作用??扉T時間是CCD的重要指標,影響著CCD的圖像質量和速度。因此,合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門,能夠較好的控制曝光時間,有些可以通過跳線設置快門,根據觀察的結果進行設置。先進的快門控制是通過調光板實現的,通過對背景環境的預測,結合一定的算法,來合理的設置快門時間。一般來說,CCD相機可以內部產生各種同步信號和控制時序,也可以通過外部控制來調節CCD的快門時間和相機的進光量,以達到幀速度和視頻質量的較好匹配。目前,對CCD相機調光的控制可分為機械調光,液品調光和電子調光等方式 其中,電子調光是常用的方式。本設計基于AT megal6單片機控制,通過C語言編程,達到調光的目的。

    標簽: ccd 電子快門控制技術

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 面向5G移動網絡綠色通信關鍵技術研究

    本文跟蹤了國內國際上各研究組織關于5G需求與關鍵技術最新研究進展。高能效將是5G從設計之初就不得不考慮的幾個重要問題之。研究如何在不損失或者微損失網絡性能的前提下,極大地降低系統的能量消耗是一項很有研究價值的工作。本文通過分析現有無線網絡基站能量消耗的各個組成部分,參考目前5G研究趨勢,選擇網絡能效模型與基站能耗模型,用于后續網絡能效評估。小站密集化部署技術(Small Cell)是目前業內普遍認同的實現未來5G系統各項性能指標與效率指標的有效策略之一。隨著小站的密集化部署,網絡整體能效成為衡量異構無線通信系統長期經濟效益的一項重要指標。網絡運營前,需要以高能效為目標進行Small Cell密集化網絡部署。本文利用上述的能效模型,建立并推導出了Small Cell最佳部客位置與數量的高能效網絡部署方案目標函數,進一步通過數值仿真方法獲得了具體網絡場景下的高能效Small Cell 絡部署位置與數量,最后通過對大量的仿真結果進行分析,得出了高能效Small Cell集化署方案的一般性規律。研究成果對未來5G系統中SmallCell的部署具有重要參考意義在網絡運營中,由于網絡負載存在天然的不均衡性與動態被動性,需要在Small Cell密集化部署的未來移動通信系統中進行高能效網絡拓撲控制,以便在網絡運營中維持實時的網絡能效最優化的網絡拓撲結構。本論文分析了目前業界關于Small Cell 休眠/喚醒性能增益的最新研究成果,并針對其現有休眠喚醒方案中以單小區固定負載為門限的休眠順醒機制的不足,提出了一種高能效Small Cell聯合休眼喚醒控制機制,實現了對網絡拓撲的高能效動態控制。Small Cell密集化部署使網絡編碼在未來無線網絡環境中得到了新的應用契機,本文最后結合幾種未來5G新場景對網絡編碼應用方案進行了初步探討。初步仿真結果表明,網絡編碼方案可有效提升能效。

    標簽: 5g 移動網絡

    上傳時間: 2022-06-20

    上傳用戶:canderile

  • 用于10kVIGBT固體開關的脈沖變壓器設計

    由于高重復頻率固體開關在加速器、雷達發射機、高功率微波和污染控制等領域存在的潛在優勢,美國、英國、日本和韓國等都對固體開關技術進行了大量研究,從而成為近年脈沖功率界研究的重點1。從固體元件電路結構上,固體開關可以分成兩種類型:串聯結構和累加器結構。采用串聯結構的固體開關生產廠家中,比較著名的有LLNL(Lawrence Livermore National Laboratory)和DTI(Diverfisied Technology Inc.),采用累加器結構的廠家中,比較著名的是LLNIL.和美國的First Point Scientific Ine.B32A我們已經研制成功了采用光纖控制的10kV絕緣柵雙極型晶體管(Isolated Gate Bipolar Transistor,IGBT)固體開關,盡管在該固體開關中采用的光纖收發器比較便宜,但光纖控制部分還是比較昂貴的。在一定的應用環境,如脈沖寬度為幾微秒到十幾微秒,可以采用脈沖變壓器來控制IGBT。從文獻[1]表明:只要脈沖同步和緩沖電路設計適當,即可確保固體開關中不會出現過壓。盡管脈沖變壓器隔離控制在同步精度和驅動波形一致性方面不如光纖控制,但還是可以用來控制IGBT固體開關。采用脈沖變壓器控制IGBT的主要優點是價格便宜,但其存在的主要問題是輸出脈沖寬度范圍比較有限和絕緣性能如何保證的問題。在脈沖變壓器控制的IGBT固體開關中,脈沖變壓器設計非常重要,因此下面只討論脈沖變壓器的絕緣問題和IGBT固體開關的實驗結果。

    標簽: 脈沖變壓器

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:20125101110

  • PID控制11種算法原理及C語言的實現

    最近兩天在考慮一般控制算法的C語言實現問題,發現網絡上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結了幾天,整理一套思路分享給大家。在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一,是當之無愧的萬能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程,對于一般的研發人員來講,應該是足夠應對一般研發問題了,而難能可貴的是,在我所接觸的控制算法當中,PID控制算法又是最簡單,最能體現反饋思想的控制算法,可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的,經典的東西常常是簡單的,而且是最簡單的,想想牛頓的力學三大定律吧,想想愛因斯坦的質能方程吧,何等的簡單!簡單的不是原始的,簡單的也不是落后的,簡單到了美的程度。

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-06-26

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(56)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 55資源包含以下內容:1. 初學單片機幾個不易掌握的概念.pdf2. 單片機應用編程技巧(FAQ).pdf3. 單片機課程設計的項目選取與教學改革.pdf4. 采用XC164CS的CAN系統解決方案.pdf5. DS18B20中文手冊.pdf6. 《單片機原理與應用》教學大綱--周美娟.pdf7. 采用TMS320F2812的CAN系統解決方案.pdf8. 基于ATmega8515L的舞蹈機器人控制系統設計與研究.pdf9. 單片機原理與應用(李精華).pdf10. 基于AT89C2051單片機的防盜自動報警電子密碼鎖系統的設.pdf11. 基于80C196KC的直流電機PWM調速控制器的設計與應用.pdf12. 《單片機及可編程控制器》課程實驗教學大綱.pdf13. 觸摸屏的基本指令演示.pdf14. 單片機實現的LED點陣圖文顯示系統設計.pdf15. 普通單片機讀寫U盤使用指南.pdf16. 基于單片機高速高精度步進電機控制系統的設計.pdf17. 單片機電話遠程通信系統.pdf18. 單片機程序掩膜.pdf19. 多CPU單片機系統設計在社區安防系統中的應用.pdf20. MCS-51單片機的系統擴展技術(一).pdf21. 倚天版編程試驗一體化自學8051單片機開發套件.pdf22. 基于PIC16F877單片機的空調車檢測儀設計.pdf23. 交流伺服電機的單片機控制及其應用.pdf24. uC/GUI在單片機系統上的移植.pdf25. 應用PCI 9656的數據接收卡設計.pdf26. 特殊功能集成電路.pdf27. 基于MC8051軟核的星載智能1394終端.pdf28. 單片機快速進階-C8051F02X系列單片機基本應用指導系統.pdf29. 應用8098單片機實現直流伺服電機PWM調速控制.pdf30. 單片機演示實驗.pdf31. 單片機在木材干燥中的應用.pdf32. 可編程控制器應用.PPT33. LG-32K單片機仿真機使用說明.pdf34. 多功能51系列實驗板.pdf35. USB全自動在線編程STC單片機實驗板簡介.pdf36. 單片機開發板使用手冊.pdf37. SH69P8XX系列單片機定時/計數器使用指南.pdf38. 《單片機原理與應用》實訓教學大綱.pdf39. SUPER-08三星單片機學習板介紹.pdf40. Study 51單片機仿真機說明書.pdf41. 宏晶STC90C58AD系列單片機器件手冊.pdf42. HT48RA0-3/HT48CA0-3遙控型八位單片機.pdf43. STC89C52芯片的編程.pdf44. 手把手教你學單片機的C語言程序設計--編譯預算處理.pdf45. 基于MC9S12NE64型單片機的嵌入式以太網連接.pdf46. STC8051系列單片機器件手冊.pdf47. 單片機原理與應用(曾屹).pdf48. ISD1420/ISD1110高級語音合成編程拷貝機-QL1.pdf49. STC12C5A60AD/STC12C5201AD系列單片機.pdf50. SPCE061A單片機在USB通訊中的應用.pdf51. QL310多功能識別主人電話遙控報警芯片用戶手冊.pdf52. SPMC65P2404A在電動自行車中的應用.pdf53. 基于STM32微控制器的MP3播放器設計.pdf54. ISD系列語音錄放芯片的內容復制.pdf55. 普通單片機讀寫U盤開發板.pdf56. 基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發.pdf57. 基于ispPAC和單片機的熱電偶實驗儀.pdf58. AVR高檔性能低檔價格的單片機ATmega8的開發與應用.pdf59. 用HC08GR8單片機實現的網絡家電控制器.pdf60. 鍵盤顯示驅動芯片HD7279A及其應用.pdf61. SL-AVRL AVR單片機下載線使用說明.pdf62. SUNPLUSIT編程工具Q-Writer使用說明書.pdf63. 無線收發模塊nRF401在礦山中的應用.pdf64. SinoWealth 4-bit單片機基本介紹.pdf65. SPMC65系列單片機編程工具Q-Writer使用說明書.pdf66. ADS7852在雙目測距中的應用.pdf67. QTH單片機仿真開發系統V2003.1概述.pdf68. 基于NRF9E5射頻無線遙控系統的設計.pdf69. ATR2406在無線音頻傳輸系統中的應用.pdf70. 來電解碼器及其在客戶關系管理中的應用.pdf71. 會議芯片M34116聲音產生功能的應用.pdf72. 基于ADE7753的電力機車能耗監測終端設計.pdf73. V6155的原理和應用.pdf74. P87LPC762/P87LPC764 OTP單片機原理.pdf75. 基于DS18B20的自動調溫光療系統設計.pdf76. P87C51RA2/P87C51RB2/P87C51RC2/.pdf77. 基于SPCE061A的SPLC501液晶顯示模塊的應用設計.pdf78. 基于單片機多譜勒效應實驗儀的設計.pdf79. 瑞薩QzROM單片機應用于家電及消費類電子的解決方案.pdf80. NS8C15步進電機驅動器.pdf81. PIC系列單片機簡介.pdf82. 單片機通過CH375讀寫U盤時的注意事項.pdf83. Microchip PIC18家族指令集.doc84. MICROCONTROL MSP430系列單片機的指令系統.pdf85. P87LPC768 OTP單片機原理.pdf86. MPTZ100-24E1無線單片機標準模組.pdf87. PC機與多單片機之間串口通訊的設計方法.pdf88. MPTZ100-9E5無線單片機標準模組.pdf89. Mini Isp Box單片機下載盒產品使用說明書.pdf90. ME-3200單片機仿真器使用手冊.pdf91. MDT20xx系列OTP單片機.pdf92. AGV及其滑模變結構控制器設計.pdf93. MDT10P21A OTP單片機.pdf94. 單片機的發展暨SPCE061A單片機的介紹.ppt95. 基于單片機的注塑機節能控制技術研究.pdf96. 單片機基礎知識.ppt97. 凌陽單片機應用實驗教學大綱.pdf98. ADuC831/MCS-51單片機實驗--擴展存儲器讀寫實驗.pdf99. 單片機應用“做中學”--“單片機應用”課程教學方式探討.pdf100. 單片機與PC機通信中的糾錯編碼.pdf

    標簽: 軟件工程 視頻

    上傳時間: 2013-04-15

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(46)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(46)資源包含以下內容:1. 此代碼是關于UC/OS移植到KEILC51的具體實現,希望給正在學習的朋友一點參考.2. 51定時器應用程序 適當修改可用于定時控制應用.3. C語言嵌入式系統編程修煉之道,很不錯的關于如何用c語言開發嵌入式系統,值得一看,受益非淺.4. AT91SAM7s64調試筆記包括各種外圍設備的環節.5. 51的一個DEMO,文件的內容包含原理圖.6. LCD TV,uVision2 Project, (C) Keil Software.7. 一些ARM芯片的映射文件.8. 嵌入式liunux系統中的串口測試程序.9. 一個tcp/ip協議棧,帶有PPP、IP、TCP、UDP等協議.10. java編寫的記事本程序.11. splc501程序,有所需要的驅動程序和相應的演示程序.12. 44b0x測試程序.13. PCB設計問題集.14. 2410處理器bootloader,的初試化配置和 系統調用的寄存器配置函數.15. NAND FLASH通用的讀寫.16. Norflash通用的讀寫.17. 飛利浦公司的LPC935單片機復位程序的源碼.18. philips的MPEG2編碼芯片SAA6752的驅動程序源碼.19. 這也是PHILIPS系列A/D解碼芯片SAA7115的驅動程序源碼.20. UCOSII下的DA實驗,實驗板為S3C44B0.21. UCOSII下的鍵盤實驗.實驗板子為S3C44B0.22. 數字系統高層次綜合講座的講義.23. VLSI系統設計.24. i2c源碼vhdl語言編寫.25. 6502匯編 算術運算庫 8bit乘以8bit.asm 8bit除以8bit.asm 16bit乘以16bit.asm.26. 串口通訊.27. 詳細介紹了關于CF卡的存儲結構.28. 有關HART通訊命令協議和使用說明.29. MC141585編程應用.30. 調協器讀寫程序.31. uCOS-II下的timer使用實例.高效的編程風格,很值得參考.32. 包括了ucosII在多個操作系統上的移植實例.33. 基于單片機實驗裝置的A/DD/A實驗 實驗臺能夠實現交通燈打印等.34. 多功能時鐘.35. dds信號發生器.36. STC-Download/STC-ISP下載工具(STC89C51單片機在線下載器) 必須組件: SPComm(必須), VCLSkin(可以去掉) -----------------------.37. 好像沒結果!液晶控制.38. 用51單片機實現的在屏幕上顯視文字,外接一顆MT230OSDIC.39. PIC單片機上用C語言寫的TW88TFT屏控制程序,有注釋.40. 在51單片機上用C寫的T100,T101TFT屏的控制程序,有OSD.

    標簽: 機構 結構設計

    上傳時間: 2013-04-15

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  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(133)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(133)資源包含以下內容:1. 一款優秀的51系統讀寫U盤的源程序和原理圖.2. Automating Manufacturing Systems with PLCs 一本關于plc的理論書籍,解析很詳細.3. 基于ATmega128的無線通信節點程序.4. wince 串口通訊非常好的源代碼.5. Cypress 的(鼠標+鍵盤)復合設備匯編源程序.6. S3C44B0X開發板上的蜂鳴器測試程序.7. MCP2515使用的一個例子,有原理圖和原代碼.很使用..8. 步進電機的C++控制 很好用 適合初學者參考.9. 基于無線網絡zigbee的協議棧的c代碼。.10. 該文檔介紹了如何用ti的cc2420來實現zigbee無線傳感網絡。.11. NPI單片機C語言編寫的EEPROM讀寫程序,單片機為AT89C51ED2..12. IP04是一個使用Blackfin開源硬件結合Asterisk開源軟件建立的IPPBX系統..13. 西安傅立葉科技的三星ARMS3C2410開發板電路的原理圖.14. 磁盤FAT扇區數據讀寫操作 Ver 1.20(更新版).15. ATMEL 90usb128 USB CDC source,include USB protocol stack..16. (1)利用單片機定時器中斷和定時器計數方式實現秒、分定時。 (2)通過LED顯示程序的調整.17. 可實現時鐘功能,倒計時,秒表,可以修改時間,蜂鳴器報警等.18. 帶 SPI接口的獨立 以太網控制器 . 2006 Microchip Technology Inc.高級信息 DS39662A_CN.19. 本文研究了在目前流行的嵌入式微控制器ARM9(Samsung 的 S3C2410)上硬件測試的方法。分析了在嵌入式Linux基礎上開發測試程序的基本方法.20. 基于ARM2200開發平臺開發的嵌入式TCPIP協議棧.21. Nucleus集成開發環境測試版.22. 軟件無線電USRP v4.2版本硬件原理圖.23. 嵌入式usb硬件開發.24. 基于QtEmbedded的GUI移植及應用程序開發.25. 最流行的CPLD.26. verilog語言編寫的多處理器的程序代碼.27. Flash file system.28. 本設計應用AT89C52單片機對高亮度LED顯示屏進行控制.29. 最近做的工程需要用到步進電機,但由于量小,又沒有廠家的選型手冊,只得托人從深圳隨便發了幾個…… NMB (PM35L-048-HPH7)據我的測試.30. 運行ambfn7.m函數.31. 《PIC單片機應用開發典型模塊》源代碼及圖片.32. 嵌入式開發的資料.33. 這是一個在某開發板上的FLASH文件系統的源碼.34. STC12C5404AD的串口程序.35. E2ROM的讀寫程序.36. DS1302+AT89S52+LED的時鐘顯示.37. 電子時鐘芯片ds1302的c51的程序例子.38. 用AT89C51和DS1302一起做的萬年歷.39. 簡單的在ATMEGA64上移植ucosII.40. 用硬件描述語言(或混合原理圖)設計模24計數器模塊、4-7顯示譯碼模塊、頂層模塊。.

    標簽: 智能卡技術

    上傳時間: 2013-06-24

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  • 單片機在數字化脈沖周期監測裝置中的應用

    摘要:反應堆儀表和控制系統(I&C)的數字化發展方向成為趨勢,反應堆堆外核測量系統的數字化勢在必行。傳統脈沖周期監測裝置通常采用模擬電路設計,但是,周期測量穩定性較差,統計漲落帶來的測量誤差較大。本項目研制數字脈沖周期監測裝置能克服以上缺陷。本文簡單介紹了單片機在數字脈沖周期監測裝置中的應用,并簡要分析了使用80C196KC單片機的原因和在脈沖周期監測裝置中單片機完成的功能和功能實現方法。關鍵詞:脈沖周期監測;80C196KC;C語言;最小二乘擬合法

    標簽: 單片機 中的應用 數字化 周期

    上傳時間: 2013-11-10

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